PINZA DE BRAZOS PIVOTANTES PARA SOLDADURA POR RESISTENCIA ELECTRICA.

1. Pinza de brazos pivotantes para soldadura por resistencia, del tipo que comprende un bastidor (1) fijable a una bancada, tal como un brazo de robot, sobre cuyo bastidor (1) están montados de manera pivotante un primer miembro (2) portador de un brazo portaelectrodos superior (3) y un segundo miembro (4) portador de un brazo portaelectrodos inferior (5), formando una pinza, cuyos primer y segundo miembros (2, 4) están vinculados respectivamente a un vástago (6a) y a una carcasa (6b) de un primer cilindro fluido dinámico (6) dotado de una primera carrera de aproximación/separación de los brazos portaelectrodos (3, 5) y de una segunda carrera de cierre-soldadura/apertura , existiendo un segundo cilindro fluido dinámico (7) de compensación que vincula dicho segundo miembro (4) al citado bastidor (1) para separar el brazo portaelectrodos inferior (5) de la pieza a soldar después de la soldadura, disponiendo cada uno de los primer y segundo miembros (2, 4) de dos paredes paralelas encaradas (2a, 2b y 4a, 4b) que presentan una pluralidad de agujeros directamente enfrentados (8) constitutivos de diferentes puntos de anclaje, seleccionables, para unas respectivas abrazaderas superior e inferior (9, 10) de sujeción de los correspondientes brazos portaelectrodos (3, 5), caracterizada porque cada una de dichas dos paredes paralelas encaradas (4a, 4b) del segundo miembro (4) tiene, en un extremo distal de los citados puntos de anclaje del brazo portaelectrodos (5), un orificio (11) para un pasador (12) de articulación respecto al bastidor (1) y está unido solidariamente, por una zona exterior próxima a dicho extremo, con un miembro de palanca (4c, 4d) que se prolongan hacia la parte delantera de la carcasa (6b) del primer cilindro (6) a la que se vincula por medio de un orificio (13) para un miembro de unión (14), mientras dichas dos paredes paralelas encaradas (2a, 2b) del primer miembro (2) están situadas entre dichos miembros de palanca (4c, 4d) y fijadas, por sus extremos distases de del brazo portaelectrodos (3), a un bloque (15) con un orificio (16) para dicho pasador (12) de articulación respecto al bastidor (1), disponiendo en el extremo opuesto de unos orificios (17) para un pasador (18) de vinculación al extremo libre del citado vástago (6a) del cilindro fluido dinámico (6), de manera que las dos paredes paralelas encaradas (2a, 2b) del primer miembro (2) y las dos paredes paralelas encaradas (4a, 4b) del segundo miembro (4) quedan separadas por distancias idénticas.

2.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque integra unos bloques (23), cada uno provisto, en lados opuestos, de unos rebajos en los que ajustan una de las paredes paralelas encaradas (4a, 4b) y uno de los miembros de palanca (4c, 4d), proporcionando un espacio de separación entre ambos, estando el conjunto fijado por empaquetamiento mediante unos tomillos (24) pasados a través de unos agujeros enfrentados practicados en los tres elementos citados.
3.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las paredes paralelas encaradas (2a, 2b y 4a, 4b) de los primer y segundo miembros (2, 4) tienen unas ranuras (19) longitudinales directamente enfrentadas, en sus caras interiores, en las que encajan unas protuberancias (20) de las respectivas abrazaderas superior e inferior (9, 10).
4.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1 2 ó 3, caracterizada porque dichas abrazaderas superior e inferior (9, 10) son idénticas.
5.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las paredes paralelas encaradas (2a, 2b y 4a, 4b) y los miembros de palanca (4c, 4d) están construidos a partir de placas de aluminio templado.
6.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el émbolo de dicha primera carrera del primer cilindro fluido dinámico (6) es flotante y está guiado por la camisa del cilindro y por un eje central, fijo, de reducido diámetro, mientras que el émbolo de la carrera de cierre está guiado asimismo por la camisa del cilindro y es solidario al citado vástago (6a), el cual es de mayor diámetro y hueco para alojar dicho eje central.
7.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque un bloque de electroválvulas (22) de accionamiento se encuentra adosado a dicha carcasa (6b) del cilindro fluido dinámico (6).
8.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque es susceptible de ser montada según dos configuraciones distintas, mutuamente simétricas, sobresaliendo el segundo cilindro (7) y electroválvulas (22) hacia uno u otro costado.
9.Pinza, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el bastidor (1) aloja un transformador eléctrico (21) intercambiable, situado en una posición esencialmente centrada respecto al citado pasador (12) de articulación de los primer y segundo miembros (2, 4) respecto al bastidor (1).