PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL CONTROL NUMERICO DE LA TRAYECTORIA DE MAQUINAS HERRAMIENTAS O ROBOTS.

PARA PERMITIR UNA INTERPOLACION UNITARIA CON CAPACIDAD DE ACTUACION EN TIEMPO REAL,

SE EJECUTA LOS SIGUIENTES PASOS: 1.1 LA INFORMACION A TRAVES DE LAS PISTAS GENERADORAS SE EXTRAE CON REFERENCIA AL SISTEMA DE COORDENADAS DE LA PIEZA DE TRABAJO DE UNA FUENTE (CAD/CAM) EN FORMA DE NURBS, TAMBIEN SEGUN POLINOMIOS RACIONALES O EN DISPOSICIONES DE BASES -RACIONALESNO UNIFORMES, 1.2 EN EL CONTROL (NC) NUMERICO SE TRANSFORMAN LAS APLICACIONES NURBS EN POLINOMIOS RACIONALES O SON ACEPTADAS DIRECTAMENTE MEDIANTE POLINOMIOS RACIONALES YA PRESENTES, 1.3 ESTOS POLINOMIOS TRANSFORMADOS O RACIONALES TRANSFORMADOS SE TRANSFORMAN BAJO CONSIDERACION SEGUN SEA NECESARIO DE LAS DIMENSIONES DE CORRECCION, EN PARTICULAR EN LAS CORRECCIONES DE HERRAMIENTA, DE FORMA ANALITICA EN UN SISTEMA DE COORDENADAS BASICO, DONDE LAS PISTAS SE ENCUENTRAN PRESENTES COMO CURVAS EN FORMA DE POLINOMIOS TRANSFORMADOS. 1.4 SE CONSIGUE UNA INTERPOLACION DE ESTOS POLINOMIOS TRANSFORMADOS DESPUES DE UN PROCESO DE INTERPOLACION UNITARIO, 1.5 LA SEÑAL INTERPOLADA SE TRANSFORMA EN EL SISTEMA DE COORDENADAS DE MAQUINAS Y SE DISTRIBUYE A LOS EJES DE MAQUINAS INDIVIDUALES, GUIANDOSE A LOS ACCIONAMIENTOS (A, B, C) COORDINADOS.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2,80333 MUNCHEN.

Inventor/es: SCHNEIDER, DIETER, HILPERT, BERNHARD, DIPL.-ING. , KREIDLER, VOLKER, DIPL.-ING., SPATH, WOLFGANG, DR.

Fecha de Publicación: 1 de Marzo de 2000.

Fecha Concesión Europea: 24 de Noviembre de 1999.

Clasificación Internacional de Patentes:

G05B19/4099 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Mecanizado de superficie o de curva, fabricación de objetos en tres dimensiones (3D), p. ej. fabricación asistida por computador.
G05B19/41 G05B 19/00 […] › caracterizado por la interpolación, p. ej. por el cálculo de puntos intermedios entre los puntos extremos programados para definir el recorrido a seguir y la velocidad del desplazamiento a lo largo de ese recorrido (G05B 19/25, G05B 19/31, G05B 19/37, G05B 19/39, G05B 19/40 tienen prioridad).

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