INSTALACION DE ROBOT INSTALADA EN UNA CABINA DE PINTURA.
UNA INSTALACION DE ROBOT PARA PINTAR OBJETOS DENTRO DE UNA CABINA (CA) QUE TIENE PAREDES (WA,
WB) QUE AISLAN EL OBJETO A SER PINTADO DE LO QUE LE RODEA, ESTA INTEGRADA DE FORMA APROPIADA EN LAS PAREDES DE LA CABINA PARA AHORRAR ESPACIO INTERIOR DE LA CABINA Y REALIZAR UNA OPERACION DE ROBOT MEJOR ADAPTADA AL PROCESO DE PINTURA. LA INSTALACION COMPRENDE AL MENOS UN EJE DE ROBOT PRINCIPAL (RS) ASOCIADO CON UNA HERRAMIENTA DE PINTURA Y EMPUJADA HACIA FUERA A TRAVES DE AL MENOS UNA RANURA (LS) QUE PENETRA LAS PAREDES DE LA CABINA PARA MOVIMIENTOS SERVOMANDADOS A LO LARGO DE TALES RANURAS Y POSIBLEMENTE TAMBIEN EN LA DIRECCION Y/O SOBRE EL EJE DE DICHO EJE. HAY DISPUESTOS ELEMENTOS DE SERVODIRECCION PARA CONTROLAR DICHOS MOVIMIENTOS DEL EJE DEL ROBOT DE ACUERDO CON UN MODELO PREPROGRAMADO DE MOVIMIENTO PARA DICHA HERRAMIENTA DE PINTURA, QUE INCLUYE EL ARRASTRE DE UN OBJETO QUE SE MUEVE A SER PINTADO. DICHA RANURA ESTA DISPUESTA SOBRE UN ELEMENTO GIRATORIO (CD, SC) SOPORTADO EN O SOBRE LAS PAREDES DE LA CABINA, Y EL ELEMENTO DE SERVODIRECCION COMPRENDE ELEMENTOS PARA CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS GIRATORIOS DEL ELEMENTO GIRATORIO DE ACUERDO CON DICHO MODELO PREPROGRAMADO DE MOVIMIENTO. EL ELEMENTO GIRATORIO PUEDE SER UN DISCO CIRCULAR (CD) DISPUESTO PARA MOVIMIENTOS GIRATORIOS EN UN PLANO IDENTICO O PARALELO AL EL PLANO DE UNA PARED DE LA CABINA (WA), LA RANURA (LS) EXTENDIENDOSE PREFERIBLEMENTE A LO LARGO DE UN DIAMETRO DE DICHO DISCO. ALTERNATIVAMENTE DICHO ELEMENTO GIRATORIO PUEDE SER UN CILINDRO HUECO (SC) DISPUESTO PARA MOVIMIENTOS GIRATORIOS SOBRE UN EJE VERTICAL EN O PARALELO A UNA RANURA (LS) SUSTANCIALMENTE PARALELA A UNA DE LAS PAREDES DE LA CABINA, DICHO EJE DEL ROBOT SOBRESALIENDO A TRAVES DE AL MENOS UNA RANURA (LS) SUSTANCIALMENTE PARALELA A DICHO EJE GIRATORIO. EN LA PRACTICA, EL EJE DEL ROBOT ESTA NORMALMENTE CONECTADO A LA HERRAMIENTA DE PINTURA A TRAVES DE UN ELEMENTO DE ENLACE MANIPULADOR (ML) QUE TIENE AL MENOS UN Y PREFERIBLEMENTE TRES O MAS EJES DE MOVIMIENTO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB TRALLFA ROBOT A/S.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: P.O. BOX 265,N-4341 BRYNE.
Inventor/es: EKENBERG, TOR.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 19 de Julio de 1993.
Fecha Concesión Europea: 14 de Octubre de 1998.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Mónaco, Irlanda, Oficina Europea de Patentes, Australia, Canadá, Japón, República de Corea, Federación de Rusia, Estados Unidos de América.
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