PROCESO DE DESPLAZAMIENTO DE UN BRAZO DE ROBOT QUE COMPRENDE DOS TRAMOS ARTICULADOS ENTRE SI.
PROCESO PARA DESPLAZAR UN BRAZO DE ROBOT CONSTITUIDO PRINCIPALMENTE POR DOS TRAMOS (5,
7) MOVILES ESENCIALMENTE EN UN PLANO. CONSISTE EN DEFINIR POR ADELANTADO SI UN CAMBIO DE CONVEXIDAD DEL ANGULO DEFINIDO POR LOS DOS TRAMOS SERA NECESARIO PARA REUNIR UN PUNTO DE DESTINO (16) A PARTIR DE UN PUNTO DE SALIDA (15), Y EN DEFINIR UN TRAYECTO DE REUNION EN CONSECUENCIA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 31-33, RUE DE LA FEDERATION,F-75015 PARIS.
Inventor/es: SGARBI, FREDERIC, DETRICHE, JEAN-MARIE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 3 de Enero de 1996.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/405
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