DISPOSITIVO PARA ORDEÑAR UN ANIMAL.
SE PRESENTA UN DISPOSITIVO PARA ORDEÑAR UN ANIMAL, POR EJ. UNA VACA,
EL DISPOSITIVO INCLUYE UN ROBOT DE ORDEÑADO CON UN BRAZO ORDEÑADOR (6) QUE SOPORTA UNA O MAS CAZOLETAS PARA LOS PEZONES (45 A 48) Y MEDIOS DE ACOPLAMIENTO (50) PARA APLICAR CADA CAZOLETA A UN PEZON DE LA UBRE DEL ANIMAL. CON LA AYUDA DE UNOS MEDIOS SENSORES (51) QUE PREFERIBLEMENTE COMPRENDEN UN SENSOR LASER, SE PUEDE PREDETERMINAR LA POSICION DE LOS PEZONES. SOBRE LA BASE DE LA POSICION DETERMINADA DE LOS PEZONES, EL BRAZO DEL ROBOT (34) QUE SOPORTA LAS CAZOLETAS PARA LOS PEZONES SE LLEVA BAJO LA UBRE DEL ANIMAL MEDIANTE MEDIOS DE CONTROL (36, 40) QUE ESTAN PROVISTOS CON ELEMENTOS POSICIONADORES SERVONEUMATICOS. PARTICULARMENTE POR LA COMBINACION DE LOS MEDIOS SENSORES DE LASER Y LOS ELEMENTOS POSICIONADORES SERVOCONTROLADOS, LAS CAZOLETAS PUEDEN SUJETARSE RAPIDAMENTE, MIENTRAS QUE POR EL USO DE LOS ELEMENTOS POSICIONADORES NEUMATICOS EL ROBOT ORDEÑADOR ESTARA PROTEGIDO CONTRA DAÑOS QUE SE PUEDAN PROVOCAR POR EJEMPLO CUANDO EL ANIMAL TRATE DE COCEARLO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MAASLAND N.V..
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: WEVERSKADE 10, 3155 PD MAASLAND.
Inventor/es: VAN DEN BERG, KAREL, VAN DER LELY, EDWIN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Febrero de 1996.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01J7/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01J FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (para los aspectos químicos, ver la subclase A23C). › Accesorios o dispositivos para máquinas de ordeño.
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