VAGONETA DE ALIMENTO PARA ALIMENTAR ANIMALES TALES COMO VACAS.

1. Una vagoneta (1) de alimento, destinada a alimentar animales tales como vacas (7),

de manera que dicha vagoneta (1) de alimento comprende:#- un vehículo autónomo (50),#- un recipiente (20) para contener alimento (9), de tal modo que el recipiente (20) tiene al menos una abertura (21) para llenar y vaciar el recipiente (20), y# caracterizado porque el recipiente (20) es sustancialmente cilíndrico y susceptible de hacerse girar alrededor de su eje axial (22).#2. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual el vehículo (50) comprende adicionalmente un elemento de unión (40) entre el vehículo autónomo (50) y el recipiente (20), y en la que el recipiente (20) tiene una posición operativa para recibir y/o mezclar alimento (9), y una posición de descarga para descargar el alimento, y el elemento de unión (40) entre el vehículo autónomo (50) y el recipiente (20) comprende un eje de basculamiento (45), de modo que el recipiente cilíndrico (20) es susceptible de bascular alrededor del eje de basculamiento (45) entre la posición operativa y la posición de descarga, con respecto al vehículo autónomo (50).#3. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 2, en la cual el eje de basculamiento (45) del elemento de unión (40) entre el vehículo autónomo (50) y el recipiente (20) es sustancialmente perpendicular al eje axial (22) del recipiente (20).#4. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el eje de basculamiento (45) es susceptible de hacerse girar y/o ajustable.#5. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual está dispuesta una sección de perfil (23) en la pared interna del recipiente (20), de manera que dicha sección de perfil (23) sobresale con respecto a la pared interna del recipiente (20) y se extiende, preferiblemente, según una línea helicoidal.#6. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquierade las reivindicaciones precedentes, en la cual el vehículo autónomo (50) comprende unas ruedas (51a, 51b) y un medio de accionamiento para impulsar al menos una de las ruedas (51a, 51b), de tal modo que el medio de accionamiento comprende un motor eléctrico (52) para cada rueda (51b) que se ha de impulsar.#7. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que la vagoneta (1) de alimento comprende al menos un dispositivo de pesaje para determinar la masa del alimento (9) que está presente en el recipiente (20).#8. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 7, en la cual se suministra una señal de salida del dispositivo de pesaje como señal de entrada a un control de la vagoneta (1) de alimento, y en la que el control está dispuesto para controlar uno o más de entre un basculamiento del recipiente (20), una velocidad de marcha de la vagoneta, un sentido de rotación del recipiente (20) y las rpm [revoluciones por minuto] del recipiente (20), dependiendo de un cambio a lo largo del tiempo de la masa del alimento (9), medida por el dispositivo de pesaje.#9. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que la vagoneta (1) de alimento comprende adicionalmente un elemento de deslizamiento (60) para desplazar el alimento (9) que yace sobre una superficie sobre la cual se desplaza el vehículo autónomo (50).#10. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el dispositivo comprende unos medios de detección para determinar la cantidad de alimento (9) presente en una superficie particular situada fuera del recipiente (20) y/o para determinar la distribución del alimento (9) sobre una superficie particular situada fuera del recipiente (20).#11. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende:#al menos dos baterías (101) susceptibles de cargarse,#un elemento de conexión para carga, destinado a establecer una conexión eléctrica (103) entre la vagoneta (1) de alimento y una fuente de energía,#un dispositivo de carga, destinado a cargar las baterías (101),#un dispositivo de conmutación, destinado a establecer una conexión eléctrica (103) entre una de las baterías (101) y una carga a la que se ha de aportar energía por parte de la batería relevante (101), y a establecer una conexión eléctrica (103) de una entrada del dispositivo de carga a otra de las baterías (101),#y un dispositivo de control, que está dispuesto para controlar el dispositivo de conmutación y/o el dispositivo de carga para:#a) cargar las baterías (101) por medio del dispositivo de carga una vez que el elemento de conexión para carga se ha conectado a la fuente de energía;#b) conectar una primera de las baterías (101) a la carga con el fin de suministrar energía eléctrica a la carga;#c) hacer funcionar el dispositivo de carga con el fin de cargarla segunda batería (101), de manera que la primera batería (101) suministra energía eléctrica al dispositivo de carga;#d) repetir b) y c) una vez que se ha alcanzado un criterio predeterminado, de manera que, en b), la segunda batería (101) ha sido conectada a la carga con el fin de suministrar energía a la carga, y en c) la primera batería (101) se carga por el dispositivo de carga desde la segunda batería (101).#12. La vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 11, en la que el criterio predeterminado comprende un estado de carga de la segunda batería (101), y en la cual se han proporcionado medios de medición para medir el estado de carga de la segunda batería (101).#13. La vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 11, en la que el criterio predeterminado comprende uno o más de una tensión, un desarrollo o evolución de una tensión, una impedancia y una evolución de una impedancia de la segunda batería (101), y en la cual se han proporcionado medios de medición para supervisar el criterio relevante.#14. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11-13, en la cual el dispositivo de control está dispuesto adicionalmente para medir un estado de carga de la segunda batería (101) previamente a la etapa c), y sólo proceder a la etapa c) cuando la segunda batería (101) ha alcanzado una fase de recarga.#15. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con la reivindicación 12, en la cual el dispositivo de control está dispuesto para desconectar la segunda batería (101) desde la carga de la etapa b).#16. Una vagoneta (1) de alimento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11-15, en la cual el dispositivo de carga comprende un convertidor de tensión para convertir la tensión recibida a través del elemento de conexión para carga, en una tensión de carga para las baterías (101), y para convertir la tensión recibida desde la al menos una primera batería (101) en una tensión de carga para la segunda batería(101).