COLOCACION DE CONDUCCION DE SUMINISTRO PARA UN ROBOT.
EL INVENTO CONSISTE EN UNA COLOCACION DE CONDUCCION DE CONEXION PARA UN DISPOSITIVO DE NECESIDADES DE SUMINISTRO EN TODAS LAS POSICIONES GIRATORIAS QUE PUEDE ROTAR EN UN EJE GIRATORIO (D),
ESPECIALMENTE PARA UN ROBOT. PARA ELLO LA COLOCACION DE CONDUCCION DE SUMINISTRO MUESTRA AL MENOS UNA CONDUCCION DE SUMINISTRO CARGADO DE RESISTENCIA A LA DOBLEZ (FK, WS, LS) QUE SE COLOCA EN ESPIRAL EN TORNO A UN EJE GIRATORIO (D) Y UN EXTREMO ESTA ACOPLADO CON UN DISPOSITIVO DE SUMINISTRO FIJO Y OTRO EXTREMO GIRANDO JUNTO CON EL DISPOSITIVO ROTATORIO (K). SE PREVE AL MENOS UNA DE LAS ESPIRALES DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) DEL CABLE INTERIOR (EI) ELASTICO PRETENSADO EN LA PARTE INTERNA DE LA CONDUCCION DE SUMINISTRO MOSTRADA HACIA EL EJE GIRATORIO (D) Y AL MENOS UNA DE LAS ESPIRALES DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) GIRANDO HACIA AFUERA DEL CABLE EXTERIOR (EA) ELASTICO PRETENSADO EN LA PARTE EXTERIOR QUE SE ALEJA DEL EJE GIRATORIO (D) DE LA CONDUCCION DE SUMINISTRO. LAS FUERZAS DE PRETENSION QUE ACTUAN CONJUNTAMENTE DESDE EL CABLE INTERIOR (EI) Y EXTERIOR (EZ) SE MIDEN DE TAL MODO QUE LA ESPIRAL DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) EN SU PROPIO ESTADO DE REPOSO TRANSMITIDO TOMA UNA CURVA ESPIRAL DE LA POSICION DE REPOSO DETERMINADA
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: W.L. GORE & ASSOCIATES GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: HERMANN-OBERTH-STRASSE 22, W-8011 PUTZBRUNN.
Inventor/es: HAIDUK, HERBERT.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 12 de Mayo de 1993.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- H02G11/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de cables o líneas eléctricas entre dos piezas con movimiento relativo (colectores de corriente H01R).
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