VEHICULO AUTOMATIZADO PARA RECOGIDA DE CITRICOS.
VEHICULO AUTOMATIZADO PARA RECOGIDA DE CITRICOS, DOTADOS DE MECANISMOS DE AUTODIRECCION Y RUEDAS MOTRICES DIRECCIONALES INDEPENDIENTES CON GIRO TIPO CANGREJO,
CON UN CUERPO CENTRAL Y AMBOS LADOS SENDAS PLATAFORMAS SOBRE LAS QUE SE UBICAN LAS BASES GIRATORIAS DE DOS COLUMNAS-SOPORTE TELESCOPICAS, Y EN PARTE POSTERIOR DEL VEHICULO UNA SERIE DE SILOS DE ALMACENAJE DE LOS FRUTOS RECOGIDOS, SIENDO ACCIONABLE EL CUERPO SUPERIOR DE LA COLUMNA-SOPORTE MEDIANTE UN SISTEMA DE CILINDRO HIDRAULICO, LLEVANDO UNO DE SUS LATERALES ABIERTO PARA QUE DISCURRA MEDIANTE CADENAS UN CARRITO, DE FORMA QUE LA ELEVACION DEL CUERPO SUPERIOR DE LA COLUMNA PRODUCE SIMULTANEAMENTE LA ELEVACION DEL CARRITO POR SU SUPERFICIE LATERAL SUPERIOR, LLEVANDO ACOPLADOS SENDOS BRAZOS RECOLECTORES TELESCOPICOS DOTADOS DE MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y DE GIRO EN EL PLANO VERTICAL, CON UN ALOJAMIENTO ESTANCO PARA UBICACION DE MEDIOS OPTICOS QUE EJECUTAN UN SCANNER DEL FRUTAL, POSICIONANDO CADA FRUTO EN RELACION A UN SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE EJES CARTESIANOS, DE FORMA QUE EL CILINDRO HIDRAULICO SITUADO EN LA BASE DE LA COLUMNA GIRA ESTA 90G Y EXTIENDE EL BRAZO TELESCOPICO HACIA EL FRUTO CON LA INCLINACION NECESARIA, DISPONIENDO DE UNA MANO EXTRACTORA QUE MEDIANTE TELEMEDICION APROXIMA EL FRUTO A UNA BOQUILLA SENSIBLEMENTE SEMIESFERICA, SOBRE LA QUE ACTUA UN DOBLE SISTEMA DE ACCIONAMIENTO, INICIAL DE ASPIRACION NEUMATICA MEDIANTE VACIO, Y POSTERIOR DE ROTACION, PRODUCIENDO LA SEPARACION DEL FRUTO RECOLECTADO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ALBAJAR BARRON, FERNANDO.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: HUESCA.
Fecha de Solicitud: 4 de Abril de 1990.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 23 de Diciembre de 1991.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos.
- A01D46/24 A01D […] › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos para la recolección de manzanas o frutos similares (A01D 46/26 tiene prioridad).
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