BRAZO DE MANIPULADOR CONSTITUIDO POR VARIOS SEGMENTOS,PARA APARATO DE INSPECCION DE VASIJA DE REACTOR NUCLEAR.

Aparato de desconexión en caso de emergencia, para el brazo manipulador segmentado de un dispositivo de inspección de vasija de reactor nuclear,

siendo dicho aparato capaz de cambiar la orientación normal del brazo manipulador a una orientación más corta que permite la extracción segura del dispositivo de inspección fuera de la vasija del reactor, que incluye: una envoltura de motor; un primer dispositivo de soporte para conectar dicha envoltura de motor en un punto intermedio del brazo manipulador con un primer segmento del mismo; un segundo dispositivo de soporte para conectar dicha envoltura de motor con un segundo segmento del brazo manipulador; una pestaña perforada y un fiador acoplado con ella para acoplar de manera desarmable dicha envoltura de motor con una primera porción de dicho segundo dispositivo de soporte como parte de la orientación normal del brazo manipulador y para acoplar de manera pivotante dicha envoltura de motor con una segunda porción de dicho segundo dispositivo de soporte, limitando dicha pestaña perforada y dicho fiador en dicha primera porción el movimiento pivotante en dicha segunda porción hasta su desacoplamiento; y una palanca normalmente accesible y un dispositivo que acopla dicha palanca con dicho fiador, estando dicha palanca normalmente bloqueada en una posición excentrada respectivamente a dicho fiador, teniendo dicha palanca una primera posición en la cual dicho fiador y dicha pestaña están acoplados y una segunda posición en la cual dicha palanca empuja el fiador fuera de su posición de acoplamiento con dicha pestaña para desacoplar dicha envoltura de motor de dicha primer porción de dicho segundo dispositivo de soporte para permitir, al ser accionado, el movimiento pivotante de dicha envoltura del motor alrededor de dicha segunda porción con el objeto de cambiar la orientación normal del brazo manipulador a una orientación más corta.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: PITTBURGH, PENNSYLVANIA.

Fecha de Solicitud: 17 de Marzo de 1978.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 9 de Mayo de 1979.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.

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