SISTEMA Y METODO DE FUSION DE SENSORES PARA ESTIMAR POSICION, VELOCIDAD Y ORIENTACION DE UN VEHICULO, ESPECIALMENTE UNA AERONAVE.

Sistema y método de fusión de sensores para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo, especialmente una aeronave.
Sistema para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo

(10), que comprende medios para determinar las componentes, según ejes cuerpo del vehículo, de dos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las componentes, según ejes tierra, de dichos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las tres componentes de velocidad angular del vehículo en ejes cuerpo; medios para corregir dicha velocidad angular con una corrección y obtener una velocidad angular corregida; un módulo de control (14), que implementa una ley de control para calcular dicha corrección, donde dicha ley de control es:siendo un escalar positivo,de forma que al utilizar dicha velocidad angular corregida como entrada a un módulo de integración de las ecuaciones cinemáticas, éstas son estables en sentido ISS y el error en la estimación de la matriz de cosenos directores y de los ángulos de Euler se mantiene acotado.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INSTITUTO NACIONAL DE TECNICA AEROESPACIAL "ESTEBAN TERRADAS".

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: DE LA PARRA CARQUE,SERGIO.

Fecha de Solicitud: 27 de Febrero de 2004.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 24 de Octubre de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > G05D1/00 (Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > Navegación; Instrumentos de navegación no previstos... > G01C21/16 (mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial)

Clasificación PCT:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > G05D1/00 (Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA;... > Navegación; Instrumentos de navegación no previstos... > G01C21/16 (mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial)
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SISTEMA Y METODO DE FUSION DE SENSORES PARA ESTIMAR POSICION, VELOCIDAD Y ORIENTACION DE UN VEHICULO, ESPECIALMENTE UNA AERONAVE.