ROBOT DE FUMIGACION SEMIAUTONOMO.

1. Robot de fumigación semiautónomo; caracterizado porque está constituido por un carro o estructura rodante motorizada con tracción integral

, que porta uno o más depósitos destinados al almacenamiento de los fluidos fitosanitarios mediante los que se efectúa la fumigación, así como, al menos, una columna dotada de boquillas de fumigación, unos motores eléctricos de tracción, una bomba impulsora de los líquidos fitosanitarios, unos sensores de inclinación y antiobstáculos, y una unidad eléctrica/electrónica que controla la bomba y motores eléctricos al recibir las órdenes que el usuario envía a través de un mando a distancia y leer las señales de los sensores; el circuito eléctrico está dotado de un desconectador de corriente y de un paro de emergencia en caso de fallo de recepción de la señal del mando a distancia.
2. Robot según reivindicación 1 caracterizado porque la tracción de las ruedas situadas a uno y otro lado es independiente por medio de su accionamiento por dos motores independientes en orden a implementar la direccionalidad.
3. Robot según reivindicación 1 caracterizado porque las columnas portaboquillas y/o las boquillas son regulables en inclinación y profundidad.
4. Robot según reivindicación 1 caracterizado porque las boquillas están dotadas de llaves de corte en orden a seleccionar la salida del fluido por unas u otras.
5. Robot según reivindicación 1 caracterizado porque, al menos, los elementos sensibles van protegidos por unas carenas.
6. Robot según reivindicación 1 caracterizado porque la alimentación eléctrica se realiza mediante dos baterías de baja tensión y alta capacidad.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: INGENIERIA Y SISTEMAS AGRICOLAS S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ALMERÍA.

Inventor/es: VICENTE PEREZ,FRANCISCO JAV.

Fecha de Solicitud: 20 de Enero de 2006.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 17 de Julio de 2006.

Clasificación PCT:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA > CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES... > A01M7/00 (Adaptaciones o disposiciones especiales de los aparatos de pulverización de líquidos para los fines a los que se refiere la presente subclase)
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ROBOT DE FUMIGACION SEMIAUTONOMO.