Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas.

1. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas caracterizada por un diseño modular compuesto de:

- Un chasis ligero de tubo hueco.

- Dos o cuatro motorreductores eléctricos.

- Dos trenes de rodadura (izquierdo y derecho).

- Una unidad de control con enlace radio.

- Un mando de radiocontrol.

- Un ordenador de a bordo.

- Dos variadores electrónicos de velocidad.

- Un banco de baterías eléctricas como fuente de energía de reserva.

- Un inversor (convertidor de corriente continua a corriente alterna).

- Un generador eléctrico con motor de combustión interna.

- Una torreta de giro (101)con motor.

- Una barra de tratamiento fitosanitario con boquillas (301).

- Un enrollador motorizado de manguera de suministro de líquido de tratamiento fitosanitario y cable de suministro eléctrico (202).

- Múltiples sensores de distancia (102, 103, 104, 105, 303) y sensores de orientación.

- Una torreta elevadora con soporte de anclaje de aperos (304).

- Una superficie de anclaje de la máquina para un atomizador/espolvoreador (203).

2. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por desplazarse con tracción a todas las ruedas.

3. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por disponer de trenes de rodadura compuestos de dos o tres ruedas con neumático (401).

4. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1 y reivindicación 3, caracterizada por permitir montar sobre cada tren de rodadura una cadena de caucho tipo oruga (404), reemplazando una de las ruedas con neumático (401) por una rueda dentada (402) y el resto de las ruedas neumáticas por ruedas guía (403).

5. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por tener dirección tipo oruga que se realiza mediante el balance de aceleración/frenado de ambos trenes de rodadura (derecho e izquierdo).

6. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por disponer de un control totalmente electrónico a través de la unidad de control.

7. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, que se caracteriza por ser controlada a distancia desde el mando de radiocontrol a través de un enlace radio o poder ser guiada de forma autónoma por el ordenador de a bordo.

8. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por permitir el aporte de energía tanto a través del cable de suministro eléctrico, mediante el generador eléctrico de combustión interna o desde el banco de baterías eléctricas.

9. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por disponer de un enrollador automático de manguera de líquido de tratamiento fitosanitario y de cable de suministro eléctrico que va desplegando/recogiendo la manguera y el cable según el avance de la máquina y ajustando su velocidad a la velocidad de desplazamiento de la máquina.

10. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por incorporar una torreta elevadora de aperos (106) provista de dos actuadores lineales (201).

11. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por permitir llevar una única barra de tratamiento fitosanitario con boquillas (301) acoplada a la torreta de giro (101) que gira 180º.

12. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por permitir llevar dos barras de tratamiento fitosanitario con boquillas fijadas en la torreta elevadora de aperos (106).

13. Máquina teledirigida y/o autónoma para aplicación de tratamientos fitosanitarios y tracción de aperos agrícolas, según reivindicación 1, caracterizada por poder realizar tratamientos fitosanitarios en espolvoreo añadiendo un atomizador/espolvoreador que se fija a la superficie de anclaje prevista para ello.

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201800673.

Solicitante: ROMERA MANZANO, Javier.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ALMERÍA.

Inventor/es: ROMERA MANZANO,Javier, ROMERA MANZANO,Ramón.

Fecha de Publicación: 16 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

A01B69/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado.
A01C23/04 A01 […] › A01C PLANTACION; SIEMBRA; FERTILIZACION (en combinación con el trabajo de la tierra propiamente dicho A01B 49/04; partes constitutivas o accesorios de máquinas o instrumentos agrícolas, en general A01B 51/00 - A01B 75/00). › A01C 23/00 Dispositivos distribuidores especialmente preparados para el rociado del agua de estiércol o de otros fertilizantes líquidos incluido el amoniaco, p. ej. depósitos de transporte, vehículos regadores (riego de los campos en general A01G 25/00; pulverización, aplicación de líquidos o de otros materiales fluidos en general B05). › Distribución a presión; Distribución de barros; Adaptación de redes de riego a los fertilizantes líquidos.
A01M7/00 A01 […] › A01M CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES (dispositivos para la captura de enjambres o zánganos A01K 57/00; pesca A01K 69/00 - A01K 97/00; biocidas, pesticidas, productos que atraen o repelen a los animales A01N ); APARATOS DE DESTRUCCION DE ANIMALES O PLANTAS PERJUDICIALES. › Adaptaciones o disposiciones especiales de los aparatos de pulverización de líquidos para los fines a los que se refiere la presente subclase.
G01S13/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada.

PDF original: ES-1232391_U.pdf

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