PORTA-HERRAMIENTAS PARA EL ACOPLAMIENTO DE UNA HERRAMIENTA EN UN APARATO DE MANIPULACION.

Porta-herramientas (10) para el acoplamiento de una herramienta (12), especialmente de un soplete de soldadura o de un soplete de corte, en un aparato de manipulación

(14), especialmente en un robot industrial, con un primer soporte de fijación (16) para la fijación de la herramienta (12) en el porta-herramientas (10) y con un segundo soporte de fijación (18), por ejemplo, una carcasa (20), para la fijación del porta-herramientas (10) en el aparato de manipulación (14), en el que el primero y el segundo soporte de fijación (16, 18) se pueden desviar o bien regular relativamente entre sí frente a una tensión previa de resorte de elementos de resorte (22, 24), y con un circuito de seguridad (26) para la desactivación del aparato de manipulación (14) y/o de la herramienta (12) en el caso de que se excedan desviaciones o bien regulaciones predeterminadas, en el que un componente (28), que está conectado con el primer soporte de fijación (16), es regulable o bien desplazable en la dirección Z (30) (eje longitudinal del porta- herramientas) y se puede desviar, tal como girar o abatir, en la dirección X y/o en la dirección Y (32, 34), con respecto al segundo soporte de fijación (18) y en el caso de desviación en dirección X y/o en dirección Y (32, 34), uno o varios de los diversos primeros elementos de resorte (22) son solicitados con una primera dureza de resorte respectiva y en el caso de desplazamiento en la dirección Z (30) al menos un segundo elemento de resorte (24) es solicitado con una segunda dureza de resorte diferente por el componente a deformación elástica y el o los primeros elementos de resorte (22) y al menos un segundo elemento de resorte (24) están dispuestos en serie o bien están dispuestos en dos escalones conectados uno detrás de otro, caracterizado porque la dureza de resorte de un único primer elemento de resorte (22) es menor que la fuerza de resorte del al menos un segundo elemento de resorte (24).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ALEXANDER BINZEL SCHWEISSTECHNIK GMBH & CO. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: KIESACKER 7-9,35418 BUSECK.

Inventor/es: SCHWARZ, JIRG, MINCH, HEINZ-MARTIN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 11 de Junio de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Accesorios montados sobre las máquinas herramientas... > B23Q11/04 (Dispositivos que impiden la sobrecarga de las herramientas, p. ej. reduciendo la carga)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej.... > B25J19/06 (Dispositivos de seguridad)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica... > B23K9/28 (Dispositivos para soportar los electrodos (no limitados a la soldadura o al corte por arco B23K 37/02))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.

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