METODO Y APARATO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR ELECTRICO USANDO UN FILTRO MODIFICADO DE MEZCLA.

Un método para controlar un motor de asistencia eléctrico con el fin de proporcionar una asistencia de dirección en respuesta a una señal de par detectada. Dicho método comprende los siguientes pasos: filtrar la señal de par detectada

(tauS) para proporcionar una señal de par de baja frecuencia (tauSL) y una señal de par de alta frecuencia (tauSH); determinar una señal de par de asistencia de baja frecuencia (tauASSIST LF) en función de la mencionada señal de par de baja frecuencia (tauSL); determinar una señal de ganancia de asistencia de alta frecuencia (kappamax) por medio de una función de mapa bidimensional interpolada linealmente, basándose en la mencionada señal de par detectada y en una velocidad de vehículo detectada (v); aplicar la mencionada señal de ganancia de asistencia de alta frecuencia (kappamax) a la mencionada señal de par de alta frecuencia (tauSH) para determinar una señal de par de asistencia de alta frecuencia (tauASSIST HF); determinar una señal de instrucción de par (taucmd) en función de la mencionada señal de par de asistencia de baja frecuencia (tauASSIST LF) y de la mencionada señal de par de asistencia de alta frecuencia (tauASSIST HF); y ordenar al motor de asistencia eléctrico que proporcione una asistencia de dirección de acuerdo con una señal de salida de voltaje. Dicha señal de salida de voltaje está relacionada funcionalmente con la mencionada señal de instrucción de par.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: TRW LUCAS VARITY ELECTRIC STEERING LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: STRADFORD ROAD, SOLIHULL,WEST MIDLANDS B90 4LA.

Inventor/es: BURTON, ANTHONY, WALTER, DE PASCAL,AXEL, ANDRES FERNANDEZ,ANGEL LUIS.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 14 de Enero de 2005.

Fecha Concesión Europea: 5 de Septiembre de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > Dirección asistida o de relé de potencia (para... > B62D5/04 (eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > B62D6/00 (Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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METODO Y APARATO PARA EL CONTROL DE UN MOTOR ELECTRICO USANDO UN FILTRO MODIFICADO DE MEZCLA.