Dispositivo de indicación y mando en un vehículo automóvil con menús presentados en función de una posición de una mano manipuladora.

Dispositivo de indicación y mando (2) para un vehiculo automóvil (1),

destinado a manejar al menos un sistemadel vehículo y/o al menos un servicio, que comprende un dispositivo de indicación (3) para generar unarepresentación visualmente perceptible sobre una superficie de indicación (4) y una unidad de control (8) que estáconfigurada para hacer que el dispositivo de indicación (3) funcione en un modo de indicación y en un modo demando, en donde se representan sobre la superficie de indicación en el modo de indicación unas informacionessobre el al menos un sistema (12, 13) del vehículo o el al menos un servicio y se representa en el modo de mando almenos un elemento de mando (5), adicionalmente o al menos en forma modificada para lograr una maniobra óptima,caracterizado porque el dispositivo de indicación (3) está configurado como una pantalla táctil y con la unidad decontrol (8) está acoplada al menos una unidad de captación (19) con resolución de lugar para captar una posiciónespacial de un elemento de maniobra con relación a la superficie de indicación (4), estando configurada la unidad decontrol (8) para conmutar del modo de indicación al modo de mando al captar una aproximación del elemento demaniobra a la superficie de indicación (4) y siendo representado de momento un menú inmediato después de laconmutación del modo de indicación al modo de mando, estando previstos en el menú inmediato unos elementos demando que, en función del contexto, hacen posible una operación de mando del respectivo sistema de vehículo oservicio a través del cual se han indicado informaciones en el modo de indicación, en donde la representación delmenú inmediato depende de una presencia del elemento de maniobra en un volumen de retención (22) establecidocon relación a la superficie de indicación (4) y situado en la zona de captación de la unidad de captación (19), y launidad de control (8) está configurada para realizar inmediatamente un cambio del modo de mando al modo de indicación cuando se ha representado un menú inmediato en el modo de mando y se ha captado una ausencia delelemento de maniobra en el volumen de retención (22), o para variar al menos inmediatamente la representaciónvisualmente perceptible del menú inmediato y realizar un cambio del modo de mando al modo de indicación despuésde transcurrido un primer intervalo de tiempo desde el instante en el que ya no se capta una presencia del elementode maniobra en el volumen de retención (22) cuando se representa un menú inmediato en el modo de mando y se capta la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retención (22), y en donde se puede activar un menúde profundidad en el modo de mando y un cambio del modo de mando al modo de indicación, al captar unaausencia del elemento de maniobra en el volumen de retención (22), se efectúa únicamente después de unaterminación seguidamente producida de un tercer intervalo de tiempo prefijado cuando se representa un menú deprofundidad en el modo de mando.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07022844.

Solicitante: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg ALEMANIA.

Inventor/es: WÄLLER,CHRISTOPH, BACHFISCHER,KATHARINA, THOM,MATHIAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60K35/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE.Disposiciones o adaptaciones de los instrumentos (dispositivos en tablero de a bordo B60K 37/02).
  • B60K37/06 B60K […] › B60K 37/00 Tableros de a bordo (como subconjunto de la caja de los vehículos de carretera B62D). › de controles, p. ej. botones de control.
  • G06F3/033 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Dispositivos de puntero desplazados o posicionados por el usuario; Sus accesorios (Digitalizadores caracterizados por el medio de transducción G06F 3/041).

PDF original: ES-2389221_T3.pdf

 

Dispositivo de indicación y mando en un vehículo automóvil con menús presentados en función de una posición de una mano manipuladora.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de indicacion y mando en un vehiculo automovil con menus presentados en funcion de una posicion de una mano manipuladora.

La invencion concierne a un dispositivo de indicacion y mando y a un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de mando de esta clase para un vehiculo automovil, destinado a manejar al menos un sistema de vehiculo o un servicio, que comprende un dispositivo de indicacion para generar una representacion visualmente perceptible sobre una superficie de indicacion y una unidad de control que esta configurada para hacer funcionar el dispositivo de indicacion en un modo de indicacion y en un modo de mando, en donde, en el modo de indicacion, se representan sobre la superficie de indicacion unas informaciones referentes a al menos un sistema de vehiculo o a al menos un servicio y, en el modo de mando, se representan al menos un elemento de mando o una vinculacion para al menos otro elemento de mando, adicionalmente o al menos en forma modificada para lograr una maniobra optima.

En los modernos vehiculos automoviles se utilizan ya hoy en dia, con mucha frecuencia, dispositivos de indicacion y mando clases para hacer posible un manejo de sistemas de vehiculos. Como sistemas de vehiculos se consideran en lo que sigue todos los componentes del vehiculo automovil realizados en hardware o software, asi como las funciones proporcionadas por estos. Como servicios se consideran las informaciones y aplicaciones que no tienen que ser ejecutadas directamente sobre el vehiculo. Por ejemplo, a traves de un sistema de comunicacion, especialmente un sistema de comunicacion de telefonia movil, se puede mostrar sobre el dispositivo de indicacion la representacion grafica de una aplicacion que se desarrolla en un ordenador externo al vehiculo, la cual puede ser solicitada y/o manejada desde el vehiculo. Una delimitacion exacta entre un servicio y un sistema de vehiculo es posible frecuentemente tan solo con dificultad y tampoco tiene importancia para la explicacion adicional siguiente.

Los dispositivos de indicacion y mando utilizados actualmente en vehiculos estan configurados frecuentemente de modo que alrededor de la superficie de indicacion estan dispuestos unos elementos de mando realizados en hardware. Sobre la superficie de indicacion se presentan entonces vinculaciones de elementos de mando en funcion del contexto, las cuales caracterizan las respectivas funciones y/o sistemas que pueden ser manejados y controlados por los elementos de mando correspondientes. Cuando el dispositivo de indicacion consiste en un dispositivo de mando programable en superficie, por ejemplo una pantalla tactil, se pueden presentar entonces tambien directamente elementos de mando sobre la superficie de indicacion del dispositivo de mando, los cuales pueden ser maniobrados por un toque por medio de un elemento de maniobra en el caso de una pantalla tactil. El elemento de maniobra consistira generalmente en una parte corporal de un usuario, especialmente un dedo. Sin embargo, se puede tratar tambien de un objeto que el usuario tenga en la mano o de un guante que esta calado sobre la mano, etc.

Debido al numero constantemente creciente de funciones de confort, por ejemplo en el dominio multimedia, aumenta el numero de informaciones que pueden ponerse a disposicion de un conductor. Sin embargo, al mismo tiempo, el tamafo de la superficie de indicacion es en general limitado en un vehiculo automovil. Si, ademas, se debe emplear tambien la superficie de i ndicacion para representar elementos de mando que se denominan en lo que si gue elementos de mando virtuales, o bien vinculaciones para elementos de mando realizados en hardware, de preferencia elementos de mando dispuestos directamente adyacentes a la superficie de indicacion del dispositivo de indicacion, se origina entonces aqui un conflicto entre recursos. Se conoce por el estado de la tecnica el conmutar por la maniobra de un elemento de mando entre un modo de indicacion y un modo de mando para prevenir este conflicto entre recursos. Un dispositivo de indicacion y mando de esta clase es conocido por el documento EP 1 406 160 A2.

La invencion se basa en el problema tecnico de crear un dispositivo de indicacion y mando y un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de indicacion y mando de esta clase, con los cuales sea posible un manejo mas sencillo y mas comodo de sistemas de vehiculo y servicios, especialmente los sistemas de vehiculo y servicios a traves de los cuales o por los cuales se representan informaciones sobre el dispositivo de indicacion y mando en el instante en el que deba realizarse una operacion de mando, y al mismo tiempo configurar lo mas optimamente posible una transmision de informacion a traves del dispositivo de indicacion que no este ligada a la operacion de mando.

El problema tecnico se resuelve segun la invencion por medio de un dispositivo de indicacion y mando con las caracteristicas de l a reivindicacion 1, asi como por medio de un procedimiento con las caracteristicas de la reivindicacion 9. En las reivindicaciones subordinadas se describen ejecuciones ventajosas de la invencion.

Se ha previsto para esto que este acoplada con la unidad de control que controla el dispositivo de indicacion al menos una unidad de captacion con resolucion de lugar para captar una posicion espacial de un elemento de maniobra, especialmente un dedo de un usuario, con relacion a la superficie de indicacion, estando configurada la unidad de control para conmutar del modo de indicacion al modo de mando al captar una aproximacion del elemento de maniobra a la superficie de indicacion y representandose en primer lugar, despues de la conmutacion del modo de indicacion al modo de mando, un menu de mando inmediato cuya representacion depende de la presencia del elemento de maniobra en un volumen de retencion establecido con relacion a la superficie de indicacion y situado en la zona de captacion de la unidad de captacion. Por medio de la al menos una unidad de captacion con resolucion de lugar se capta una posicion espacial de un elemento de maniobra con relacion a la superficie de indicacion. Como elemento de maniobra se considera aqui cualquier objeto con el que se pueda maniobrar un elemento de mando. Por tanto, como elemento de maniobra se tomara principalmente en consideracion, en particular, un dedo de un usuario. No desempefa aqui cometido alguno el que el usuario lleve un guante o no. Asimismo, como elemento de maniobra puede entrar tambien en consideracion un objeto sujeto por el usuario, por ejemplo un lapicero. En cualquier caso, el elemento de maniobra consiste en un objeto que es movido en el espacio porel usuario para poner en marcha una maniobra de un elemento de mando. Al captar la aproximacion de un elemento de maniobra a la superficie de indicacion se conmuta del modo de indicacion al modo de mando. Como ya se explicado, en el modo de indicacion se representan sobre una superficie de indicacion del dispositivo de indicacion unas informaciones referentes a al menos un sistema del vehiculo o a un servicio. En el modo de mando se presenta adicionalmente al menos un elemento de mando o al menos una vinculacion para al menos otro elemento de mando o se representa el al menos un elemento de mando o la al menos una vinculacion de elemento de mando en forma modificada con respecto al modo de indicacion a fin de lograr una maniobra optima. Por tanto, al captar la aproximacion del elemento de maniobra se representa adicionalmente en forma grafica un elemento de maniobra adicional o una vinculacion de elemento de maniobra o bien se representa en forma optimizada para una operacion de mando en el modo de mando una vinculacion de elemento de mando o un elemento de mando que tambien se ha representado graficamente en el modo de indicacion. La representacion se efectua en un menu de mando inmediato. El procedimiento esta configurado de modo que la representacion del menu de mando inmediato depende de una presencia del elemento de maniobra en un volumen de retencion establecido con relacion a la superficie de indicacion y situado en la zona de captacion de la unidad de captacion. El volumen de retencion contiene en general al menos los puntos del espacio que estan situados verticalmente en un intervalo de distancia prefijado por delante de la superficie de indicacion. En el caso de una superficie de indicacion de configuracion rectangular y plana, por ejemplo una superficie de indicacion configurada como indicador LCD, el volumen de retencion comprende en general un sector del espacio de forma de paralelepipedicaen el que una cara lateral coincide con la superficie de indicacion. La forma de realizacion descrita del dispositivo de indicacion y mando presenta la ventaja de que una conmutacion del modo de... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de indicacion y mando (2) para un vehiculo automovil (1) , destinado a manejar al menos un sistema del v ehiculo y/o a l m enos un se rvicio, que comprende un dispositivo de i ndicacion ( 3) para generar u na representacion visualmente perceptible sobre una superficie de indicacion (4) y una unidad de control (8) que esta configurada para hacer que el dispositivo de indicacion (3) funcione en un modo de indicacion y en un modo de mando, en donde se representan sobre la superficie de indicacion en el modo de indicacion unas informaciones sobre el al menos un sistema (12, 13) del vehiculo o el al menos un servicio y se representa en el modo de mando al menos un elemento de mando (5) , adicionalmente o al menos en forma modificada para lograr una maniobra optima, caracterizado porque el dispositivo de indicacion (3) esta configurado como una pantalla tactil y con la unidad de control (8) esta acoplada al menos una unidad de captacion (19) con resolucion de lugar para captar una posicion espacial de un elemento de maniobra con relacion a la superficie de indicacion (4) , estando configurada la unidad de control (8) para conmutar del modo de indicacion al modo de mando al captar una aproximacion del elemento de maniobra a la superficie de indicacion (4) y siendo representado de momento un menu inmediato despues de la conmutacion del modo de indicacion al modo de mando, estando previstos en el menu inmediato unos elementos de mando que, en funcion del contexto, hacen posible una operacion de mando del respectivo sistema de vehiculo o servicio a traves del cual se han indicado informaciones en el modo de indicacion, en donde la representacion del menu inmediato depende de una presencia del elemento de maniobra en un volumen de retencion (22) establecido con relacion a la superficie de indicacion (4) y situado en la zona de captacion de la unidad de captacion (19) , y la unidad de control (8) esta configurada para realizar inmediatamente un cambio del modo de mando al modo de indicacion cuando se ha representado un menu inmediato en el modo de mando y se ha captado una ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , o para variar al menos inmediatamente la representacion visualmente perceptible del menu inmediato y realizar un cambio del modo de mando al modo de indicacion despues de transcurrido un primer intervalo de tiempo desde el instante en el que ya no se capta una presencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) cuando se representa un menu inmediato en el modo de mando y se capta la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , y en donde se puede activar un menu de profundidad en el modo de mando y un cambio del modo de mando al modo de indicacion, al captar una ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , se efectua unicamente despues de una terminacion seguidamente producida de un tercer intervalo de tiempo prefijado cuando se representa un menu de profundidad en el modo de mando.

2. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de control (8) esta configurada para modificar la representacion visualmente perceptible del menu de profundidad al captar la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , especialmente variando una luminosidad, una coloracion y/o un nivel de transparencia para el al menos un elemento de mando (5) o la al menos una vinculacion

(7) para el al menos un elemento de mando adicional, (6) que estan representados en cada caso adicionalmente en el modo de mando o que al menos estan representados graficamente en forma modificada para lograr una maniobra optima.

3. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control (8) esta configurada para hacer que, cuando se representa un menu inmediato en el modo de mando, y/o despues de transcurrido un cuarto intervalo de tiempo, cuando se representa un menu de profundidad en el modo de mando, a partir del instante en el que se capta la ausencia del elemento de mando en el volumen de retencion (22) , se eleve inmediatamente al 100% el nivel de transparencia para el al menos un elemento de mando

(5) y/o la al menos una vinculacion (7) para el al menos un elemento de mando adicional (6) , que se representan cada uno adicionalmente en el modo de mando o que al menos se representan graficamente en forma modificada para lograr una maniobra optima, cuya elevacion del nivel de transparencia se efectua de preferencia continuamente hasta que haya transcurrido el primer intervalo de tiempo o co rrespondientemente el tercer intervalo de tiempo, siendo el cuarto intervalo de tiempo mas corto que el tercer intervalo de tiempo.

4. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el modo de mando se puede representar al menos el menu inmediato superpuesto sobre las informaciones que se representan en el modo de indicacion, con lo que pueden ser percibidas al menos una parte de las informaciones representadas en el modo de indicacion sobre el al menos un sistema (12, 13) del vehiculo.

5. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las informaciones visibles en el modo de indicacion se representan a tamafo reducido de tamafo en el modo de mando.

6. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el modo demando se puede representar sobre la superficie de indicacion (4) unainformacion que indica un retroaviso del al menos un sistema de vehiculo (12, 13) manejado o de un sistema de vehiculo adicional (12, 13) manejado.

7. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, ademas del volumen de retencion (22) , se establece un volumen de activacion (21) , comprendiendo el volumen de

retencion (22) al menos una parte del volumen de activacion y reconociendose una aproximacion a la superficie de indicacion (4) unicamente cuando se capta el elemento de maniobra en el volumen de activacion (21) .

8. Dispositivo de indicacion y mando (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se anulan las variaciones en la representacion grafica del menu inmediato y/o del menu de profundidad realizadas con la captacion de la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) y/o despues de esta cuando s e capta nu evamente el e lemento de m aniobra en e l vo lumen de r etencion ( 22) o e n e l vo lumen de activacion (21) , antes de que haya transcurrido el primer intervalo de tiempo o correspondientemente el tercer intervalo de tiempo desde la captacion de la ausencia.

9. Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de indicacionymando (2) para un vehiculo automovil (1) , destinado a manejar al menos un sistema de vehiculo y/o al menos un servicio, que puede hacerse funcionar en un modo de indicacion y un modo de mando, cuyo procedimiento comprende los pasos de: indicar informaciones sobre al menos un sistema de vehiculo (12, 13) y sobre el al menos un servicio sobre una superficie de indicacion (4) en el modo de indicacion; y representar al menos un elemento de mando (5) o al menos una vinculacion (7) para al menos un elemento de mando adicional (6) , en donde el al menos un elemento de mando (5) o la al menos una vinculacion de elemento de mando (7) se representan adicionalmente o al menos en forma modificada con respecto al modo de indicacion para lograr una maniobra optima, caracterizado porque el dispositivo de indicacion esta configurado como una pantalla tactil y se capta por medio de al menos una unidad de captacion (19) con resolucion de lugar una posicion esp acial de un el emento de m aniobra co n r elacion a la s uperficie de i ndicacion ( 4) , y a l captar u na aproximacion del elemento de maniobra a la superficie de indicacion (4) se conmuta del modo de indicacion al modo de m ando, e n don de, des pues de la co nmutacion de l m odo d e i ndicacion al m odo de m ando, s e r epresenta primeramente un menu inmediato, en donde estan previstos en el menu inmediato unos elementos de mando que, en funcion del contexto, hacen posible una operacion de mando del respectivo sistema de vehiculo o servicio a traves del cual se han indicado informaciones en el modo de indicacion y en donde la representacion del menu inmediato depende de la presencia del elemento de maniobra en un volumen de retencion (22) establecido con relacion a lasuperficie de indicacion (4) y situado enla zona de captacion de la unidad de captacion (19) , yal producirse una captacion de una ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , cuando se representa un menu inmediato en el modo de mando, se cambia inmediatamente del modo de mando al modo de indicacion, o bien, alternativamente, se varia primero inmediatamente al menos una representacion del menu inmediato tan pronto como se capte una ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion, y al producirse una captacion de la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , se inicia una medicion de tiempo y se cambia del modo de mando al modo de indicacion cuando se constata en base a la medicion de tiempo una terminacion de un primer intervalo de tiempo, en donde se puede activar un menu de profundidad en el modo de mando y se realiza un cambio del modo de mando al modo de indicacion, al captar una ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , unicamente despues de una terminacion seguidamente producida de un tercer intervalo de tiempo prefijado cuando se representa un menu de profundidad en el modo de mando.

10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque la representacion visualmente perceptible del menu de profundidad se modifica al captar la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , especialmente variandose una luminosidad, una co loracion y/o un nivel de transparencia para el al menos un elemento de mando (5) y la al menos una vinculacion (7) para el al menos un elemento de mando adicional (6) , que se representan en cada caso adicionalmente en el modo de mando o que al menos se representan graficamente en forma modificada para lograr una maniobra optima.

11. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque, cuando se representa un menu inmediato en el modo de mando, y/o despues de transcurrido un cuarto intervalo de tiempo, cuando se representa un menu de profundidad en el modo de mando, a partir del instante en el que se capta la ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) , se eleva inmediatamente al 100% el nivel de transparencia para el al menos un elemento de mando (5) y/o la al menos una vinculacion (7) para el al menos un elemento de mando adicional (6) , que se representan en cada caso adicionalmente en el modo de mando o queal menos se representan gr aficamente en f orma modificada para lograr una m aniobra o ptima, cu ya el evacion del n ivel de transparencia se ef ectua de pr eferencia c ontinuamente, hast a l a t erminacion d el primer i ntervalo d e t iempo o correspondientementedel tercer intervalo de tiempo, siendo el cuarto intervalo de tiempo mas corto que el tercer intervalo de tiempo.

12. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque en el modo de mando se representa al menos el menu inmediato superpuesto sobre las informaciones que se representan en el modo de indicacion, con lo que pueden ser percibidas al menos una parte de las informaciones representadas en el modo de indicacion sobre al menos un sistema (12, 13) del vehiculo.

13. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque las informaciones visibles en el modo de indicacion se representan a tamafo reducido en el modo de mando.

14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque en el modo de mando se representa sobre la superficie de indicacion (4) una informacion que indica un retroaviso del al menos un sistema de vehiculo (12, 13) manejado o de un sistema de vehiculo adicional (12, 13) manejado.

15. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque, ademas del volumen de

retencion (22) , se establece un volumen de activacion, comprendiendo el volumen de retencion (22) al menos una parte del volumen de activacion y reconociendose una aproximacion a la superficie de indicacion (4) unicamente cuando se capta el elemento de maniobra en el volumen de activacion.

16. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque se anulan las variaciones en la representacion grafica del menu inmediato y/o del menu de profundidad realizadas con la captacion de la

ausencia del elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) cuando se capta nuevamente el elemento de maniobra en el volumen de retencion (22) o en el volumen de activacion (21) , antes de que haya transcurrido el primer intervalo de tiempo o correspondientemente el tercer intervalo de tiempo desde la captacion de la ausencia.


 

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