7 inventos, patentes y modelos de MAULETTI, ENRICO

  1. 1.-

    Robot industrial de múltiples ejes con herramienta integrada

    (07/2015)

    Robot industrial de múltiples ejes, que comprende: - una estructura de base, - una muñeca de robot articulada, y - una cadena de elementos de robot mutuamente articulados que conectan dicha estructura de base a dicha muñeca de robot, - en el que dicha muñeca de robot termina con una brida (F) a la que está conectado rígidamente un cabezal de soldadura eléctrica por puntos que requiere una suministro de energía y/o un suministro de fluido, - en el que el cabezal de soldadura comprende una estructura de soporte rígidamente conectada a la muñeca de robot, y un par de electrodos...

  2. 2.-

    Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, y el robot que comprende dicho cabezal

    (02/2015)

    Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura de soporte y - un transformador (T)...

  3. 3.-

    Dispositivo para soldadura por láser

    (04/2012)

    Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador está provisto de un dispositivo para enfocar un rayo láser y para orientar el rayo láser enfocado...

  4. 4.-

    PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER

    (03/2008)

    Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria...

  5. 5.-

    ROBOT INDUSTRIAL, PARTICULARMENTE PARA MOVER PIEZAS DE UNA PRENSA A OTRA, EN UNA LINEA DE PRENSAS

    (01/1998)
    Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J9/10, B21D43/10.

    UN ROBOT INDUSTRIAL, ESPECIALMENTE PARA USO COMO UN ROBOT ENTRE PRENSAS, COMPRENDE UN PAR DE BRAZOS ROTATORIOS, ALREDEDOR DE DOS EJES (I, II), PARALELOS ENTRE SI, Y ESPACIADOS UNO DE OTRO, SOBRE LOS CUALES SE ARTICULAN DOS ANTEBRAZOS . LOS EXTREMOS OPUESTOS DE LOS ANTEBRAZOS ESTAN MUTUAMENTE ARTICULADOS ALREDEDOR DE UN EJE COMUN , Y UNO DE ESTOS ANTEBRAZOS SOPORTA ROTATORIAMENTE UN MUÑON ALREDEDOR DE UN TERCER EJE (III) PARALELO A LOS CITADOS EJES PRIMERO Y SEGUNDO (I, II).

  6. 6.-

    ROBOT INDUSTRIAL CON UNIDADES DE ENGRANAJE REDUCTOR INTEGRADAS

    (07/1997)
    Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J19/00, B25J9/10, B25J17/02, B25J9/04.

    SE PROPORCIONA UN ROBOT INDUSTRIAL CON UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS ARTICULADOS UNOS A OTROS, CUYA ROTACION SE ACCIONA POR RESPECTIVOS MOTORES ELECTRICOS MEDIANTE UNIDADES DE ENGRANAJES REDUCTORES, QUE ESTAN INTEGRADAS EN LA ESTRUCTURA DE ESTOS ELEMENTOS.

  7. 7.-

    ROBOT INDUSTRIAL

    (05/1997)
    Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J9/10, B25J9/04.

    SE DESCRIBE UN ROBOT INDUSTRIAL CON NUEVA CONFIGURACION, INCLUYENDO UN BRAZO ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE VERTICAL, SOBRE UN CUERPO FIJO , UN SEGUNDO CUERPO ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE VERTICAL, POR DEBAJO DEL CITADO BRAZO , UNA ARTICULACION EN FORMA DE PARALELOGRAMO, ROTATORIAMENTE MONTADA ALREDEDOR DE UN TERCER EJE HORIZONTAL, SOBRE EL SEGUNDO CUERPO , Y UN MUÑON LLEVADO POR LA ARTICULACION EN FORMA DE PARALELOGRAMO, Y ARTICULADA ALREDEDOR DE DOS EJES MUTUAMENTE ORTOGONALES.