MANIPULADOR AUTOMATICO PARA ALMACENES.
MANIPULADOR AUTOMATICO PARA ALMACENES. EL MANIPULADOR ESTA PREVISTO PARA SU APLICACION EN TODO TIPO DE ALMACENES DE PIEZAS PALETIZABLES (CONTENEDORES,
BANDEJAS, CAJAS, PIEZAS, ETC.), QUE SEAN MANEJABLES CON HORQUILLAS HORIZONTALES (6), ESTANDO EL MANIPULADOR EN CUESTION PREVISTO PARA EFECTUAR CARGAS, DESCARGAS, SELECCION, ALMACENAJE, EXTRACCION, PREPARACION DE PEDIDOS, ETC., DE CUALQUIERA DE LOS PRODUCTOS CITADOS CON ANTERIORIDAD, BASANDOSE EN UNA ESTRUCTURA COMPUESTA POR DOS MASTILES VERTICALES (1) ENTRE LOS QUE SE DESPLAZA VERTICALMENTE UN TRAVESAÑO (3) DEL QUE ESTA SUSPENDIDO, CON LA INTERPOSICION DE UN CARRO (5) DESPLAZABLE A LO LARGO DE ESE TRAVESAÑO (3), UN LARGUERO LONGITUDINAL (4) SOBRE EL QUE A SU VEZ SE DESPLAZA OTRO CARRO (7) PORTADOR DE UNA COLUMNA VERTICAL 98) CON SU EXTREMO LIBRE DOTADO DE UNA PINZA O VENTOSA (9) PARA LLEVAR A CABO LA TRANSFERENCIA DE ESOS PRODUCTOS, TODO ELLO GOBERNADO Y CONTROLADO MEDIANTE ORDENADOR.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: BALZOLA ELORZA, MARTIN.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VIZCAYA.
Fecha de Solicitud: 8 de Febrero de 1990.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 18 de Junio de 1991.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
- B65G61/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
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