BRAZO PIVOTANTE CON ACTUADORES PASIVOS.
Brazo pivotante con: a) un dispositivo de fijación para un instrumento para examinar o tratar un objeto destino b) al menos una articulación para mover el dispositivo de fijación para el instrumento;
c) al menos un sensor en al menos una articulación para registrar la posición y/o el movimiento de al menos una articulación; d) un actuador pasivo, controlable para al menos una articulación para poder frenar y/o evitar un movimiento de la articulación; y e) un dispositivo de control que registra la posición relativa entre el brazo pivotante y el objeto destino y que excita el actuador pasivo controlable sobre la base de los datos de posición y/o de movimiento transmitidos por al menos un sensor y sobre la base de los datos del objeto destino.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: BRAINLAB AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: AMMERTHALSTRASSE 8,85551 KIRCHHEIM/HEIMSTETTEN.
Inventor/es: RUCH, CHRISTOF.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 23 de Junio de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B19/00
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