BRAZO PIVOTANTE CON ACTUADORES PASIVOS.

Resumen: Brazo pivotante con: a) un dispositivo de fijación para un instrumento para examinar o tratar un objeto destino b) al menos una articulación para mover el dispositivo de fijación para el instrumento; c) al menos un sensor en al menos una articulación para registrar la posición y/o el movimiento de al menos una articulación; d) un actuador pasivo, controlable para al menos una articulación para poder frenar y/o evitar un movimiento de la articulación; y e) un dispositivo de control que registra la posición relativa entre el brazo pivotante y el objeto destino y que excita el actuador pasivo controlable sobre la base de los datos de posición y/o de movimiento transmitidos por al menos un sensor y sobre la base de los datos del objeto destino.

Solicitante: BRAINLAB AG

Nacionalidad: DE

Inventor/es: RUCH, CHRISTOF

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/03/2005

Fecha Concesión Europea: 23/06/2004

Clasificación Principal: A61B19/00