Sistema de control de vehículo.

Un vehículo que comprende un espacio para pies (9) que tiene una pared trasera (26) y un sistema de control para el vehículo,

comprendiendo el sistema de control un sistema de aceleración (36) y un sistema de frenado (38), comprendiendo el sistema de control un pedal configurado para operarse por los dos pies de un usuario, de tal manera que puede usarse un primer pie para hacer pivotar el pedal en una primera dirección y puede usarse un segundo pie para hacer pivotar el pedal en una segunda dirección, teniendo el pedal una superficie de control (2, 100) montada en el espacio para pies (9) para hacer pivotar el movimiento alrededor de un fulcro (5) que divide la superficie de control de tal manera que tenga un primer lado (3) y un segundo lado (4), pudiendo pivotar dicha superficie de control (2, 100) a través de un intervalo de movimiento entre una posición de máxima aceleración (2'), en la que el primer lado (3) se apoya en la pared trasera (26) del espacio para pies (9), y una posición de máxima frenada (2"), en la que el segundo lado (4) se apoya en la pared trasera (26) del espacio para pies (9), estando dicha superficie de control (2, 100) conectada a dicho sistema de aceleración y a dicho sistema de frenado de tal manera que el pivotamiento de dicha superficie de control (2, 100) en la primera dirección provoca la aceleración de dicho vehículo y el pivotamiento en la segunda dirección provoca el frenado, comprendiendo además dicho sistema de control un sensor (28) para medir una distancia (H) entre una parte trasera de la superficie de control y el espacio para pies (9) o una extensión pivotante de la superficie de control, y un controlador (34) para determinar cualquier cambio en la dirección de pivotamiento de dicha superficie de control (2, 100) usando la medición del sensor, estando dicho sistema de control adaptado para alternar entre frenado y aceleración o viceversa al detectar dicho cualquier cambio en la dirección de pivotamiento de la superficie de control (2, 100), en el que el controlador (34) está configurado para:

tras la detección de un cambio en la dirección de pivotamiento de dicha superficie de control (2, 100) desde la segunda dirección a la primera dirección, usar la medición del sensor para determinar un intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la primera dirección desde la posición donde en primer lugar se presiona la superficie de control en la primera dirección hasta la posición de aceleración máxima (2'), y para mapear el intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la primera dirección sobre un grado de aceleración de tal manera que todo el intervalo dinámico de aceleración disponible está representado por el intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la primera dirección; y

tras la detección de un cambio en la dirección de pivotamiento de dicha superficie de control (2, 100) desde la primera dirección a la segunda dirección, usar la medición del sensor para determinar un intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la segunda dirección desde la posición donde en primer lugar se presiona la superficie de control en la segunda dirección hasta la posición de frenado máximo (2"), y para mapear el intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la segunda dirección sobre un grado de frenado de tal manera que todo el intervalo dinámico de frenado disponible está representado por el intervalo disponible de movimiento (HR, HM) en la segunda dirección.