Pinza de satélites.
Una pinza para satélites que consta de una base (3) a la que se acopla con bisagra,
como mínimo, un dedo móvil (1), que consta, como mínimo, de dos falanges (4, 5) acopladas la una a la otra y mecánicamente activadas mediante una biela de transmisión lineal (24), en la que el dedo móvil (1) consta de, como mínimo, una falange distal (4) y una falange proximal (5), la falange distal (4) está acoplada con bisagra al primer extremo (6) de la falange proximal (5) con un segmento de guía más corto (7) y uno más largo (8), ambos segmentos de guía (7, 8) son mutuamente paralelos y forman con las dos falanges (4, 5) un paralelogramo móvil, en el que el extremo libre (9) del segmento de guía más largo (8) se extiende más allá de la falange proximal (5), entre la falange proximal (5) y el segmento de guía más corto (7) existe un elemento (10) que aumenta el par necesario para girar el segmento (7) respecto a la falange proximal (5), en el segundo extremo (11) de la falange proximal (5) está el primer extremo del primer segmento de guía (12) montado en la parte central de la falange proximal (5) hay el primer extremo del segundo segmento de transmisión (13) acoplado, el segundo extremo del primer segmento de guía (12) está conectado mediante un pivote a la parte central del segundo segmento de transmisión (13) mediante la primera varilla (14), y el segundo extremo del segundo segmento de transmisión (13) está conectado mediante un pivote al extremo libre (9) del segmento de guía más largo (8) mediante la segunda varilla (15).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16170851.
Solicitante: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarow PIAP.
Nacionalidad solicitante: Polonia.
Dirección: Al. Jerozolimskie 202 02-486 Warszawa POLONIA.
Inventor/es: DUDEK,LUKASZ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B25J15/08 B25J 15/00 […] › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
PDF original: ES-2716419_T3.pdf
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