Método para cancelar de manera adaptativa en tiempo real modos elásticos en señales discretas en el tiempo.
Método para cancelar de manera adaptativa en tiempo real N modos elásticos en señales discretas en el tiempo que miden la dinámica de una estructura flexible,
teniendo la estructura flexible características variables elásticas, el método caracterizado porque comprende dos bloques principales:
- comprendiendo el primer bloque del método las siguientes etapas:
a) proporcionar un número total i ε+ de modos elásticos que van a cancelarse, siendo i un modo elástico genérico que va a cancelarse, i ε+: i ε [1, N], y dos fuentes de medición activas (A, B) cuya ubicación se define respectivamente mediante vectores de ubicación lA y lB, en los que lA, lB ε3,
b) tomar muestras de dos señales escalares discretas en el tiempo de medida de salida yA e yB de la dinámica de la estructura flexible, siendo YnA e YnB la n ésima muestra de la señal respectiva medida mediante las dos fuentes de medición activas (A, B), realizándose dicha toma de muestras con un tiempo de muestra Δt, y siendo la n ésima muestra de una señal n ε +: n ε [1, ∞),
c) proporcionar una estimación de frecuencia natural **Fórmula** del modo elástico **Fórmula**, y un parámetro entero **Fórmula**
, siendo dicha estimación de frecuencia y el parámetro respectivamente:
c1) si n = 1; entonces **Fórmula** , siendo **Fórmula** un múltiplo entero de **Fórmula**, aplicándose el método por primera vez,
c2) si n ≠ 1; entonces **Fórmula** siendo **Fórmula** un múltiplo entero de **Fórmula**,
d) filtrar las señales escalares discretas en el tiempo de medida de salida yA e yB, por medio de un filtro de acondicionamiento **Fórmula** , obteniendo salidas de medición filtradas para el modo elástico **Fórmula**e **Fórmula** calculadas mediante las siguientes expresiones en el dominio Z: **Fórmula** corresponde a la función de transferencia en el dominio **Fórmula** del filtro de acondicionamiento **Fórmula** , siendo dicho filtro de acondicionamiento un filtro digital de paso de banda paramétrico centrado en la estimación de frecuencia **Fórmula** del modo elástico **Fórmula** proporcionada en la etapa c),
e) obtener una **Fórmula** muestra de un parámetro de cancelación estimado por modo elástico **Fórmula** que va a cancelarse, **Fórmula** , según la siguiente expresión:**Fórmula** en la que el valor del parámetro **Fórmula** corresponde al valor proporcionado en la etapa c),
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16382445.
Solicitante: AIRBUS DEFENCE AND SPACE, S.A.U.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: ASENSIO NIETO,FRANCISCO JOSÉ, RODRIGUEZ ROBLES,RODNEY, SANZ DE BLAS,ALBERTO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01M5/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01M ENSAYO DEL EQUILIBRADO ESTATICO O DINAMICO DE MAQUINAS O ESTRUCTURAS; ENSAYO DE ESTRUCTURAS O APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Examen de la elasticidad de estructuras, p. ej. flechas de puentes o alas de aviones (G01M 9/00 tiene prioridad).
- G01M9/08 G01M […] › G01M 9/00 Ensayos aerodinámicos; Dispositivos en o sobre túneles aerodinámicos. › Modelos aerodinámicos.
- G05B17/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas que implican el uso de modelos o de simuladores de dichos sistemas (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 tienen prioridad; computadores analógicos para procedimientos, sistemas o dispositivos específicos, p. ej. simuladores, G06G 7/48).
PDF original: ES-2759401_T3.pdf
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