Aparato para posicionamiento automatizado de sonda de ensayo de corrientes parásitas.
Un posicionador robótico de herramientas para posicionar las herramientas o el equipo de ensayo en una matriz de tubos,
en donde la matriz de tubos tiene una pluralidad de aberturas de tubos, en donde dicho posicionador comprende:
una carcasa (10) que comprende al menos un agarrador;
un cuerpo deslizante (30) que comprende al menos tres agarradores (50);
pudiéndose extender todos los agarradores de manera individual desde el posicionador robótico de herramientas y al interior de una abertura de tubo para engancharse al tubo, y también pudiéndose retraer todos los agarradores de manera individual de vuelta hacia el posicionador robótico de herramientas; y
pudiéndose mover la carcasa cuando los tres o más agarradores se enganchan a un tubo y uno o más de los agarradores se retraen desde otro tubo, de modo que la carcasa se pueda mover y volver a situar con relación a la matriz de tubos mediante el movimiento.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16183475.
Solicitante: BWXT Nuclear Energy, Inc.
Inventor/es: O'DELL,THOMAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C1/54 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 1/00 Elementos o dispositivos de toma de carga fijados a los mecanismos de subida, bajada o arrastre de las grúas o adaptados para ser utilizados con estos mecanismos y transmitir los esfuerzos a los objetos o grupos de objetos (medios para unir cables o cuerdas F16G 11/00). › Organos de sujeción para manipular objetos huecos, que se abren o extienden internamente (B66C 1/46 tiene prioridad).
- F22B37/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F22 PRODUCCION DE VAPOR. › F22B METODOS DE PRODUCCION DE VAPOR; CALDERAS DE VAPOR (conjuntos funcionales de las máquinas de vapor en las que predominan los aspectos motores F01K; retirada de los productos o residuos de combustión, p. ej. limpieza de las superficies contaminadas por combustión de tubos y quemadores, F23J 3/00; sistemas de calefacción central doméstica que emplea vapor F24D; intercambio de calor o transferencia de calor en general F28; producción de vapor en los núcleos de los reactores nucleares G21). › Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T).
- G01M5/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01M ENSAYO DEL EQUILIBRADO ESTATICO O DINAMICO DE MAQUINAS O ESTRUCTURAS; ENSAYO DE ESTRUCTURAS O APARATOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Examen de la elasticidad de estructuras, p. ej. flechas de puentes o alas de aviones (G01M 9/00 tiene prioridad).
- G01N27/90 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 27/00 Investigación o análisis de materiales mediante el empleo de medios eléctricos, electroquímicos o magnéticos (G01N 3/00 - G01N 25/00 tienen prioridad; medida o ensayo de variables eléctricas o magnéticas o de las propiedades eléctricas o magnéticas de los materiales G01R). › utilizando corrientes de Foucault.
PDF original: ES-2728721_T3.pdf
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