MÁQUINA APILADORA DE CAJAS REGULABLE, Y ESTACIÓN PARA LA FORMACIÓN Y APILADO DE DICHAS CAJAS.

1. Máquina apiladora (1) de cajas regulable, que comprende:

- un transportador (2) apto para transportar cajas según una dirección de avance (D) desde su extremo de recepción,

susceptible de situarse en la parte inferior de una máquina formadora (100) de cajas por donde caen dichas cajas, hasta su extremo de entrega adyacente a una cavidad de elevación (3);

- una cavidad de elevación (3) esencialmente rectangular;

- un elevador (4) situado en la cavidad de elevación (3) movible verticalmente por la acción de un actuador entre una posición inferior, en la que dicho elevador (4) está configurado para recibir una o más cajas desde dicho transportador (2), y una posición superior, en la que el elevador (4) está configurado para transferir dicha una o más cajas a un dispositivo de sustentación (5) que las sostiene en una posición elevada relacionada con una vía de salida (6);

- un dispositivo de sustentación (5) de cajas dotado de cuatro uñas retráctiles de esquina (7) asociadas respectivamente a las cuatro esquinas de la cavidad de elevación (3), en donde la separación entre de dos uñas retráctiles de esquina (7) situadas a un lado de la cavidad de elevación (3) es regulable respecto a otras dos uñas retráctiles de esquina (7) situadas en un lado opuesto de la cavidad de elevación (3), siendo cada uña retráctil de esquina (7) movible entre una posición de retención, en donde las uñas retráctiles de esquina (7) están introducidas al menos parcialmente en la cavidad de elevación (3), y una posición retraída, en donde se encuentran adyacentes o fuera de la cavidad de elevación (3);

- un dispositivo empujador (8) que comprende un miembro empujador (9) y un órgano de accionamiento (10), siendo dicho miembro empujador (9) desplazable de forma guiada según una dirección lineal de empuje (E) por dicho órgano de accionamiento (10) entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una o más pilas de cajas apiladas verticalmente una encima de la otra desde dicho dispositivo de sustentación (5) hacia una vía de salida (6);

- una vía de salida (6) que comprende una pareja de guías de salida (26) de separación regulable para la adaptación a los distintos tamaños de base de las cajas que forman las pilas de cajas, sobre las cuales se soportan en uso dichas pilas de cajas;

- un chasis (11) donde se soporta el transportador (2), el dispositivo de sustentación (5), el dispositivo empujador (8) y la vía de salida (6);

- un elemento de estabilización (50) situado en el extremo de recepción del transportador (2), que coopera con unas placas laterales (51), una situada a cada lado del transportador (2);

caracterizada porque comprende además

- un dispositivo de regulación (60) que regula la posición o un extremo del elemento de estabilización (50) sobre el transportador (2) en una posición más alejada o más cercana respecto al extremo de recepción del transportador (2) para permitir en uso apilar diferentes medidas de caja sin modificar la posición relativa entre máquina apiladora (1) y dicha máquina formadora (100).

2. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de regulación (60) comprende al menos un dispositivo de posicionamiento lineal (61, 62) alineado con la dirección de avance (D), y al menos un respectivo dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) para posicionar el elemento de estabilización (50) o su extremo en una posición deseada a lo largo de la dirección alineada con la dirección de avance (D).

3. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el elemento de estabilización (50) se extiende sobre el transportador (2) desde un lado del transportador (2) hasta el otro en la dirección perpendicular a la dirección de avance (D) y está bloqueado mediante el al menos un dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) a al menos uno de los dos lados del transportador (2).

4. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 1 a 3, en donde la dirección lineal de empuje (E) está alineada con la dirección de avance (D) en una vista en planta de dicha máquina apiladora (1).

5. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicación 2 a 4, en donde dicho al menos un dispositivo de posicionamiento lineal (61, 62) comprende al menos un elemento de guiado lineal (61) que permite una regulación continua a lo largo de la dirección alineada con la dirección de avance (D), y el dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) bloquea el elemento de estabilización (50) o su extremo en una posición deseada a lo largo del al menos un elemento de guiado lineal (61).

6. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicación 2 a 4, en donde el dispositivo de posicionamiento lineal (61, 62) comprende al menos una pluralidad de agujeros (62) alineados con la dirección de avance (D), y el dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) bloquea el elemento de estabilización (50) o su extremo en una posición deseada preestablecida correspondiente con uno de dichos agujeros (62).

7. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde el dispositivo de regulación (60) comprende dos dispositivos de posicionamiento lineal (61, 62), y respectivos dispositivos de bloqueo y desbloqueo (63), uno situado a cada lado del transportador (2), que bloquean el elemento de estabilización (50) a ambos lados del transportador (2).

8. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en donde las posiciones o los extremos de las placas laterales (51) son regulables mediante un segundo dispositivo de posicionamiento lineal (64, 66) en una dirección perpendicular a la dirección de avance (D).

9. Máquina apiladora (1) según reivindicación 8, en donde las placas laterales (51) están bloqueadas al elemento de estabilización (50) mediante respectivos segundos dispositivos de bloqueo y desbloqueo (65).

10. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de sustentación (5) comprende dos estructuras laterales (33) en lados opuestos de la cavidad de elevación (3) y una o más uñas retráctiles adicionales (35) soportadas en cada estructura lateral (33) entre las dos correspondientes uñas retráctiles de esquina (7), para sustentar en cada ciclo una o más cajas adicionales lateralmente adyacentes a otra caja en dicha posición superior.

11. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 10, en donde la separación entre dichas estructuras laterales (33) es regulable mediante al menos un husillo (34) unido a ambas estructuras laterales (33) y soportado en el chasis (11).

12. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 10 u 11, que comprende además una guía lateral (70) a cada lado del transportador (2) unida articuladamente en el extremo de entrega a una respectiva estructura lateral (33), y unida articuladamente en el extremo de recepción.

13. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 12, en donde dichas guías laterales (70) están unidas articuladamente en el extremo de recepción a las placas laterales (51).

14. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 13, que comprende además un túnel de entrada (45) situado debajo del órgano de accionamiento (10) del dispositivo empujador (8) y por encima del extremo de entrega del transportador (2).

15. Estación (200) para la formación y apilado de cajas que comprende:

una máquina formadora (100) de cajas a partir de planchas planas, dotada de una zona de formación que incluye un macho (120) desplazable verticalmente según un movimiento ascendente y descendente, y un molde (110) en donde el macho (120) es insertable y extraíble;

caracterizada porque comprende además la máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores situada en la parte inferior de la zona de formación de la máquina formadora (100).

16. Estación (200) para la formación y apilado de cajas según la reivindicación 15, en donde en la máquina apiladora (1)

el dispositivo de regulación (60) comprende al menos un dispositivo de posicionamiento lineal (61, 62) alineado con la dirección de avance (D), y un dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) para posicionar el elemento de estabilización (50) o su extremo en una posición deseada a lo largo de la dirección alineada con la dirección de avance (D), y

el elemento de estabilización (50) se extiende sobre el transportador (2) desde un lado del transportador (2) hasta el otro en la dirección perpendicular a la dirección de avance (D) y está bloqueado mediante el dispositivo de bloqueo y desbloqueo (63) a al menos uno de los dos lados del transportador (2);

la máquina formadora (100) comprende además un túnel de salida (130) de cajas adyacente a la zona de formación; y

dicha estación (200) está configurada para permitir en uso formar y apilar un mayor rango de medidas de caja sin que el túnel de salida (130) interfiera con el túnel de entrada (45) o el dispositivo empujador (8).