Procedimiento y dispositivo para el seguimiento de la trayectoria de un objeto en movimiento así como programa informático y soporte de datos.

Procedimiento para el seguimiento de la trayectoria de un objeto en movimiento con las siguientes etapas:



a) facilitación de datos de al menos una magnitud de estado a determinar, que influye en el movimiento, del objeto en movimiento en un primer instante;

b) inicialización de la densidad de probabilidad (p) de la al menos una magnitud de estado a determinar en el primer instante;

c) predicción de la densidad de probabilidad (p) de la al menos una magnitud de estado a determinar en un instante siguiente situado después del primer instante;

d) verificación de si los datos de medición están presentes, los cuales se pueden consultar para un cálculo de la densidad de probabilidad (p) de la al menos una magnitud de estado a determinar, y

d') si están presentes datos de medición de este tipo, nuevo cálculo de la densidad de probabilidad (p) con estos datos de medición;

e) cálculo de los valores de predicción de la(s) magnitud(es) de estado a determinar a partir de la densidad de probabilidad (p);

f) entrega de los datos de predicción calculados a un dispositivo de procesamiento de datos subordinados;

g) repetición de las etapas c) hasta f);

caracterizado porque

las etapas

- de la inicialización de la densidad de probabilidad etapa b),

- de la predicción de la densidad de probabilidad etapa c),

- del nuevo cálculo de la densidad de probabilidad etapa d') y

- del cálculo de los valores de predicción etapa e) se realizan mediante discretización de la densidad de probabilidad (p) en mallas dispersas.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11002914.

Solicitante: MBDA Deutschland GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HAGENAUER FORST 27 86529 SCHROBENHAUSEN ALEMANIA.

Inventor/es: SCHÖTTL,ALFRED, KALENDER,CAROLYN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S13/72 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › para el seguimiento en dos dimensiones, p. ej. combinación de seguimiento en ángulo y en distancia, radar de detección y seguimiento automático "track-while-scan".

PDF original: ES-2685511_T3.pdf

 

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