Aparato de mecanización.
Un aparato de mecanización que incorpora un robot (100) articulado que incorpora un instrumento (101) de captura para capturar una pieza de trabajo (40) dispuesta en un extremo (100A) del brazo del mismo y que está adaptado para sacar la pieza de trabajo de los moldes (2,
3) y una unidad (200) de mecanización equipada en una porción fija situada dentro de una zona alcanzable del brazo del robot (100) articulado, en el que la unidad (200) de mecanización incorpora una herramienta (11, 21) de trabajo que presenta una porción (21A, 21B, 223A, 223B, 125A, 125B) de perfilado en la que una porción (40T) blanco de mecanización de la pieza de trabajo (40) capturada por el instrumento (101) de captura del robot (100) articulado está adaptada para ser presionada de acuerdo con el control de actitud del robot (100) articulado, y un mecanismo (13) flotante que está adaptado para empujar la herramienta (11, 21) de trabajo en una dirección de presión de la pieza de trabajo (40), caracterizado porque el extremo (100A) del brazo está provisto de un mecanismo de amortiguación que está adaptado para ser empujado por la pieza de trabajo (40) cuando la pieza de trabajo (40) es empujada fuera de los moldes (2, 3) mediante un eje eyector para evacuar el instrumento (101) de captura en una dirección de empuje hacia fuera de la pieza de trabajo (40), y que está adaptado para quedar bloqueado cuando la pieza de trabajo (40) es tratada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2012/066678.
Solicitante: Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 173 Fukujima-machi Isesaki-shi, Gunma 372-0826 JAPON.
Inventor/es: TANAKA, NORIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23C3/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23C FRESADO (brochado B23D; para la fabricación de engranajes B23F; dispositivos para copiar o controlar B23Q). › B23C 3/00 Fresado de piezas especiales; Operaciones de fresado especiales; Máquinas correspondientes (fresado de dientes de engranaje B23F; fresado de fileteados B23G 1/32). › Desbarbado o acabado de aristas, p. ej. desbarbado de ángulos soldados.
- B23Q3/08 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 3/00 Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar las piezas o las herramientas, pudiendo normalmente ser desmontados estos dispositivos de la máquina (mesas de trabajo u otras piezas, p. ej. platos, que no incorporan de forma habitual los medios para sujetar la pieza B23Q 1/00; control automático de la posición B23Q 15/00; cabezas portaherramientas rotativas para máquinas de tornear B23B 3/24, B23B 3/26; porta-herramientas sin accionamiento B23B 29/00; características generales de las torretas B23B 29/24; herramientas o útiles de banco para fijar, unir, desenganchar o mantener B25B). › otros que no sean accionados mecánicamente.
- B23Q7/04 B23Q […] › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
- B25J15/06 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B25J15/08 B25J 15/00 […] › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
PDF original: ES-2602144_T3.pdf
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