Dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo.
Un dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo adecuado para procesar una pieza de trabajo (40) de resina extraída de una máquina de moldeado (41),
que comprende un robot de extracción de piezas de trabajo (100) que extrae directa o indirectamente la pieza de trabajo (40) de la máquina de moldeado (41), y un robot de procesamiento (200) que procesa la pieza de trabajo (40), caracterizado porque el robot de procesamiento (200) procesa la pieza de trabajo (40) mientras que el robot de extracción de piezas de trabajo (100) cambia una posición de procesamiento de la pieza de trabajo (40), el robot de procesamiento (200) comprende una herramienta de procesamiento (29) que comprende, en un lado de la cara de extremo frontal (29F) de una porción del cuerpo principal (29C) de la cuchilla del cortador del mismo, una porción de la cuchilla de corte (29A) que procesa la pieza de trabajo (40), y una porción de perfilado (29B) que tiene superficies curvas que corresponden a las respectivas porciones de superficie (43A, 43B) de la pieza de trabajo, que no constituye una cuchilla de corte y que evita que la porción de la cuchilla de corte (29B) muerda la pieza de trabajo (40), mediante lo cual la herramienta de procesamiento se sujeta a una punta del brazo del robot de procesamiento (200) a través de un mecanismo flotante (23) de modo que sea adaptable a la contracción térmica de la pieza de trabajo (40), durante un trabajo de procesamiento del robot de procesamiento (200), el robot de extracción de piezas de trabajo (100) y el robot de procesamiento (200) están sometidos al control de posición en todo momento de modo que las posiciones del robot de extracción de piezas de trabajo (100) y el robot de procesamiento (200) (40) varían secuencialmente y el robot de extracción de piezas de trabajo (100) sometido al control de posición mueve una cara de procesamiento de la pieza de trabajo (40) al robot de procesamiento (200), mediante el cual la pieza de trabajo(40) se ubica en una posición donde el robot de procesamiento (200) puede procesar fácilmente la pieza de trabajo (40), y la pieza de trabajo (40) puede ser procesada mediante la porción de la cuchilla de corte (29A) de la herramienta de procesamiento sin morder la pieza de trabajo (40) (29B) mientras que la pieza de trabajo (40) extraída por el robot de extracción de piezas de trabajo (100) está ubicada y sostenida por el robot de extracción de piezas de trabajo (100).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2012/058910.
Solicitante: Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 173 Fukujima-machi Isesaki-shi, Gunma 372-0826 JAPON.
Inventor/es: IKEDA, ATSUSHI, TANAKA, NORIO, HOSHI,TAKAAKI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B29C37/00 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL. › B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › Elementos constitutivos, detalles, accesorios u operaciones auxiliares no cubiertas por el grupo B29C 33/00 ó B29C 35/00.
- B29C37/02 B29C […] › B29C 37/00 Elementos constitutivos, detalles, accesorios u operaciones auxiliares no cubiertas por el grupo B29C 33/00 ó B29C 35/00. › Desbarbado.
PDF original: ES-2685911_T3.pdf
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