Unidad de accionamiento múltiple para transportador y transportador largo.

Unidad de accionamiento mOltiple (10) para propulsar una cinta transportadora modular,

en la que la cintatransportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en laque cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en laque piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27,28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de uneslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde traserode un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a ladirecci6n pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar un perno giratorio con el fin de conectarde modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que launidad (10) comprende una pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) dispuestos paralelamente, en donde cada eje estadotado de una pluralidad de pifiones (11), teniendo cada piñOn (11) un nOrnero de dientes salientes (20, 21)distribuidos a lo largo de su circunferencia, en donde los pifiones (11) en el mismo eje (15, 16, 17, 18, 19) estanespaciados a lo largo del eje por medio de miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado amedios de accionamiento capaces de hacer girar dicho al menos un eje, y en que una cinta (22, 23, 24, 25) sedispone alrededor al menos dos pifiones (11) en al menos dos ejes (15, 16, 17, 18, 19) contiguos, de tal modo que elgiro de un primer eje por medio de la cinta (22, 23, 24, 25) provoca que el eje contiguo gire, de tal modo que toda lapluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) esten conectados dos a dos por medio de una o mas cintas, en donde lafuerza de propulsion se transmite bien a traves de los dientes (20, 21) que se acoplan con la cinta transportadora (2),o las cintas (22, 23, 24, 25) que se acoplan con la cara inferior de la cinta transportadora (2) y en la que una o mascintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan dispuestas alrededor al menos algunos de los pifiones (11), en dondelas cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan fabricadas a partir de eslabones de cinta modular ensambladosdel mismo modo que la cinta transportadora modular, estando caracterizada la unidad de accionamiento mOltipleporque una mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientessalientes arqueados (13, 14), dispuestos en correspondencia con las piezas de ojal de los eslabones de cintamodular de la cinta transportadora (2) y para su acoplamiento con los mismos, y adernas porque dos filas de dientes(13, 14) estan dispuestas en cada eslabOn de cinta modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes (13,14) de cada fila estan escalonados y arqueados de modo opuesto, por lo que los dientes (13, 14) se disponen paraacoplarse con las piezas de ojal en el borde delantero y trasero respectivamente de eslabones de cinta contiguos dela cinta transportadora (2).

Unidad de accionamiento mOltiple para transportador y transportador largo

Campo de la invenciOn

La presente invenciOn esta dirigida a una unidad de accionamiento mOltiple nueva e inventiva para propulsar una cinta transportadora modular, asi como a una estructura de transportador que incorpora tal unidad de accionamiento mOltiple.

Antecedentes de la invenciOn

Para algunas aplicaciones especiales es deseable disponer de cintas transportadoras muy largas en el intervalo de 150-200 metros o incluso mas largas. Esto se realiza habitualmente disponiendo una pluralidad de unidades de 15 transportador mas pequerias en una disposición en la cual, cuando las cintas transportadoras alcanzan ciertas longitudes, aparece una variedad de problemas indeseables.

Uno de estos problemas es que, a medida que la cinta transportadora alcanza una cierta longitud, las cargas en la cinta transportadora crearan acciones de ondas horizontales en la cinta de tal modo que, por ejemplo, el personal que utiliza la cinta transportadora como transportador experimentara un movimiento en la superficie que es muy indeseable. For lo tanto, histOricamente la cinta transportadora larga ha sido realizada a partir de un nOrnero de estructuras de transportador, aunque esto, a su vez, crea el problema de que si una persona esta trabajando o andando sobre esta cinta, tiene que prestar especial atención al cambiar de una cinta transportadora a la cinta transportadora contigua. For ejemplo, en la industria de automoción, con el fin de evitar accidentes, se han creado

zonas de seguridad en la contigGidad de los extremos de las cintas transportadoras en las cuales los operarios no estan autorizados a realizar sus tareas. Esto conduce a un desperdicio de espacio y a lineas de montaje de longitud extendida que aumentan el coste global de la instalaciOn de fabricación.

Se han propuesto sistemas en el estado de la tecnica, por ejemplo en los documentos US 5934862, US 3994390,

US 3858473, GB 1500909 y WO 2008/070444. Lo comOn a todos estos sistemas es el hecho de que utilizan una o dos sub-cintas independientes para propulsar la cinta transportadora principal, y por lo tanto para distribuir la fuerza de acoplamiento proporcionada por los medios de accionamiento (tipicamente, un motor electrico que hace girar uno

o mas piriones que se acoplan con la cara inferior de una cinta) .

Objeto de la invenciOn

Consecuentemente, es deseable poder crear cintas transportadoras muy largas en las que las desventajas mencionadas anteriormente, asi como otros efectos indeseables, sean eliminadas.

Descripción de la invenciOn

La invenciOn aborda esto proporcionando una unidad de accionamiento mOltiple para propulsar una cinta transportadora modular, en la que la cinta transportadora esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en la due cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y 45 un borde delantero y trasero, en la clue piezas de ojal se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal a lo largo del borde delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y en que las aberturas dispuestas en las piezas de ojal perpendiculares a la dirección pretendida de desplazamiento estan superpuestas y se puede insertar un perno giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal superpuestas, y por lo tanto los eslabones de cinta, en la que la unidad comprende una pluralidad de ejes dispuestos paralelamente, en donde cada eje esta dotado de una pluralidad de piriones, teniendo cada piriOn un nOrnero de dientes salientes distribuidos a lo largo de su circunferencia, en donde los piriones del mismo eje que estan espaciados a lo largo del eje por medio de miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado a medios de accionamiento capaces de girar 55 dicho al menos un eje, y en donde una cinta se dispone alrededor de al menos dos piriones en al menos dos ejes contiguos, de tal modo que el giro de un primer eje por medio de la cinta provoca que el eje contiguo gire, de tal modo que toda la pluralidad de ejes esta conectada dos a dos por una o mas cintas, en donde la fuerza de propulsion es transmitida bien a traves de los dientes que se acoplan con la cinta transportadora, o acoplandose las cintas con la cara inferior de la cinta transportadora y en el que una o mas cintas de accionamiento estan dispuestas alrededor de al menos algunos de los piriones, en donde las cintas de accionamiento estan fabricadas a partir de eslabones de cinta modular ensamblados del mismo modo que la cinta transportadora modular, y en donde una mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientes salientes arqueados dispuestos en correspondencia con, y para acoplarse con, las piezas de ojal de los eslabones de cinta modular de la cinta transportadora, y en donde adernas dos filas de dientes se disponen en cada eslabOn de cinta 65 modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes en cada fila estan escalonados y arqueados en oposición, por lo que los dientes estan dispuestos para acoplarse con las piezas de ojal respectivamente en el borde

delantero y trasero de eslabones de cinta contiguos de la cinta transportadora.

Tradicionalmente, las cintas transportadoras son propulsadas par pifiones dispuestos en ejes en cualquier extremo de la cinta transportadora, en donde un motor de accionamiento esta incorporado al eje de accionamiento de la

estructura de pifiOn de tal modo que la cinta transportadora sera propulsada Onicamente par los pifiones en cualquier extremo de la estructura de transportador. Al tener la unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo can la invenciOn es posible introducir unidades de accionamiento adicionales durante el recorrido de la cinta transportadora de tal modo que la cinta transportadora coma tal no tenga que transferir el impulso de la fuerza de propulsiOn de los pifiones en cualquier extremo.

Una construcción similar es conocida del documento aleman DE 3231961 en el que una pluralidad de unidades de accionamiento se disponen par debajo de una banda o cinta transportadora de goma, esto es, una cinta transportadora que tiene una superficie sustancialmente continua, mientras que la presente invenciOn esta dirigida a una cinta transportadora fabricada de mOdulos de cinta modulares conectados de un modo articulado. Este 15 dispositivo transfiere su fuerza de propulsiOn poniendo en contacto la cinta de la unidad de accionamiento adicional can la cara inferior de la cinta transportadora principal y propulsando la cinta transportadora principal Onicamente par fricción. Aunque los dispositivos del estado de la tecnica anterior hacen posible crear cintas transportadoras mas largas can los problemas inherentes en las cintas transportadoras basadas en bandas/goma flexible, esta construcción no aborda los problemas principales relativos al desplazamiento horizontal en la cinta y adernas no proporciona una fuerza adecuada can el fin de propulsar cintas transportadoras muy largas. Esto es debido al hecho de que, can el fin de crear suficiente fricción en el contacto entre la cinta transportadora principal y la cinta transportadora dispuesta alrededor de la unidad de accionamiento adicional, estas dos cintas transportadoras tienen que estar en contacto intermitente. Esto provoca habitualmente un ligero abultamiento en la cinta transportadora principal que se percibira coma un suelo poco confortable y poco seguro para el personal que trabaja sabre tal cinta 25 transportadora. El documento US 5303817 muestra una unidad de accionamiento de acuerdo can el preambulo de la reivindicaciOn 1 y un transportador de acuerdo can el preambulo de la reivindicaciOn 3. Este es un transportador similar en el que la cinta transportadora principal es una cinta de plastico modular y esta acoplada can los dientes de una cinta de accionamiento. Las fuerzas que van a ser transmitidas y la precisión del accionamiento de este transportador pueden ser mejorados. La presente invenciOn, al acoplar positivamente la cinta transportadora principal can los dientes en el pifiOn, que se acoplan realmente can la cara inferior de la cinta transportadora, crea una transferencia mucho mas segura y fiable de fuerzas... [Seguir leyendo]

1. Unidad de accionamiento mOltiple (10) para propulsar una cinta transportadora modular, en la que la cinta transportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en la 5 que cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en la que piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27, 28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a la 10 dirección pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar un perno giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que la unidad (10) comprende una pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) dispuestos paralelamente, en donde cada eje esta dotado de una pluralidad de pifiones (11) , teniendo cada piñOn (11) un nOrnero de dientes salientes (20, 21) distribuidos a lo largo de su circunferencia, en donde los pifiones (11) en el mismo eje (15, 16, 17, 18, 19) estan 15 espaciados a lo largo del eje por medio de miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado a medios de accionamiento capaces de hacer girar dicho al menos un eje, y en que una cinta (22, 23, 24, 25) se dispone alrededor al menos dos pifiones (11) en al menos dos ejes (15, 16, 17, 18, 19) contiguos, de tal modo que el giro de un primer eje por medio de la cinta (22, 23, 24, 25) provoca que el eje contiguo gire, de tal modo que toda la pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) esten conectados dos a dos por medio de una o mas cintas, en donde la

fuerza de propulsion se transmite bien a traves de los dientes (20, 21) que se acoplan con la cinta transportadora (2) ,

o las cintas (22, 23, 24, 25) que se acoplan con la cara inferior de la cinta transportadora (2) y en la que una o mas cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan dispuestas alrededor al menos algunos de los pifiones (11) , en donde las cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan fabricadas a partir de eslabones de cinta modular ensamblados del mismo modo que la cinta transportadora modular, estando caracterizada la unidad de accionamiento mOltiple 25 porque una mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientes salientes arqueados (13, 14) , dispuestos en correspondencia con las piezas de ojal de los eslabones de cinta modular de la cinta transportadora (2) y para su acoplamiento con los mismos, y adernas porque dos filas de dientes (13, 14) estan dispuestas en cada eslabOn de cinta modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes (13, 14) de cada fila estan escalonados y arqueados de modo opuesto, por lo que los dientes (13, 14) se disponen para

acoplarse con las piezas de ojal en el borde delantero y trasero respectivamente de eslabones de cinta contiguos de la cinta transportadora (2) .

2. Unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con la reivindicaciOn 1, en la que la pluralidad de ejes (15, 16, 17,

18, 19) esta dispuesta en un piano comOn y en la que este piano comOn esta inclinado con relaciOn al piano formado 35 por la cinta transportadora (2) , por lo que los ejes (15, 16, 17, 18, 19) estaran progresivamente mas cerca de la cinta

(2) en la dirección de accionamiento de la cinta.

3. Estructura de transportador que comprende una cinta transportadora sinfIn larga (2) , en la que la cinta transportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en la 40 que cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en la que piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27, 28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a la

45 dirección pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar una perno giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que la cinta transportadora (2) esta dispuesta alrededor de un pifiOn (4) en cada extremo, de tal modo que el transportador

(2) tiene una superficie de transporte superior y un retorno de cinta inferior, caracterizada porque al menos una unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 se dispone a lo largo de la

50 cara inferior de la superficie de transporte superior para proporcionar amortiguaciOn y propulsion adicional a la cinta transportadora (2) .

4. Transportador de acuerdo con la reivindicaciOn 3, en el que la (s) unidad (es) se dispone (n) como unidad (es) esclava (s) respecto al pifiOn principal (4) dispuesto en un extremo del transportador largo (2) .