UNIDAD DE MANIPULACION POR ROTACION, ESPECIALMENTE UNIDAD DE MANIPULACION POR ROTACION CON VALOR NOMINAL, PARA UNA INSTALACION DE CALEFACCION PARA UN VEHICULO Y ESPECIALMENTE PARA UNA INSTALACION DE CLIMATIZACION PARA UN VEHICULO.

Unidad de manipulación por rotación, de manera especial unidad de manipulación por rotación con valor nominal para una instalación de calefacción para un vehículo y,

de manera especial, para una instalación de climatización para un vehículo, que comprende

- un elemento de manipulación por rotación (14) giratorio,

- un motor eléctrico (16) con un árbol de transmisión (17), que está mecánicamente acoplado con el elemento de manipulación por rotación (14), y

- un circuito de excitación (24) para llevar a cabo la alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico (16), con objeto de llevar a cabo la generación de un momento de retención para impedir una rotación involuntaria del elemento de manipulación por rotación (14) y/o para llevar a cabo el establecimiento de una resistencia con ocasión de la rotación del elemento de manipulación por rotación,

caracterizada porque presenta,

- una unidad de captación (22) para llevar a cabo el reconocimiento de una mano, que se aproxime al elemento de manipulación por rotación (14) o el reconocimiento de una mano, que ejerza un contacto físico con el elemento de manipulación por rotación (14),

- pudiendo ser activado el circuito de excitación (24) para llevar a cabo la alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico (16), cuando la unidad de captación (22) reconozca una mano, que se aproxime al elemento de manipulación por rotación (14) o cuando reconozca una mano que ejerza un contacto físico con el elemento de manipulación por rotación (14)

Unidad de manipulación por rotación, especialmente unidad de manipulación por rotación con valor nominal, para una instalación de calefacción para un vehículo y especialmente para una instalación de climatización para un vehículo.

La invención se refiere a una unidad de manipulación por rotación, especialmente se refiere a una unidad de manipulación por rotación con valor nominal, para una instalación de calefacción para un vehículo y especialmente para una instalación de climatización para un vehículo.

Básicamente, son conocidas las unidades de manipulación por rotación para la manipulación a mano de los diversos componentes de un vehículo. De este modo es ajustada, por ejemplo, la temperatura de valor nominal en una instalación de calefacción para un vehículo y especialmente en una instalación de climatización para un vehículo, perteneciente a un vehículo, por medio de un elemento de manipulación por rotación. Es usual, en función de las diversas exigencias del diseño, que las unidades de manipulación por rotación presenten diversas propiedades hápticas. A modo de ejemplo, los elementos de manipulación por rotación pueden ser regulados de diversas maneras, con una mayor o menor facilidad, de conformidad con los fabricantes de los vehículos automóviles. De igual modo, pueden ser diferentes los puntos de retención, que pueden estar previstos para aumentar la comodidad para llevar a cabo la rotación de los elementos de manipulación por rotación, de conformidad con los fabricantes de los vehículos automóviles, en lo que se refiere a su posición y a su grado de grado de enclavamiento.

Se sabe que todos los parámetros, que han sido citados precedentemente, pueden ser realizados en un elemento de manipulación por rotación porque se lleva a cabo la realización del momento de retención o del momento de rotación antagonista, que actúa sobre un elemento de manipulación por rotación, con ayuda de un motor eléctrico, con cuyo árbol de transmisión está acoplado mecánicamente el elemento de manipulación por rotación (véase, por ejemplo, la publicación EP-A-1 513 038). Los sistemas de este tipo son denominados también sistemas de retroalimentación forzada (forced-feedback). Los motores eléctricos de tales sistemas requieren, de conformidad con la configuración estructural, una alimentación de corriente eléctrica nada desdeñable para llevar a cabo la generación del respectivo momen-to, lo cual conduce a pérdidas de potencia, que se ponen de manifiesto negativamente sobre el balance total de energía.

La tarea de la invención consiste en realizar una unidad de manipulación por rotación y, de manera especial, una de unidad de manipulación por rotación con valor nominal para una componente de un vehículo, estando dotada la unidad de manipulación por rotación con un motor eléctrico, para llevar a cabo la generación de un momento de retención o bien de un momento de rotación antagonista y que únicamente presenta pequeñas pérdidas de potencia.

Para resolver esta tarea se propone con la invención una unidad de manipulación por rotación, de manera especial, una unidad de manipulación por rotación con valor nominal, para una instalación de calefacción para un vehículo y, de manera especial, para una instalación de climatización para un vehículo, estando dotada la unidad de manipulación por rotación con las características de la reivindicación 1.

En la invención se ha configurado la unidad de captación, destinada llevar a cabo el reconocimiento de una mano, que se aproxima al elemento de manipulación por rotación, o el reconocimiento de una mano, que ejerce un contacto físico con el elemento de manipulación por rotación. Cuando reaccione esta tecnología de captación por aproximación, será activado el circuito de excitación para llevar a cabo la alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico, con objeto de llevar a cabo la generación del momento en el sentido de rotación o en el sentido opuesto al de rotación (momento de retención o bien momento de rotación antagonista).

Por consiguiente, de conformidad con la invención, únicamente está prevista una alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico cuando se tenga la intención de llevar a cabo una regulación del elemento de manipulación por rotación, es decir cuando haya sido reconocida una manipulación voluntaria del elemento de manipulación por rotación por medio de la aproximación de una mano al mismo o por medio de su contacto físico con la mano o por medio del inicio de una rotación. De este modo, el motor eléctrico puede ser conmutado sin corriente eléctrica durante otros intervalos de tiempo, lo cual tiene como resultado un ahorro de energía y una reducción de las pérdidas de potencia en el motor eléctrico.

En un desarrollo ventajoso de la invención, la unidad de captación puede estar dotada con un captador de posición con objeto de llevar a cabo la determinación de una rotación del árbol de transmisión del motor eléctrico. Básicamente, existen los motores eléctricos de este tipo (con captadores de posición) y pueden ser empleados de manera ventajosa en la invención. El captador de posición es necesario también para llevar a cabo la variación del momento de retención o bien del momento de rotación antagonista para el árbol de transmisión del motor eléctrico en función de la rotación del elemento de manipulación por rotación. Tras la activación del circuito de excitación, éste puede evaluar al captador de posición y puede prefijar un momento definido de conformidad con la posición de rotación del árbol de transmisión y, por consiguiente, del elemento de manipulación por rotación.

De manera adicional, la unidad de captación puede estar dotada, en el caso de la primera variante de la invención, que ha sido citada precedentemente, incluso con una tecnología de aproximación o de contacto físico para llevar a cabo la detección de una mano, que se aproxime al elemento de manipulación por rotación o de una mano, que ejerza un contacto físico con el elemento de manipulación.

Con objeto de llevar a cabo otra configuración ventajosa del elemento de manipulación por rotación de ambas variantes de la invención, el circuito de excitación puede alimentar, con una mayor o menor intensidad, una corriente eléctrica al motor eléctrico para llevar a cabo la generación de momentos de retención o de momentos de rotación antagonista de magnitud variable, en función de la posición de rotación actual del árbol de transmisión, pudiendo estar dispuesto básicamente el elemento de manipulación por rotación de manera resistente a la torsión sobre el árbol de transmisión del motor eléctrico y, de la misma manera, es posible que el motor eléctrico sea un motor de corriente continua con conmutador.

Por otra parte, con el concepto de conformidad con la invención de la activación del momento, que es generado por el motor eléctrico, en el sentido de rotación o en sentido opuesto al de rotación (momento de retención o bien momento de rotación antagonista), no solamente es posible actuar por vía electromecánica sobre el elemento de manipulación por rotación, cuando se lleve a cabo o se tenga la intención de llevar a cabo una rotación de este elemento; sino que también es posible generar señales acústicas, en función de la rotación del elemento de manipulación por rotación, cuyas señales acústicas simulen, por ejemplo, un ruido de enclavamiento.

Por consiguiente es posible con el concepto, de conformidad con la invención,

1. Unidad de manipulación por rotación, de manera especial unidad de manipulación por rotación con valor nominal para una instalación de calefacción para un vehículo y, de manera especial, para una instalación de climatización para un vehículo, que comprende

caracterizada porque presenta,

2. Unidad de manipulación por rotación según la reivindicación 1, caracterizada porque el circuito de excitación (24) puede ser desactivado de nuevo para llevar a cabo la finalización de la alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico (16), después de una activación, cuando la unidad de captación (22) no reconozca una rotación del elemento de manipulación por rotación(14) o no reconozca una mano, que se encuentre en las proximidades del elemento de manipulación por rotación(14) o no reconozca una mano, que lo toque físicamente.

3. Unidad de manipulación por rotación según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el circuito de excitación (24) lleva a cabo con una intensidad variable la alimentación con corriente eléctrica del motor eléctrico, para la generación de los momentos de retención y de rotación antagonista, cuya magnitud es variable en función de la posición de rotación actual del árbol de transmisión (17).

4. Unidad de manipulación por rotación según una de las reivindicaciones 1 a, caracterizada porque el elemento de manipulación por rotación (14) está dispuesto de forma resistente a la torsión sobre el árbol de transmisión (17) del motor eléctrico (16).

5. Unidad de manipulación por rotación según una de las reivindicaciones 1 bis 4, caracterizada porque el motor eléctrico (16) es un motor de corriente continua con conmutador.

6. Unidad de manipulación por rotación según una de las reivindicaciones 1 bis 5, caracterizada porque la unidad de captación (22) presenta un captador de posición (18) para llevar a cabo la determinación de una rotación del árbol de transmisión (17) del motor eléctrico (16).