DISPOSITIVO AMORTIGUADOR HIDRÁULICO Y SISTEMA DE REGULACIÓN.

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo amortiguador hidráulico según el preámbulo de la reivindicación 1, así como un sistema de regulación, según el preámbulo de la reivindicación 12. [0002] Es conocido en sistemas hidráulicos de alta presión, para la amortiguación de oscilaciones, el disponer un dispositivo hidráulico de amortiguación que presenta estrangulamientos en dos vías de circulación de flujo. Ambos pueden ser estrangulamientos fijos o un estrangulamiento fijo y el otro ajustable o los dos estrangulamientos ajustables. Estos dispositivos de amortiguación son conocidos, por ejemplo, para válvulas de soporte de cargas de aparatos hidráulicos o en sistemas de regulación de bombas ajustables. En este último caso, el dispositivo de amortiguación hidráulico influye en el comportamiento dinámico de la bomba de ajuste, por ejemplo, para minimizar o eliminar un rebasamiento. [0003] En un sistema de regulación conocido en la práctica de una bomba ajustable está dispuesto un estrangulamiento de ajuste en una vía de salida de una válvula de corredera de 3/2 vías hacia el lado de baja presión. La válvula de corredera de 3/2 vías regula, partiendo de la presión de alimentación, por ejemplo, de forma dependiente de la presión de carga, el accionamiento del émbolo de ajuste y la descarga del émbolo de ajuste hacia el lado de baja presión. La amortiguación tiene lugar en base a fugas internas a través de los estrangulamientos de ajuste. Cada uno de los estrangulamientos de ajuste presenta un elemento de ajuste, para posibilitar el ajuste de acuerdo con las necesidades de la sección transversal de estrangulamiento. Una amortiguación óptima de las oscilaciones de presión en el sistema de regulación de la bomba de ajuste requiere, por ejemplo, tener en cuenta la relación, dependiente del sistema, entre las fugas internas en el lado de salida de flujo en el émbolo de ajuste y las fugas internas en el lado de salida de flujo de la válvula de corredera de 3/2 vías, es decir, en caso de reducción de una sección transversal de estrangulación, aumentar la otra sección de estrangulación. Cuando se deben realizar trabajos de ajuste en ambos elementos de ajuste de ambos estrangulamientos de ajuste es difícil llevar a cabo los ajustes de manera relativamente precisa de forma correspondiente a la ley teórica del sistema de regulación, condicionada por el sistema. Estos ajustes requieren elevados conocimientos específicos y habilidad, requieren mucho tiempo, puesto que la consecuencia de un ajuste efectuado, solamente se comprobará en el funcionamiento y conducen solamente a un compromiso entre las secciones transversales de estrangulación apropiadas, de ambos elementos de estrangulación. La razón de ello es que el fabricante del sistema de regulación, que conoce la ley teórica condicionada por el sistema, no tiene influencia alguna sobre los ajustes realizados por el usuario. Además, la complicación constructiva para dos dispositivos de estrangulación de ajuste con elementos de ajuste individuales es elevada. [0004] Se conoce por el documento EP 0 084 835 A un sistema de regulación de una bomba ajustable en el que para el control previo de la presión de una válvula de varias vías para dos cilindros de ajuste de la bomba ajustable se prevé una válvula de realimentación de 4/3 vías que es accionable con dependencia de la presión del cilindro de ajuste. En la válvula de realimentación se puede ajustar una posición de cero en la que ambos lados de ajuste de la presión para la válvula de varias vías se descargan conjuntamente a través de dos estrangulamientos fijos hacia el depósito. Para un ajuste de la válvula de realimentación desde la posición de cero, se bloquean ambos estrangulamientos fijos mediante el elemento de válvula de la válvula de realimentación. [0005] En un dispositivo de control conocido por el documento JP 50-132501 A que es alimentado desde una bomba ajustable, se prevé paralelamente a una válvula de varias vías que controla la acción de la presión de un punto de consumo hidráulico a base de la bomba de ajuste, un equilibrador de la presión accionable mediante una palanca manual o previamente controlado por la presión, en el que un émbolo con dos zonas anulares o resaltes, funciona conjuntamente de manera alternativa, a modo de obturador, con salidas para unir una conexión de presión con el depósito o con un canal de control adicional. [0006] Por el documento EP 1 577 563 A se conoce un dispositivo de control hidráulico para una máquina de producción que es alimentado por una bomba ajustable. Entre la bomba ajustable y el depósito, se prevé una válvula principal de circulación que es accionable mediante una válvula magnética para permitir el paso directo del medio de presión al depósito o a un grupo de válvulas de varias vías para diferentes puntos de utilización. Cada válvula de paso de varias vías del grupo contiene un canal de paso hacia el depósito que, en posición neutra de la válvula de paso de varias vías se abre directamente al depósito y para un ajuste de la válvula de varias vías es cerrado bruscamente partiendo de la posición neutra. [0007] El documento GB 1 095 347 A se refiere a un servomecanismo de presión de fluido con una válvula, en el que un elemento de válvula giratorio en su movimiento de giro ajusta dos estrangulamientos simultáneamente en sentido contrario. [0008] Por el documento DE 32 27 452 A se conoce un dispositivo de control y regulación para una unidad hidráulica ajustable en el que se prevé un motor hidrostático como fuente de accionamiento de un conducto de la red de presión para una presión que es constante en grado máximo, que acciona, mediante un eje de accionamiento, una bomba auxiliar de control que actúa como generadora de una señal de número de revoluciones. Una conducción de alimentación de presión de control de la bomba auxiliar de control, constituida en forma de bomba de característica 2 ES 2 367 544 T3 constante, está unida con un medio de estrangulamiento de ajuste con el depósito. Una conducción de salida del motor hidráulico que acciona la bomba auxiliar de control está conectada para el accionamiento de un cilindro de ajuste del motor hidráulico con intermedio de una válvula de regulación de varias vías y otro estrangulamiento de ajuste de forma correspondiente con el depósito. Ambos estrangulamientos de ajuste pueden estar unidos entre sí para accionamiento en sentido contrario. Los estrangulamientos de ajuste no sirven, de todos modos, para la amortiguación de oscilaciones de presión, sino para la predeterminación de la velocidad de giro teórica del motor hidráulico en ambas direcciones de giro. [0009] La invención se propone el objetivo de dar a conocer un dispositivo de amortiguación hidráulico, así como un sistema de regulación, en el que de forma constructiva sencilla se pueda ajustar la amortiguación óptima de manera rápida y sin conocimientos técnicos especiales. [0010] Este objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones 1 y 12. [0011] Con la suposición de que entre ambos parámetros de regulación variables con intermedio de dos estrangulamientos ajustables del sistema de regulación existe una ley teórica condicionada por el sistema que se debe tener en cuenta en las operaciones de ajuste, se determina, mediante el acoplamiento mecánico de ambos estrangulamientos de ajuste del dispositivo de amortiguación, con intermedio del mismo elemento de ajuste, la correspondiente relación entre secciones transversales de estrangulación, siendo ello realizado por el fabricante de los componentes del dispositivo de amortiguación. Ambos estrangulamientos de ajuste, las vías de salida de flujo y la conexión al lado de baja presión, así como el elemento de ajuste están dispuestos en un cuerpo envolvente. Ambas vías de salida de flujo son conducidas conjuntamente a un nudo de vías de salida de flujo desde el cual de modo preferente, sale una única conexión hacia el lado de baja presión. Ambas estrangulaciones de ajuste están dispuestas en comunicación entre sí en los nudos de vías de salida de flujo y utilizan la misma conexión hacia el lado de baja presión. Como aspecto adicional positivo, los efectos de estrangulación de ambas estrangulaciones de ajuste se pueden incluso superponer entre sí en los nudos de vías de salida de flujo. Una vía de salida de flujo hacia el lado de baja presión, está constituida por un orificio recto de paso en el cuerpo envolvente. La otra vía de salida de flujo corta preferentemente de manera perpendicular, en los nudos de vías de salida de flujo, el orificio de salida con un orificio transversal que desemboca en dicho orificio pasante. El elemento de ajuste está dispuesto en el orificio o en una prolongación del mismo... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo amortiguador hidráulico (D) para parámetros de regulación de un sistema de regulación (S), en especial para un sistema de regulación de bombas ajustables (S) con dos estrangulamientos (D1, D2) dispuestos en vías de salida de flujo separadas (12, 13) hacia un lado de baja presión, en el que la sección transversal efectiva de estrangulación (A) de por lo menos una estrangulación es variable dentro de una carrera de ajuste (h), caracterizado porque ambas estrangulaciones (D1, D2), las dos vías de salidas de flujo (12, 13), el lado de baja presión y un elemento de ajuste (14) ajustable dentro de la carrera de ajuste (h) conjuntamente para ambas estrangulaciones de ajuste (D1, D2) están dispuestas en un cuerpo envolvente (18), en el cual las dos vías de salida de flujo (12, 13) son guiadas conjuntamente hacia un nudo (K) de vías de salida de flujo, del cual discurre una única vía de salida de flujo (17) hacia el lado de baja presión, que ambas estrangulaciones de ajuste (D1, D2) comunican entre sí en nudos de vías de salida de flujo (K), en donde una vía de salida de flujo (13, 17) está constituida por un orificio pasante (19) en el cuerpo (18) y la otra vía de salida de flujo (12) desemboca en los nudos (K) de las vías de salida de flujo con un orificio (40), que corta transversalmente el orificio pasante (19), que el elemento de ajuste (14), que acopla mecánicamente las estrangulaciones de ajuste (D1, D2), está dispuesto en el orificio (40) o en una prolongación del orificio de forma ajustable en la dirección del eje del mismo y, por lo menos dentro de una sección de la carrera de ajuste (h) modifica simultáneamente las secciones transversales de estrangulación (A) de ambas estrangulaciones de ajuste (D1, D2) en sentido contrario. 2. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 1, caracterizado porque las secciones de estrangulación (A) se pueden variar linealmente en sentido contrario, preferiblemente con gradientes positivos y negativos iguales o distintos. 3. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 1, caracterizado porque las secciones de estrangulación (A) pueden ser modificadas en sentido contrario a lo largo de curvas (33, 35) no lineales, iguales o distintas. 4. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el ajuste del elemento de ajuste (14), la sección transversal de estrangulación (A) de por lo menos una estrangulación de ajuste (D1, D2) se puede mantener en una sección inicial y/o sección final de la carrera de ajuste (h), como mínimo, de manera sustancial a lo largo de una meseta o plataforma (36, 37), en un valor mínimo o máximo sustancialmente constante. 5. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección transversal de estrangulación (A) de una estrangulación de ajuste (D2) de ambas estrangulaciones de ajuste (D1, D2) está definida, como mínimo, por el perímetro externo de una cabeza (26), que se introduce saliendo del orificio (40) en el orificio pasante (19) y la pared interna (28) del orificio pasante (19), en donde la cabeza (26) está montada sobre el elemento de ajuste (14) o forma parte del elemento de ajuste y porque la sección transversal de estrangulación (A) de otra estrangulación de ajuste (D1) de ambas estrangulaciones de ajuste (D1, D2), está definida, por una parte, en un canal de salida (32) que desemboca en el orificio pasante (19) y, por otra parte, mediante como mínimo un canal transversal (30) que atraviesa la cabeza (26) y la pared interna (28) del orificio pasante (19), en donde, por lo menos una desembocadura del canal transversal (30) que comunica con el canal de salida (32) funciona como orificio con la pared interna (28) del orificio pasante (19). 6. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 5, caracterizado porque en la cabeza (26) entre la desembocadura del canal de salida (32) y una conexión de comunicación con el canal transversal (30) está dispuesta una estrangulación fija (31), cuya sección transversal es más reducida que la sección transversal del canal transversal (30). 7. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 5, caracterizado porque entre la periferia externa (27) de la cabeza (26) y la pared interna (28) del orificio pasante (19) en la posición de máxima introducción en el orificio pasante (19) de la cabeza (26) se puede constituir una sección de estrangulación que puede quedar libre, la cual es preferentemente más reducida que la sección del canal transversal (30). 8. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 5, caracterizado porque dentro de, como mínimo, una sección parcial de la carrera de ajuste (h) de la sección de orificio abierta entre el canal transversal (30) y la pared interna (28) del orificio pasante (19), es simultáneamente parte de la sección transversal de estrangulación (A) de ambos estrangulamientos (D1, D2). 9. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección transversal de estrangulación (A) del otro estrangulamiento (D1) está definida por la pared interna de un orificio (39) dispuesto entre la vía de salida de flujo (12), que desemboca en el orificio (40) y el orificio pasante (19) y, como mínimo, dos, preferentemente tres, puntos de estrangulación conectados en serie en la cabeza (26), preferentemente, como mínimo, una ranura longitudinal (38), preferentemente varias ranuras longitudinales (38) distribuidas según la periferia, en la cabeza (26) y dos resaltes (41, 43), separados por el estrechamiento (42) e interrumpidos por la ranura longitudinal (38) conformadas en la cabeza (26), cuyo diámetro externo 9 ES 2 367 544 T3 corresponde aproximadamente al diámetro interno del orificio (39). 10. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste (14) está constituido por un tornillo ajustable (21) que se puede roscar en el orificio (40), que presenta entre la cabeza (26) y una sección de rosca (24) un estrechamiento (25), que está dispuesto en la zona de la 5 embocadura de la vía de salida de flujo (13) en el orificio (40). 11. Dispositivo de amortiguación hidráulico, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de ajuste (14) es ajustable mecánicamente, por ejemplo, de forma manual o motorizada, por ejemplo, mediante un accionador (23), o bien hidráulicamente o eléctricamente o electromagnéticamente desde una posición remota. 10 12. Sistema de regulación (R) para una bomba de ajuste (P) ajustable mediante, como mínimo, un émbolo de ajuste (10), en donde el émbolo de ajuste (10) puede recibir la acción de una presión de ajuste derivada de la presión de alimentación de la bomba de ajuste (P), a través de una válvula deslizante (7) de 3/2 vías accionada de manera previa a presión y que comprende un dispositivo hidráulico de amortiguación (D) para influir en el comportamiento dinámico de la bomba de ajuste (P), dicho dispositivo presentando en una vía de salida de 15 flujo (12) del émbolo de ajuste (10) a un lado de baja presión (17) y en una vía de salida de flujo (13) de la válvula deslizante de 3/2 vías, al lado de baja presión (17), una estrangulación (D1, D2) con estrangulamientos ajustables y caracterizado per el hecho de que las estrangulaciones (D1,D2) están acoplados mecánicamente mediante un elemento de ajuste (14) ajustable de forma lineal mediante una carrera de ajuste (h) y que las secciones transversales de estrangulación (A) de ambas estrangulaciones (D1, D2) son variables, como 20 mínimo, en una sección parcial de la carrera de ajuste (h), de manera simultánea y en sentido contrario. ES 2 367 544 T3 11 ES 2 367 544 T3 12 ES 2 367 544 T3 13