6 inventos, patentes y modelos de WILLIAMS,MARCUS
Movimiento restrictivo de un robot móvil.
Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes
(24/07/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Clasificación: G05D1/02, B25J9/16, B25J5/00.
Un robot que comprende:
un cuerpo que se puede mover en relación con una superficie ;
uno o más dispositivos de medición dentro del cuerpo para emitir información basándose en una orientación del cuerpo en una ubicación inicial en la superficie ; y
un controlador dentro del cuerpo para determinar la orientación del cuerpo basándose en la información, y
caracterizado por que el controlador está configurado además para restringir el movimiento del cuerpo a un área impidiendo el movimiento del cuerpo más allá de una barrera virtual que define un límite que el robot no puede cruzar que es creado basándose en la orientación del cuerpo y la ubicación inicial, y
el controlador está configurado además para almacenar la barrera virtual que ha de ser utilizada subsiguientemente para restringir el movimiento del robot.
PDF original: ES-2746498_T3.pdf
Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble.
(04/06/2019) Un robot de limpieza de pisos autónomo , que comprende:
un cuerpo del robot ;
un controlador apoyado en el cuerpo del robot ;
un accionamiento que soporta el cuerpo del robot para maniobrar el robot a través de una superficie del piso en respuesta a las órdenes del controlador ;
un soporte de almohadillas unido a la parte inferior del cuerpo del robot y para sostener una almohadilla de limpieza extraíble durante el funcionamiento del robot de limpieza , comprendiendo la almohadilla de limpieza extraíble una placa de montaje y una superficie de montaje , estando unida la placa de montaje a la superficie de montaje ; y
caracterizado en que el robot comprende, además:
un sensor de almohadillas para detectar una característica de identificación…
Limpieza autónoma de suelos con una almohadilla extraíble.
(30/04/2019) Un robot autónomo de limpieza de suelos, que comprende:
un cuerpo de robot que define una dirección de accionamiento hacia delante;
un controlador soportado por el cuerpo de robot;
un accionamiento que soporta el cuerpo de robot y configurado para maniobrar el robot a través de una superficie en respuesta a comando del controlador;
un soporte de almohadilla dispuesto en una parte inferior del cuerpo de robot y configurado para retener una almohadilla de limpieza extraíble (120; 600; 700; 800A-800F) durante el funcionamiento del robot de limpieza; y caracterizado por que el robot autónomo de limpieza de suelos comprende además:
un sensor de almohadilla dispuesto para detectar una característica de una almohadilla de limpieza sostenida…
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(13/03/2019). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Clasificación: A47L13/16, A47L11/28.
Una almohadilla de limpieza de superficies que comprende:
un núcleo absorbente que contiene material fibroso que absorbe y retiene material líquido, una capa de cobertura en contacto y cubriendo al menos un lado del núcleo absorbente, que contiene un material fibroso que retiene y absorbe por efecto mecha un material líquido a través de la capa de cobertura, y una capa de respaldo fijada a la almohadilla, estando la capa de respaldo configurada para fijar la almohadilla a un robot de limpieza,
caracterizada por que
la capa de respaldo sobresale más allá de los bordes longitudinales de la almohadilla y los bordes longitudinales sobresalientes de la capa de respaldo están configurados para fijarse a un soporte de almohadilla del robot, y en donde la capa de respaldo incluye recortes centrados a lo largo de los bordes longitudinales sobresalientes de la capa de respaldo.
PDF original: ES-2703924_T3.pdf
Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(20/02/2019). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Clasificación: A47L11/40, A47L9/28, A47L13/24, A47L13/16, A47L9/06, B08B7/04, B08B1/00, A47L11/24.
Un conjunto de almohadillas de limpieza de robots autónomos (120; 800E; 1000; 1200; 300) de diferentes tipos, comprendiendo cada una de las cuales:
un cuerpo de almohadilla que tiene superficies amplias opuestas, que incluyen una superficie de limpieza y una superficie de montaje;
una característica de identificación del tipo de almohadilla indicativa de un tipo de almohadilla de limpieza; y
una placa de montaje (802E; 1006; 1206; 1306) asegurada a través de la superficie de montaje del cuerpo de la almohadilla y que comprende un recorte (803E, 1012, 1212, 1305) que define al menos en parte la característica de identificación del tipo de almohadilla , habilitando la placa de montaje un sensor de almohadilla de un robot , cuando la almohadilla de limpieza se monta en el robot, para detectar la característica de identificación del tipo de almohadilla.
PDF original: ES-2726712_T3.pdf
Robot de cobertura autónoma.
(17/05/2017) Un robot móvil que comprende:
un cuerpo de robot dotado de una dirección de impulsión de avance;
un sistema de impulsión que soporta el cuerpo del robot por encima de una superficie de suelo para maniobrar el robot a través de la superficie de suelo ;
una placa de circuito principal en comunicación con el sistema de impulsión ;
un bastidor de parachoques que define una forma complementaria de una periferia frontal del cuerpo del robot, estando el bastidor del parachoques soportado por el cuerpo del robot; y
un sistema sensor de obstáculos dispuesto en el bastidor del parachoques,…
