Transmisión de informaciones y de energía entre un sensor móvil y un elemento fijo.
Sección de la CIP Física
(07/08/2019). Solicitante/s: Bia. Clasificación: G01D5/26, G01D21/00.
Equipo que comprende un elemento fijo, un elemento móvil, un sensor de medida física solidario con el elemento móvil y un enlace que permite una transmisión de informaciones entre el sensor y el elemento fijo, generando el sensor una señal primaria representativa de la medida física, el equipo comprende además un convertidor de la señal primaria en una señal luminosa, estando el convertidor unido al elemento móvil, el enlace es un camino óptico utilizando la señal luminosa un modo de propagación libre entre el elemento fijo y el elemento móvil a lo largo del camino óptico, el sensor comprende un módulo de alimentación que recibe la energía del elemento fijo sin contacto.
PDF original: ES-2751679_T3.pdf
Robot humanoide que implementa una articulación esférica.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(08/05/2019). Solicitante/s: Bia. Clasificación: B25J17/02, B62D57/032.
Robot humanoide, que comprende dos elementos conectados por una articulación esférica con tres grados de libertad en rotación, estando la articulación movida por tres accionadores , actuando el primer y el segundo de los accionadores en paralelo y actuando el tercero de los accionadores en serie respecto al primer y al segundo de los accionadores , caracterizado porque cada uno de los tres accionadores permite una sola rotación, respectivamente según uno de los tres grados de libertad, y porque el primer y el segundo de los accionadores comprenden, cada uno, dos cilindros de efecto simple que actúan, cada uno, tirando de uno de los elementos.
PDF original: ES-2735504_T3.pdf
Torreta hexápoda comprendiendo unos gatos.
(20/08/2013) Torreta hexápoda que comprende un zócalo , un plato móvil y seis gatos (10-1 a 10-6), comprendiendocada uno de los gatos (10-1 a 10-6) un cuerpo , un pistón móvil en traslación con relación al cuerpo yun vástago unido al pistón para seguir su movimiento de traslación y por medio del cual el gato (10-1 a 10-6) ejerce un esfuerzo, caracterizado porque para cada uno de los gatos (10-1 a 10-6), el vástago está unido alpistón por medio de un enlace de rótula a una primera de sus extremidades y porque cadauno de los gatos (10-1 a 10-6) comprende un segundo enlace de rótula situado en un segundo extremo delvástago y porque los seis gatos (10-1…
Pie para robot humanoide.
(01/08/2012) Pie para robot humanoide, que puede conectarse a una pierna mediante un tobillo que comprende:
· una suela ,
· dedos ,
· una unión motorizada, independiente del tobillo, en rotación entre la suela y los dedos ,pudiendo los dedos desplazarse según un recorrido angular alrededor de un eje de la unión ,
· un accionador que permite la motorización de la unión , caracterizado porque comprende,además, medios para controlar el accionador de manera autónoma que permiten elegir un estadoentre:
- una rigidez completa de la unión ,
- un par de retorno en función del recorrido angular de la unión ,
- una amortiguación de la rotación de la unión…
Robot humanoide que implementa una articulación esférica con accionadores acoplados.
(07/06/2012) Robot humanoide que comprende una articulación esférica con tres grados de libertad en rotación según tres ejes que unen dos elementos del robot , siendo movida la articulación por tres accionadores de los que un primero y un segundo actúan en paralelo y están acoplados y en el que un tercer accionador actúa en serie con los dos primeros accionadores alrededor de un primero de los ejes , caracterizado porque el eje del tercer accionador es el eje cuya oscilación angular debe ser la más importante para aproximarse al antropomorfismo humano.
CONVERSOR DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA Y ROBOT QUE IMPLEMENTA EL CONVERSOR.
(14/12/2011) Conversor de energía mecánica en energía hidráulica, que comprende un árbol arrastrado en rotación por la energía mecánica alrededor de un primer eje respecto de un cárter , un cubo que incluye un escariado formado alrededor de un segundo eje , girando el árbol en el escariado , estando los dos ejes paralelos y formando una distancia entre los ejes una excentricidad (E), al menos dos pistones susceptibles de desplazarse cada uno en un alojamiento radial del árbol , garantizando los alojamientos el guiado de los pistones , apoyándose los pistones en el escariado , arrastrando el desplazamiento…