PROCEDIMIENTO DE ACCIONAMIENTO DE UN VEHÍCULO DE CUATRO RUEDAS DIRECTRICES CON LA AYUDA DE UN DISPOSITIVO DE FRENADO INDIVIDUAL DE LAS RUEDAS.
(04/02/2011) Procedimiento de accionamiento de un vehículo, que comprende las etapas - cuando se detecta que la desviación sobrepasa un umbral predeterminado, se activa la generación de un primer par de frenado (Cmodelo) sobre una rueda delantera; y - cuando se detecta que la desviación sobrepasa el umbral y que un dispositivo de orientación de ruedas traseras está defectuoso, se activa la generación sobre una rueda delantera de un segundo par de frenado (Cesp) diferente del primer par (Cmodelo), caracterizado porque el segundo par (Cesp) viene dado por la fórmula: Cesp=Cff+Cmodelo Donde Cff es función de una diferencia entre un ángulo de giro medido (α2) y un ángulo…
DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO DE VIGILANCIA DEL CONTROL DEL GIRO DE RUEDA TRASERA DIRECTRIZ.
(10/12/2010) Procedimiento de vigilancia del control del giro de rueda trasera directriz para un vehículo con al menos tres ruedas directrices, en el cual se compara una consigna de giro de rueda trasera directriz con una plantilla, siendo dicha comparación efectuada por el calculador que genera la consigna, y siendo dicha plantilla una función del ángulo de giro de las ruedas delanteras o del ángulo del volante de dirección
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DEL GIRO DE RUEDA TRASERA DIRECTRIZ Y VEHICULO ASI EQUIPADO.
(01/12/2010) Procedimiento de control del giro de rueda trasera directriz para un vehículo al menos con tres ruedas directrices, en el cual se estima una perturbación experimentada por el vehículo por medio de un observador de estado, se elabora una consigna actual de giro de rueda trasera a partir de la estimación de la perturbación y de datos de desplazamiento del vehículo, rechazando la perturbación en función de la velocidad longitudinal del vehículo, caracterizado porque el observador de estado comprende una entrada de ángulo de giro de la rueda delantera, una entrada de datos de desplazamiento del vehículo, una entrada de consigna anterior de giro de rueda trasera que haya experimentado un retraso unitario
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE COMANDO DEL GIRO DE LA RUEDA TRASERA DIRECTRIZ Y VEHICULO CORRESPONDIENTE.
(03/11/2010) Procedimiento de comando del giro de la rueda trasera directriz para un vehículo de por lo menos tres ruedas directrices, en el cual se elabora una consigna actual de giro de la rueda trasera (α2) en función del ángulo de giro de la rueda delantera (α1), de datos de desplazamiento del vehículo y de una consigna de giro de la rueda trasera, caracterizado por el hecho de que se estima por medio de un observador de estado las perturbaciones (d) sufridas por el vehículo a partir de magnitudes medidas y de que, en función de situaciones identificadas, se activan o se desactivan selectivamente de forma manual o automática, diferentes módulos que comprenden: un módulo de rechazo de perturbación asintótica…
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE CONTROL DE ANGULO DE ORIENTACION DE RUEDA TRASERA DE UN VEHICULO AUTOMOVIL.
(06/04/2010) Procedimiento de control de ángulo de orientación de rueda trasera de un vehículo automóvil que comprenda un eje de ruedas delanteras directrices, cuyo ángulo de orientación se ajuste mediante un volante, y un eje de ruedas traseras directrices, merced al cual se obtiene dicho ángulo de orientación de rueda trasera a partir de una ley de control, en función de variables de entrada que comprenden, al menos, el ángulo de rotación de dicho volante (Grad_sensor_SWA) y la velocidad (VS_kmh) de dicho vehículo, por el que se detecta la aparición de un valor erróneo de, al menos, una de dichas variables de entrada, caracterizado porque, en tal caso, se reemplaza dicho valor por un valor anterior, seguro, de dicha variable
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE GIRO DE LAS RUEDAS TRASERAS DE UN VEHICULO AUTOMOVIL CON CUATRO RUEDAS DIRECTRICES.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/04/2009). Ver ilustración. Solicitante/s: RENAULT S.A.S.. Clasificación: B62D6/00, B62D6/04, B62D7/15.
Sistema de control de giro de ruedas traseras directrices situado a bordo de un vehículo automóvil con cuatro ruedas directrices , caracterizado porque incluye unos medios de elaboración para elaborar una orden de giro (alfa r) de las ruedas traseras , reduciendo el desfase entre la aceleración lateral (gamma l) del vehículo y la velocidad de guiñada ( psi'') del vehículo en función de: #- la velocidad longitudinal (VL) del vehículo ; #- el ángulo (alfaf) de giro de las ruedas delanteras del vehículo ; y #- la ganancia estática (GS1) de la velocidad de guiñada (Psi'') con respecto a la posición angular del volante.
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DE GIRO DE RUEDA TRASERA DIRECTRIZ Y VEHICULO CORRESPONDIENTE.
(01/12/2008) Procedimiento de control del giro de una rueda directriz trasera de un vehículo con, al menos, tres ruedas directrices, por el que se genera una referencia actualizada (alfa2) de giro de una rueda trasera en función del ángulo (alfa1) de giro de una rueda delantera, de datos de desplazamiento del vehículo que comprenden el ángulo de deriva (beta) del centro de gravedad del vehículo y una referencia anterior de giro de la rueda trasera, y se estiman datos de estado del vehículo, que comprenden la velocidad lateral (psi ) y el ángulo de deriva (beta), caracterizado porque los datos de estado estimados del vehículo comprenden, también, el ángulo de giro (alfa f2) de la rueda trasera…
DISPOSITIVO DE GIRO DE LAS RUEDAS TRASERAS DE UN VEHICULO AUTOMOVIL.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/06/2008). Ver ilustración. Solicitante/s: RENAULT S.A.S.. Clasificación: B62D7/15.
Dispositivo de giro de las ruedas traseras de un vehículo automóvil apto para girar las ruedas traseras del vehículo en oposición de fase o en fase con la ruedas delanteras de acuerdo con las características del vehículo, dispositivo que comprende una unidad central de cálculo en la cual un bloque , denominado de baja velocidad, calcula un ángulo de giro de las ruedas traseras (A_ar) según diferentes estrategias que dependen del signo de la velocidad, caracterizado porque el bloque denominado de baja velocidad comprende un módulo de estabilización en marcha atrás , un primer módulo de transición , un módulo de manejabilidad en marcha atrás , un módulo de puesta a cero , un módulo de manejabilidad en marcha adelante , y un segundo módulo de transición , siendo activados estos diferentes módulos, respectivamente, cuando la velocidad varía de una velocidad importante en marcha atrás a una velocidad importante en marcha adelante.
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE ESTIMACION DE LA POSICION ANGULAR DE UN VOLANTE DE UN VEHICULO AUTOMOVIL.
(16/04/2008) Procedimiento de estimación de la posición angular de un volante de vehículo automóvil equipado con una unidad electrónica de cálculo y de medios para facilitar las velocidades de rotación de las ruedas traseras del vehículo, en el cual se estima la posición angular del volante a partir de las velocidades de rotación de las ruedas traseras del vehículo, caracterizado por el hecho de que - se calculan las velocidades medias de rotación de las ruedas traseras con un número predeterminado de respectivos valores de medición de velocidad de rotación y se verifica la rotación de las ruedas traseras , efectuándose la estimación de la posición angular del volante cuando cada una de las velocidades medias de rotación de las ruedas traseras sobrepasa un primer valor de umbral y la diferencia y la suma de las velocidades medias de rotación…