70 patentes, modelos y diseños de ABB AB (pag. 2)

(16/12/2008) Una parte de brazo de un manipulador de un robot industrial que tiene en cada uno de sus extremos unos medios para conectar la parte de brazo a un engranaje y medios para reforzar la región extrema de la parte de brazo, en la que en al menos uno de dichos extremos de la parte de brazo, al menos una parte de dichos medios de conexión está localizada más próxima a la periferia de la parte de brazo que dichos medios de refuerzo rodeando al mismo tiempo al menos parcialmente los medios de refuerzo como se ve en la dirección del eje de rotación de dicho engranaje, en el que dichos medios de conexión comprenden taladros pasantes dispuestos en una porción de brazo plana para conectar…

(01/11/2008) Un sistema para la programación fuera de línea de múltiples robots interactuantes , que comprende: al menos un robot de manipulación que sujeta una pieza y al menos robot de tratamiento que tiene una herramienta para tratar la pieza, un ordenador para la programación fuera de línea y la verificación de los códigos de programa para múltiples robots interactuantes, en el que el ordenador está adaptado para: definir una celda de robots virtual que incluya el robot de manipulación, el robot de tratamiento y la pieza, Incorporar parámetros definidos como restricciones que deben ser tomados en consideración en el control de los múltiples robots, crear al menos un trayecto de robot en relación con las características geométricas de la citada pieza definidas en la celda de robots virtual en base a una trayectoria…

(01/08/2008) Un robot industrial para el movimiento de un objeto en el espacio que comprende: - una plataforma dispuesta para portar el objeto, - un primer brazo dispuesto para influenciar la plataforma en un primer movimiento y que comprende un primer actuador que tiene una primera vía y un primer carro desplazable linealmente a lo largo de la primera vía, y un primer y un segundo enlaces, comprendiendo cada enlace una junta externa (11b, 12b) conectada con la plataforma y una junta interna (1la, 12a) conectada con el primer carro, - un segundo brazo dispuesto para influenciar la plataforma en un segundo movimiento, que comprende un segundo actuador…

(01/07/2008) Un dispositivo para el control de un pararrayos conectado a una red eléctrica, comprendiendo una unidad de registro y medios para la fijación de la unidad de registro al pararrayos, comprendiendo la unidad de registro una línea de tierra , que se conecta o está dirigida a conectarse a tierra y que se dirige a conectarse conductivamente con el pararrayos cuando la unidad de registro se fija al pararrayos de forma que la intensidad que circula a través del pararrayos pasará a través de esta línea de tierra , medios para el registro de la intensidad que pasa a través de la línea de tierra desde el pararrayos, un elemento para el registro, basándose en los registros de la intensidad que pasa a través…

(01/06/2008) Método para la localización de un fallo que ha ocurrido en una pluralidad de líneas en una red de distribución de energía, donde la localización se determina con ayuda de los valores medidos de la tensión de suministro habitual de dicha pluralidad de líneas y las corrientes de dicha pluralidad de líneas después de la aparición de un fallo; calculando la impedancia de secuencia positiva Z f1k y la impedancia de secuencia cero Z f0k de la red en un estado estacionario antes del fallo para todos los M nodos basándose en el conocimiento de la configuración y topología de la red y obteniendo mediante un sistema de protección superordenado, cuál de dicha pluralidad de líneas se ha hecho defectuosa y qué fallo ha ocurrido, caracterizado por las etapas de: calcular la impedancia equivalente Zek…

(16/05/2008) Un dispositivo de control de campo eléctrico CC prefabricado para un cable CC de alto voltaje incluyendo un conductor en tensión interior , un aislamiento , y una capa conductora exterior dispuesta con un extremo que termina a distancia de un extremo del aislamiento formando por ello una región a lo largo del cable donde el aislamiento está expuesto, el dispositivo de control de campo incluye una combinación de control de campo resistivo y control de campo geométrico, donde el control de campo resistivo incluye al menos una capa resistiva dispuesta a lo largo del cable de tal manera que se extienda a lo largo de la capa conductora y más allá de dicho extremo de la capa conductora, capa resistiva…

(01/05/2008) Un sistema para determinar la posición de un sitio marcado en el suelo de un contenedor con relación a una parte móvil de una grúa, comprendiendo dicho sistema un sitio marcado en el suelo que tiene una posición definida sobre una superficie sustancialmente horizontal, comprendiendo además dicho sistema al menos un marcador de referencia , caracterizado porque el al menos un marcador de referencia es un marcador de referencia para el sitio marcado en el suelo, en que el marcador de referencia comprende una placa alargada sustancialmente rectangular dispuesta perpendicular a la superficie sustancialmente horizontal, en el que la placa alargada sustancialmente rectangular tiene bordes que definen al menos una superficie plana alargada dispuesta en una…

(01/05/2008) Un robot industrial según el concepto delta con un sistema de brazos previsto para rotación en el espacio que incluye una sección de base , una chapa móvil , varios puntales articulados y un eje telescópico dispuesto entre la sección de base y la chapa móvil, en el que extremos opuestos de los puntales y el eje telescópico están conectados a la sección de base y a la chapa móvil, respectivamente, en el que el eje telescópico incluye un primer brazo telescópico y un segundo brazo telescópico que están dispuestos longitudinalmente desplazables uno con relación a otro, caracterizado porque el primer brazo telescópico incluye al menos dos vástagos , un soporte interior , al que los extremos interiores de los vástagos están unidos fijamente, y un soporte exterior al que los extremos exteriores de los vástagos…

(16/04/2008) Un método para localizar una falta desde un extremo de una sección de líneas eléctricas en paralelo (A-B) por medio de mediciones de intensidad, tensión y ángulos entre las fases en un primer extremo (A) de dicha sección, comprendiendo adicionalmente dicho método: ¿ cálculo de las componentes simétricas de las intensidades para dichas mediciones de tensión e intensidad y dicho primer extremo (A), ¿ cálculo de un valor de la impedancia para un enlace extra entre los terminales (A, B) con la impedancia para la secuencia positiva igual a: (Ver fórmula) donde: Z1AB = impedancia para la secuencia positiva del enlace extra, Z1LA = impedancia para la secuencia positiva de la línea sana de la sección de líneas…

(01/04/2008) Método para un proceso de producción que tiene un número de secciones de proceso (10A-D; 60A-I), que comprende las etapas de: obtener un modelo de proceso dinámico que tiene relaciones entre variables manipuladas y variables de salida del proceso ; proporcionar limitaciones externas para dicho proceso de producción ; medir un conjunto de variables de salida de dicho proceso de producción; definir dicha función objetiva; optimizar dicha función objetiva; y accionar dicho proceso de producción ajustando las variables manipuladas; caracterizado porque dicho modelo de proceso dinámico incluye relaciones dependientes del tiempo entre las variables manipuladas para dichas secciones de proceso…

(01/04/2008) Método para compensar la intensidad de un sistema de protección para proteger una zona en un sistema eléctrico, comprendiendo dicha zona un número de líneas de transmisión conectadas a generadores y un número de líneas de transmisión conectadas a un número de cargas donde los generadores y las cargas están dispuestos fuera de la zona y un número de transformadores de intensidad (TI) dispuestos en las líneas de transmisión, en el que el método comprende las etapas de: - medir continuamente todas las intensidades entrantes (Iin) a la zona, - medir continuamente todas las intensidades salientes (Iout) de la zona, - calcular continuamente la intensidad diferencial (Id) de acuerdo con Id = Iin - Iout, caracterizado por - calcular continuamente q = Iout/Iin, y - comparar continuamente q con un valor de ajuste, - comparar…

(01/11/2007) Un aparato para vaciado continuo de metales, incluyendo un molde de vaciado con una sección transversal horizontal alargada, a través de la que se ha previsto que pase un metal fundido durante el proceso de vaciado, un elemento para suministrar un metal fundido a dicho metal fundido ya presente en el molde de vaciado en una región a una distancia debajo de la superficie superior de la última masa fundida, y un dispositivo adaptado para aplicar campos magnéticos a la masa fundida en el molde de vaciado para influir en movimientos del metal fundido, donde el dispositivo exhibe elementos adaptados para generar un campo magnético estacionario con una intensidad variable a través de esencialmente…

(16/10/2007) Un método para procesar señales desde un transductor excitado por una señal de excitación de corriente alterna, cuyo transductor produce como salida una señal modulada en amplitud que contiene la cantidad a medir, caracterizado por las etapas de generar una primera señal de reloj de frecuencia n.f para el muestreo de la señal del transductor y sincronizada con dicha señal de excitación, generar una segunda señal de reloj de frecuencia f sincronizada con la señal de excitación, muestrear la señal de salida del transductor a una frecuencia n.f controlada por dicha señal primera de reloj, producir promedios de medio periodo por…

(16/06/2007) Un método de fabricación un varistor cilíndrico de óxido metálico con capacidad de absorción de energía mejorada, en el que los electrodos se colocan haciendo contacto con las superficies finales del varistor de óxido metálico, las superficies finales del varistor se recubren con metal, y la superficie de envoltura se suministra con un material de alta resistencia para formar una zona con resistividad potenciada cerca de la superficie de envoltura, comprendiendo el método las etapas de: - formar un polvo de óxido metálico en un cuerpo cilíndrico de varistor comprimido, pero no sinterizado, - recubrir las superficies de envoltura del cuerpo de varistor comprimido, pero no sinterizado, con una pasta o una dispersión de un material de alta resistencia en forma de SiO2, LiO2 o Cr2O3 o sales de…

(16/03/2007) En una planta de montaje con al menos un robot industrial, un método para montar una carrocería de vehículo o al menos una parte de la misma, llevando los componentes de la carrocería del vehículo, para la formación de la carrocería de vehículo o sus partes, a posiciones predeterminadas unas respecto a otras, uniéndose juntos allí, caracterizada porque un primer componente de carrocería se sitúa, colocado y fijado en un primer dispositivo de retención ; porque el dispositivo de retención con el primer componente de la carrocería se mueve mediante un primer robot industrial a un dispositivo estacionario de colocación y fijación (5, 6, 7, respectivamente) y se coloca y se fija en relación con el mismo; porque un componente de carrocería adicional se mueve al dispositivo de colocación y fijación y se…

(01/11/2006) Un dispositivo para el desplazamiento relativo de dos elementos que comprende un arreglo de enlace (5q; 5r) y un arreglo de desplazamiento (6q; 6r) conectado con el arreglo de enlace (5q; 5r), estando proporcionado el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) entre el arreglo de enlace (5q; 5r) y el primero (1q; 1r) de los elementos mientras el arreglo de enlace (5q; 5r) está proporcionado entre el arreglo de desplazamiento y el segundo (2q; 2r) de los elementos, estando formado el segundo elemento por el elemento portador ó funcional (3q; 3r), el arreglo de enlace (5q; 5r) que comprende por lo menos tres enlaces (9q, 14q; 94, 14r) está contactado de manera giratoria a través de las juntas en relación con el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) y el segundo elemento (2q; 2r), estando conectados los citados enlaces (9q,…

(16/04/2006) Un dispositivo para estabilizar un objeto metálico alargado de material magnético, estando destinado el objeto metálico a transportarse a lo largo de un recorrido de transporte situado en un plano (x), que incluye una dirección de transporte y es sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal del objeto en dicho recorrido, donde el dispositivo incluye un accionador electromagnético sustancialmente estacionario dispuesto para aplicar una fuerza magnética al objeto e incluye al menos un primer elemento de accionamiento , que incluye un devanado (11') y está dispuesto en un primer lado del plano (x) y a una distancia determinada del plano (x), y un segundo elemento de accionamiento ,…

(16/11/2005) Un método para localización de un fallo, y determinación de la resistencia de fallo resultante, que se ha producido en una línea de transmisión de energía eléctrica que está compensada en serie con un condensador, con un dispositivo de protección contra sobrevoltajes conectado en paralelo, entre dos estaciones (A) y (B), donde la distancia al fallo desde una estación (A) y la resistencia de fallo se determinan por medio de valores de voltaje y corriente, medidos en dicha estación (A), antes y después de la aparición del fallo, caracterizado porque, si el fallo se produjo entre los condensadores en serie y la estación B, la distancia al fallo se determina por donde Im(a1), Im(b1) och Im(c1) son iguales a la parte imaginaria de los coeficientes, que es la solución a una primera ecuación de distancia…

(01/03/2005) Un sistema de control que incluye un sistema maestro , equipo operacional y los medios de la memoria adaptados para almacenar los datos que comprenden los parámetros específicos del proceso llevado a cabo por el equipo operacional , por lo que el sistema maestro comprende: el primer interfaz para conectar con una unidad programadora adaptada para introducir y / ó modificar los citados datos; el segundo interfaz para conectar el equipo operacional , medios de transmisión para transmitir los datos entre los dos interfaces y de esta manera entre la unidad programadora y el equipo operacional ; con lo cual la unidad programadora puede acceder a los citados datos; los medios de la memoria están dispuestos dentro del…