CIP-2021 : B26B 19/28 : Sistemas de propulsión de las cortadoras de cabello o de las afeitadoras en seco,
p. ej. por propulsión electromotriz (motores eléctricos en sí H02).
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B26 HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION.
B26B HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE, NO PREVISTAS EN OTRO LUGAR (para la recolección A01D; para la horticultura o la silvicultura A01G; para la carnicería o el tratamiento de la carne A22; para la fabricación o reparación de calzado A43D; pinzas de uñas o cortauñas A45D 29/02; utensilios de cocina A47J; para la cirugía A61B 17/00; para el trabajo del metal B23D; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; herramientas en forma de pinzas B25B 7/22; tenazas B25C 11/02; mangos para utensilios manuales, en general B25G; herramientas de corte del tipo de guillotina B26D; raspadores B43L 19/00; para materiales textiles D06H).
B26B 19/00 Cortadoras de cabello o afeitadoras que operan por medio de varias aristas cortantes, p. ej. cortadoras de cabello, máquinas de afeitar en seco.
B26B 19/28 · Sistemas de propulsión de las cortadoras de cabello o de las afeitadoras en seco, p. ej. por propulsión electromotriz (motores eléctricos en sí H02).
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
(22/01/2020) Una cortadora de pelo que comprende:
un alojamiento ,
una cuchilla fija asegurada al alojamiento ,
teniendo la cuchilla fija una hilera de dientes de corte ,
una cuchilla móvil que tiene una hilera de dientes de corte complementarios dispuestos de manera que el pelo que entre en los espacios entre los dientes de corte fijos adyacentes se corta mediante el movimiento alternativo de los dientes complementarios , y un motor vibrador asegurado al alojamiento y conectado operativamente a la cuchilla móvil para provocar el movimiento alternativo,
comprendiendo el motor vibrador :
un sistema de resorte mecánico asegurado al alojamiento ,
una pieza fija permeable magnéticamente asegurada al alojamiento , teniendo la pieza fija una pata primaria…
Dispositivo para recortar el pelo.
(04/09/2019) Un aparato para recortar el pelo para recortar los extremos distales del pelo que pasan a través de este, que comprende
un cuerpo que tiene una porción de cabeza y una porción demango que se extiende desde dicha cabeza ;
una hendidura que se coloca en una superficie de la cara de dicha porción de cabeza, dicha hendidura que tiene una abertura en ella que se comunica a través de dicha superficie de la cara con una cavidad de corte dentro de dicha porción de cabeza;
un miembro de posicionamiento que tiene una posición abierta con un espacio entre dicha superficie de la cara y dicho miembro de posicionamiento, de manera que las hebras de pelo se pueden posicionar entre dicho miembro de posicionamiento…
Unidad de accionamiento para una máquina cortapelo.
(25/02/2019) Unidad de accionamiento para una máquina cortapelo con un motor de accionamiento compuesto por
- un estátor configurado esencialmente con forma de U con un primer brazo y un segundo brazo y al menos un brazo adicional que está dispuesto entre el primer brazo y el segundo brazo ,
- al menos una bobina de excitación que puede disponerse en el al menos un brazo adicional y
- un inducido oscilante, estando unidos el estátor y el inducido por medio de un resorte de estribo que puede disponerse en un segundo extremo del inducido y en el estátor , estando formadas entre el primer y el segundo brazo y el inducido secciones de espacio de aire laterales (A, B) y, entre el…
Dispositivos de cuidado bucal con motores de electro-polímero lineales.
(23/08/2017) Un dispositivo de cuidado bucal, que tiene un motor de electro-polímero lineal que comprende:
un elemento fijo ;
un árbol lineal que tiene un eje asociado al mismo;
un accionador del polímero que comprende un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo del accionador del polímero está conectado de forma fija al árbol lineal y el segundo extremo del accionador del polímero está conectado de forma fija al elemento fijo;
un elemento de sesgo que comprende un primer extremo y un segundo extremo, en donde:
el primer extremo del elemento de sesgo está conectado de forma fija al árbol lineal;
…
Motor eléctrico para un aparato eléctrico pequeño.
(15/07/2015) Un motor eléctrico para un aparato eléctrico pequeño, que comprende
- un rotor y un estátor;
- una bobina para la generación de un campo magnético;
- una primera disposición de imanes que tiene, al menos, un primer imán permanente que, por interacción con un campo magnético generado con la bobina , genera una fuerza para la excitación de un movimiento rotatorio del rotor alrededor de un eje de rotación,
- una segunda disposición de imanes que comprende, al menos, un segundo imán permanente , que está dispuesto de tal manera que se efectúa un movimiento oscilatorio de traslación del rotor por la fuerza de Lorentz que actúa en…
Aparato de tipo afeitadora, cortadora de pelo, depilador y/o "exfoliador", con varios cabezales amovibles.
(01/07/2015) Aparato de tipo afeitadora, cortadora de pelo, depilador y/o "exfoliador", que comprende un cuerpo de aparato que incluye un motor y una transmisión , y que comprende varios cabezales amovibles adaptables a este cuerpo, comprendiendo al menos uno de los cabezales amovibles un subconjunto móvil según un movimiento de traslación alternativo y comprendiendo al menos otro de los cabezales amovibles un subconjunto móvil según un movimiento giratorio;
- comprendiendo la transmisión un órgano de transformación de movimiento , arrastrado giratoriamente por el árbol de salida del motor o por un piñón que comprende la transmisión , comprendiendo el subconjunto móvil según un movimiento de traslación alternativo un medio de acoplamiento que se puede acoplar con dicho órgano de transformación…
Máquina esquiladora para animales.
(15/10/2014) Máquina esquiladora para animales con una carcasa , con un cabezal de esquilar sujeto en la carcasa y con una unidad de accionamiento dispuesta dentro de la carcasa ,
en la cual la unidad de accionamiento comprende un electromotor con un árbol y un engranaje reductor , acoplado al árbol del motor de accionamiento, con un árbol receptor ,
en la cual el cabezal de esquilar presenta una cuchilla de esquilar fija y una cuchilla de esquilar que puede ser accionada para realizar un movimiento relativo con respecto a la cuchilla de esquilar fija, en la cual el árbol receptor del engranaje reductor está acoplado a la cuchilla…
Aparato eléctrico pequeño y unidad de accionamiento con motor eléctrico para un aparato eléctrico pequeño.
(23/07/2013) Un aparato eléctrico pequeño, que comprende
- un cabezal que realiza un movimiento rotacional (R) y un movimiento (L) de vibración traslacional,
- una carcasa ,
- una unidad de accionamiento con motor eléctrico en la carcasa , con una primera salida paragenerar un movimiento rotacional (R) con respecto a la carcasa , que comprende al menos un primercomponente de la unidad de accionamiento con motor eléctrico, y una segunda salida paragenerar un movimiento (L) de vibración traslacional con respecto a la carcasa , que comprende almenos un segundo componente de la unidad de accionamiento con motor eléctrico,
- un árbol que se conecta al primer componente de la unidad de accionamiento con motoreléctrico para transmitir…
Cortadora de pelo eléctrica.
(16/05/2012) Una cortadora de pelo eléctrica que tiene una pieza de agarre, un eje longitudinal de la pieza deagarre, un accionamiento , una hoja cortadora fija, una hoja cortadora que se alinea paralela a la hoja cortadora fija y que linda con ésta en un plano de corte y que puede moverse hacia adelante y hacia atrás, asícomo un engranaje que transfiere un movimiento rotatorio de un árbol de accionamiento a la hoja cortadora móvil, en donde el árbol de accionamiento tiene un dispositivo de inversión en forma de un excéntrico para convertir el movimiento rotatorio en un movimiento lineal hacia adelante y hacia atrás, con una palanca de inversión, que puede girarse alrededor…
Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares.
(10/05/2012) Un sistema de accionamiento para transmitir movimiento a un accesorio de tratamiento que tiene un cabezal , incluyendo el cabezal un instrumento de tratamiento que se puede desplazar por separado del cabezal y que tiene elementos de tratamiento , comprendiendo el sistema de accionamiento:
un motor , teniendo dicho motor un eje motriz giratorio ;
una leva accionada de manera giratoria alrededor de un eje geometrico de giro por dicho eje motriz , teniendo dicha leva una superficie externa con un recorrido de leva en bucle cerrado, excentrico a dicho eje geometrico de giro ;
un cabezal de accesorio de tratamiento alejado de dicha leva ;
un miembro de control dispuesto entre dicha leva y dicho cabezal…
Aparato para convertir movimiento de accionamiento de lado a lado en movimiento rotatorio con un conjunto de resorte.
(22/03/2012) Aparato para convertir movimiento de accionamiento de lado a lado en movimiento rotatorio para una parte de una pieza de trabajo de un aparato eléctrico, que comprende:
un elemento de montaje de base móvil, que puede accionarse en un movimiento alternativo de lado a lado;
un elemento de montaje de posición fija separado del elemento de montaje de base móvil, en el que el elemento de montaje de posición fija se mantiene en posición de manera que no se mueve durante el funcionamiento del aparato;
un elemento de resorte que se extiende entre el elemento de montaje de posición fija y el elemento de montaje de…
Cepillo de dientes eléctrico.
(14/03/2012) Un cepillo dental eléctrico con una unidad de accionamiento eléctrico para generar un movimiento oscilante, con un estátor , un rotor y un elemento de torsión, caracterizado por un elemento de sintonización que actúa en el elemento de torsión para sintonizar mecánicamente la frecuencia de resonancia de la unidad de accionamiento, en el que el elemento de sintonización fija el elemento de torsión en una parte variable del elemento de torsión.
UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PARA UNA MAQUINA DE CORTAR EL PELO.
(01/03/2003). Solicitante/s: MOSER ELEKTROGERATE GMBH. Inventor/es: KIENZLER, GERHARD, POHL, GERHARD, PFEIFLE, ARTUR.
Unidad de accionamiento para una máquina para cortar el pelo o similar, con un motor de accionamiento que está constituido sustancialmente por un imán de campo con una bobina y un núcleo que atraviesa la bobina , así como por una armadura , estando formados entre el imán de campo y la armadura unos tramos de entrehierro laterales (A, B) y estando formados entre el núcleo y la armadura unos tramos de entrehierro centrales (a, b), caracterizada porque los tramos de entrehierro centrales (a, b) y los tramos de entrehierro laterales (A, B) están configurados de manera que discurren aproximadamente simétricos y oblicuamente inclinados con respecto a un eje longitudinal.
(16/11/2002). Solicitante/s: BRAUN GMBH. Inventor/es: WOLF, JURGEN, EICHHORN, REINHOLD, HARMS, MICHAEL, HOTTENROTT, SEBASTIAN, JUNK, PETER, ODEMER, MICHAEL, ULLMANN, ROLAND.
La presente invención se refiere a una afeitadora eléctrica que comprende un alojamiento en el que se prevé un motor eléctrico dotado con un mecanismo de transmisión del movimiento a al menos un elemento de corte de vaivén , y al menos una cabeza de corte oscilante en el sentido horizontal y formada por un marco que comprende dos elementos de corte (4, 59 en interacción. El motor eléctrico está alojado en el alojamiento de manera a oscilar bajo el efecto de las fuerzas internas que se dan inevitablemente en régimen de funcionamiento. Los movimientos oscilatorios del motor eléctrico se transiten a la cabeza de corte de manera que ésta también oscile.
PEQUEÑO APARATO ELECTRICO RECARGABLE.
(01/07/2000). Solicitante/s: KYUSHU HITACHI MAXELL, LTD. Inventor/es: KUROKI, TOSHIO, CHIYAJO, MASANOBU, SAKATA, EIJI.
SE DESCRIBE UNA PEQUEÑA MAQUINA ELECTRICA DE TIPO RECARGABLE QUE INCLUYE UNA BATERIA RECARGABLE ALIMENTADA POR UN CIRCUITO CARGADOR, AMBOS DENTRO DE UN EMBALAJE, QUE TIENE UNA SALIDA DE BATERIA CUBIERTA POR UNA TAPA. SE PROPORCIONAN MEDIOS PARA EVITAR LA OPERACION DEL CIRCUITO CARGADOR MIENTRAS ESTA ABIERTO. EN UNA INCORPORACION ESTO SE HACE POR POSICIONAMIENTO RELATIVO DEL PAQUETE DE SUMINISTRO DE ENERGIA Y LA TAPA, DE MODO QUE SE EVITA LA CARGA Y ABERTURA DE LA TAPA SIMULTANEAS, MIENTRAS QUE EN OTRA INCORPORACION SE HACE POR INTEGRACION FISICA DEL PAQUETE DE SUMINISTRO DE ENERGIA Y LA TAPA, O COLOCACION DE UN CONMUTADOR DE SUMINISTRO DE ENERGIA, EL CUAL DEBE ESTAR "OFF" PARA RETIRAR LA TAPA.
(16/08/1996) SE PRESENTA UNA AFEITADORA ELECTRICA QUE COMPRENDE UN ALOJAMIENTO EN FORMA DE MANGO, UNA CABEZA AFEITADORA QUE COMPRENDE AL MENOS UNA UNIDAD CORTADORA QUE TIENE UN MIEMBRO CORTADOR EXTERNO Y UN MIEMBRO CORTADOR INTERNO QUE PUEDE GIRAR CON RELACION AL OTRO MIEMBRO CORTADOR, Y MEDIOS IMPULSORES PARA IMPULSAR EL MIEMBRO CORTADOR INTERNO, DICHA CABEZA AFEITADORA SE ENCUENTRA PIVOTANTEMENTE CONECTADA A DICHO ALOJAMIENTO. EN LAS AFEITADORAS CONOCIDAS EL MOTOR SE ENCUENTRA ALOJADO EN LA CABEZA AFEITADORA, DANDO COMO RESULTADO UN EQUILIBRIO POBRE Y UN CONTACTO POBRE ENTRE LA CABEZA AFEITADORA Y LA PIEL. DE ACUERDO CON LA INVENCION LA AFEITADORA SE CARACTERIZA EN QUE EL MOTOR QUE PERTENECE AL MECANISMO IMPULSOR SE ACOMODA DENTRO DE DICHO ALOJAMIENTO, DICHO MECANISMO IMPULSOR ESTA…
(01/07/1994) UN APARATO DE AFEITAR QUE CONSTA DE UN ALOJAMIENTO QUE TIENE UNA CABEZA DE AFEITAR QUE LLEVA UN ELEMENTO DE AFEITAR EXTERNO CON APERTURAS PARA LA ENTRADA DE PELO Y UN ELEMENTO DE AFEITAR INTERNO ACOPLADO A UN MOTOR QUE HAY EN EL ALOJAMIENTO Y QUE SE PUEDE MOVER RESPECTO AL ELEMENTO DE AFEITAR EXTERNO CON UN MOVIMIENTO COMBINADO, CONSISTIENDO EL MOVIMIENTO COMBINADO EN UN GIRO OSCILATORIO ALREDEDOR DE UN EJE DE ROTACION DEL ELEMENTO DE AFEITAR INTERNO Y UN MOVIMIENTO ALTERNATIVO EN EL SENTIDO DEL EJE DE ROTACION . EL ELEMENTO DE AFEITAR INTERNO TIENE UN SOPORTE QUE SE EXTIENDE EN EL SENTIDO DEL EJE DE ROTACION PERO QUE SE QUEDA FIJO EN LOS SENTIDOS TRANSVERSALES AL SENTIDO ANTEDICHO DEL EJE DE ROTACION, Y EL SOPORTE SOPORTA DE MANERA GIRATORIA UN PORTADOR DEL ELEMENTO DE AFEITAR QUE ESTA ACOPLADO AL…
APARATO DE VIBRACION DOMESTICO.
(01/02/1994). Solicitante/s: PHILIPS PATENTVERWALTUNG GMBH N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENFABRIEKEN. Inventor/es: BERTRAM, LEO, SCHEMMANN, HUGO, DR., BUKOSCHEK, ROMUALD LEANDER.
APARATO DE VIBRACION DOMESTICO, ESPECIALMENTE APARATO DE AFEITAR EN SECO O CORTAR EL CABELLO, EN QUE EN EL MOVIMIENTO GIRATORIO DE UN IMAN PERMANENTE DE DOS POLOS FORMADO COMO ROTOR SE TRANSFORMA EN MOVIMIENTOS DE VIBRACION DE UNA HERRAMIENTA DE VIBRACION MEDIANTE UN SISTEMA DE PALANCA QUE TENSA EL IMPULSO DE TAL MODO QUE EL MOVIMIENTO PENDULAR DEL ROTOR DE DOS POLOS IMANTADO PERMANENTEMENTE ESTA COLOCADO EN EL STATOR EN FORMA DE U DE UN MOTOR SINCRONIZADO UNIFASICO.
DISPOSITIVO PARA UN APARATO ELECTRICO.
(16/06/1993). Solicitante/s: WELLA AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: MATTINGER, DETLEF, TRINKAUS, KARL.
EN UN DISPOSITIVO PARA UN APARATO ELECTRICO, PRINCIPALMENTE PARA UNA MAQUINA DE CORTAR EL PELO PARA FUNCIONAMIENTO POR RED O ACUMULADOR A ELECCION, CON LO QUE EN EL APARATO ESTA PREVISTO UN ACUMULADOR, SE CONECTA UN ADAPTADOR POR UN CABLE CON UNA FUENTE DE CORRIENTE Y MUESTRA MEDIOS PARA CONEXION CON EL APARATO DESMONTABLE Y FACILMENTE RECONSTRUIBLE.
POSITIVO ACCIONADO POR PILA.
(16/04/1993) SI CUANDO UNA CARGA (RL) VA ACCIONADA POR UNA BATERIA , UN PRIMER ELEMENTO DE DETECCION DETECTA QUE EL TIEMPO DE DESCARGA TRANSCURRIDO MEDIDO POR UN MEDIDOR ES IGUAL AL PRIMER VALOR DE REFERENCIA ALMACENADO EN UNA MEMORIA , UN PRIMER ELEMENTO DE MEDICION DE TIEMPO MIDE EL TIEMPO DURANTE EL QUE LA CARGA (RL) ES ACCIONADA POR LA BATERIA. CUANDO LA CARGA (RL) SE DESACTIVA Y NO SE CONECTA AL VOLTAJE DE LA RED A TRAVES DE UN CIRCUITO DE SUMINISTRO ELECTRICO , LA BATERIA SE DESCARGA POR UN DESCARGADOR . UNOS SEGUNDOS ELEMENTOS DE MEDICION TEMPORAL MIDEN EL TIEMPO DURANTE EL CUAL ESTE DESCARGADOR FUNCIONA HASTA QUE UN SEGUNDO ELEMENTO DE DETECCION DETECTA…
TRANSFORMADOR DE MOVIMIENTO PARA PEQUEÑOS APARATOS ACCIONADOS POR MOTOR ELECTRICO.
(16/11/1991). Ver ilustración. Solicitante/s: ROWENTA WERKE GMBH. Inventor/es: FRANK, KARLHEINZ.
TRANSFORMADOR DE MOVIMIENTO PARA PEQUEÑOS APARATOS ACCIONADOS POR MOTOR ELECTRICO, CONSISTENTE EN MOTOR, HERRAMIENTA Y PORTA-HERRAMIENTA, QUE TRANSFORMA EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR EN UN MOVIMIENTO ORBITAL DE LA HERRAMIENTA.
DISPOSITIVO INDICADOR DEL ESTADO DE CARGA DE UNA BATERIA.
(16/03/1991) UN VALOR QUE REPRESENTA EL TIEMPO NOMINAL DE CARGA Y DESCARGA, ALMACENADOS RESPECTIVAMENTE EN UN PRIMER Y UN SEGUNDO ELEMENTO DE AJUSTE, SE INTRODUCE EN UN COMPUTADOR PARA DETERMINAR EL ESTADO DE CARGA DE UNA BATERIA CUANDO SE DESCARGA POR UNA CARGA (XL) Y/O CUANDO ES CARGADA POR UN CIRCUITO DE SUMINISTRO DE ENERGIA . SOBRE LA BASE DE LOS IMPULSOS INTRODUCIDOS EN EL ORDENADOR POR EL RELOJ , AQUEL CALCULA EL ESTADO DE CARGA DE LA BATERIA EXPRESANDO EL TIEMPO DE DESCARGA O CARGA TRANSCURRIDO COMO FRACCION DEL TIEMPO AJUSTADO DE DESCARGA Y CARGA RESPECTIVAMENTE, ESTADO DE CARGA COMPUTADO QUE SE MUESTRA POR UN INDICADOR . DURANTE LA DESCARGA…
UN DISPOSITIVO PARA SEÑALIZAR UNA CONDICION ESPECIFICA DE CARGA DE UNA BATERIA ACUMULADORA.
(01/01/1985). Solicitante/s: N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENFABRIEKEN.
DISPOSITIVO PARA SEN/ALIZAR UNA CONDICION ESPECIFICA DE CARGA DE UNA BATERIA ACUMULADORA.CONSTA DE UN CIRCUITO COMPARADOR QUE COMPRENDE UN PRIMER CIRCUITO DISPARADOR O BASCULA (T) Y UN SEGUNDO CIRCUITO DISPARADOR (ST); UN CIRCUITO DE CONMUTACION QUE COMPRENDE UNA PLURALIDAD DE PUERTAS LOGICAS (G2 A G11); UN CIRCUITO DE MEMORIA QUE COMPRENDE UN MULTIVIBRADOR BIESTABLE (FF) CUYAS ENTRADAS DE INICIACION (SE), Y REPOSICION (RE) ESTAN CONTROLADAS POR EL CONTADOR DE IMPULSOS (PC); UN CIRCUITO DE UMBRAL DE TIEMPO QUE COMPRENDE UNA PUERTA LOGICA (G1) Y UN CONTADOR DE IMPULSOS (PC) ASCENDENTE/DESCENDENTE CUYAS ENTRADAS (I1, I2) DE COMPUTO ASCENDENTE Y DESCENDENTE SE CONECTAN A SALIDAS (Q1, Q2) DE (G1) E INDICADORES COMO LOS DIODOS LUMINISCENTES (L1, L2).
UN MOTOR VIBRADOR ELECTRICO.
(16/11/1975). Solicitante/s: N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENFABRIEKEN.
Resumen no disponible.
MAQUINA TUNDIDORA ELECTRICA PERFECCIONADA.
(16/04/1975). Solicitante/s: CALOR.
Resumen no disponible.
UNA RASURADORA ELECTRICA.
(01/04/1969). Ver ilustración. Solicitante/s: INTERELECTRIC SACHSELN A. G..
Resumen no disponible.
UN APARATO PARA EL AFEITADO EN SECO.
(16/03/1964). Ver ilustración. Solicitante/s: PHILIPS'GLOEILAMPENFABRIEKEN , N. V..
Resumen no disponible.
UN DISPOSITIVO CONMUTADOR DE TENSIÓN PARA APARATOS ELÉCTRICOS.
(01/10/1962). Ver ilustración. Solicitante/s: PHILIPS'GLOEILAMPENFABRIEKEN , N. V..
Resumen no disponible.
UN MOTOR ELÉCTRICO PERFECCIONADO PARA MÁQUINAS DE AFEITAR ACCIONADAS POR BATERÍAS DE PILAS.
(01/06/1961). Ver ilustración. Solicitante/s: SPERRY RAND CORPORATION.
Resumen no disponible.
UNA MÁQUINA DE AFEITAR ELÉCTRICA QUE FUNCIONA POR BATERÍAS.
(01/06/1961). Ver ilustración. Solicitante/s: SPERRY RAND CORPORATION.
Resumen no disponible.
APARATO PARA EJERCICIOS MUSCULARES Y PARA ENTRENAMIENTO.
(01/05/1960). Ver ilustración. Solicitante/s: ARONSOHN,ALLAN.
Aparato para ejercicios musculares y para entrenamiento comprendiendo un par de manivelas provistas de pedales, dispuestas delante de un asiento y un par de manivelas provistas de mangos dispuestas por encima de aquellas manivelas, caracterizado porque las manivelas provistas de mangos, están previstas por encima del asiento a ambos lados del mismo y porque entre los pares de manivelas está dispuesto un mecanismo de transmisión que acopla uniendo entre sí a los pares de manivelas para su rotación en sentidos opuestos.