(08/07/2020) Electrodo para una pinza de soldar que comprende un vástago de electrodo con un capuchón de soldar en el extremo, que está sujeto de manera desprendible a un soporte de capuchón del vástago de electrodo, en donde el soporte de capuchón y el capuchón de soldar están hechos de un material de cobre, en donde el material de cobre del soporte de capuchón tiene una solidez F1 y una dureza H1 y en donde el material de cobre del capuchón de soldar tiene una solidez F2 y una dureza H2, en donde F1 es mayor que F2 y en donde H1 es mayor que H2, caracterizado por que la dureza H2 del capuchón de soldar se sitúa en el intervalo de…

(29/04/2020) Dispositivo de soldadura por resistencia que comprende dos electrodos de soldadura dispuestos de manera opuesta, conectados a una fuente de corriente de soldadura a través de un respectivo recorrido de alimentación de corriente para soldar material de soldadura , que debe disponerse entre los electrodos , pudiendo moverse al menos uno de los electrodos por medio de una unidad de traslado en relación con el otro electrodo desde una posición de distancia de electrodos a una posición de soldadura, para aplicar una fuerza al material de soldadura entre los electrodos y a este respecto soldarlo, presentando la unidad de traslado un elemento de empuje guiado de manera móvil por medio de una disposición de guiado para el movimiento del…

(13/11/2019) Dispositivo de manipulación y conexión de componentes de combinación conectable a un robot de múltiples ejes para ser utilizado en el desplazamiento y la conexión de componentes y subconjuntos, comprendiendo el dispositivo: una carcasa; un accionador , conectado de manera fija a la carcasa, incluyendo el accionador un enlace de accionamiento móvil entre una primera posición y, como mínimo, una segunda posición, y: una herramienta extrema de soldadura por puntos que tiene un primer brazo de soldadura conectado al enlace de accionamiento para un movimiento simultáneo con el enlace de accionamiento y un segundo brazo de soldadura conectado a la carcasa; en el que …

(07/08/2019) Un robot articulado (R) que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T) con electrodos ubicados en el mismo lado, el robot articulado (R) tiene una muñeca y comprendiendo dicho cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T): - una estructura de soporte , provista de una brida de conexión conectada a la muñeca del robot articulado (R), - un transformador eléctrico , llevado por la estructura de soporte , que tiene dos polos de entrada para la conexión a cables de suministro eléctrico de dicho cabezal (T) y que tiene dos polos de salida , - un electrodo de tierra y un electrodo de soldadura llevados por la estructura de soporte y conectados eléctricamente a los dos polos de salida del transformador eléctrico , - en el que dicho electrodo de tierra y dicho electrodo de soldadura tienen…

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

(24/07/2019) Dispositivo para una máquina para equilibrar árboles, para la fijación de un peso de compensación en un árbol con un dispositivo a modo de una pinza que comprende una unidad de pinza inferior y una superior , caracterizado porque cada unidad de pinza está diseñada como una palanca de dos brazos que está montada en un cuerpo base de modo que puede rotar alrededor de un punto de rotación de la palanca (9, 9'), y cada unidad de pinza , en un primer extremo de la palanca (6, 6'), presenta una parte de alojamiento con al menos un alojamiento para un peso de compensación o un árbol, donde las palancas, en sus segundos extremos de la palanca (13, 13') opuestos a los alojamientos , están conectadas una con otra mediante…

(12/06/2019) Dispositivo de soldadura por resistencia que comprende dos electrodos de soldadura que están opuestos entre sí y se pueden conectar a una fuente de corriente de soldadura mediante un respectivo trayecto de suministro de corriente para la soldadura de material de soldadura que se ha de disponer entre los electrodos , pudiéndose mover al menos un primer electrodo de los dos electrodos mediante un aparato de aproximación respecto al otro electrodo desde una posición de separación de electrodo hasta una posición de soldadura para soldar el material de soldadura entre los electrodos , presentando el aparato…

(15/05/2019) Dispositivo de soldadura por resistencia, que comprende unos medios para mover entre sí un par de mordazas , que soportan unos respectivos electrodos (4a, 5a) que pueden ser recorridos por una corriente eléctrica, para la transición desde una configuración inactiva, en la que dichos electrodos (4a, 5a) se encuentran separados entre sí, hasta una configuración activa, en la que dichos electrodos (4a, 5a) están más cerca entre sí y son recorridos por la corriente, para la sujeción y la soldadura de elementos de varios tipos, y viceversa, comprendiendo dichos medios de movimiento una unidad de accionamiento de un mecanismo asociada con una de dichas mordazas , comprendiendo dicho…

(02/11/2018) Pinza de sujeción de chapas metálicas, y utilizada en asociación con un brazo manipulador, denominado "robot" y que comprende: - un bastidor rígido, unido a un elemento portador , - un subconjunto denominado articulación , que comprende: - un primer brazo , denominado fijo, - un segundo brazo , denominado móvil, y - un accionador principal , que se apoya sobre el citado bastidor que soporta el citado brazo fijo , y apto para desplazar el brazo móvil con respecto al brazo fijo , según un primer grado de libertad, en traslación o rotación, a fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, sujetar un ensamblaje de chapas metálicas entre el brazo fijo y móvil o…

(10/05/2017) Pinza para abrazar chapas y apta para su utilización en asociación con un brazo manipulador, llamado, robot, y que comprende: - un bastidor rígido, apto para ser relacionado con un soporte , tal como un pie rígido o dicho robot, - un subconjunto móvil, relacionado con dicho bastidor , y que incluye: - un primer brazo , llamado fijo, - un segundo brazo , llamado móvil, y - un actuador principal apto para desplazar el brazo móvil con relación al brazo fijo , según un primer grado de libertad, en sentido de traslación o giro, con el fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, abrazar una unión de chapas entre los brazos fijo y móvil o liberar la unión de chapas , y - un módulo de equilibrado , que…

(05/04/2017) Procedimiento para el control y/o la regulación de un movimiento de pinza portaelectrodos por medio de un accionamiento de pinza portaelectrodos que presenta al menos un dispositivo de accionamiento primario y uno secundario , en el que el dispositivo de accionamiento primario hace pivotar una respecto a otra al menos dos alas de pinza portaelectrodos con electrodos de soldadura alrededor de un eje de pivotamiento desde lados sustancialmente opuestos, y las acerca a un objeto que ha de ser soldado y las presiona contra este con una fuerza de presión predeterminada, y, al ser accionado, el dispositivo de accionamiento secundario varía por el pivotamiento alrededor del eje de pivotamiento una posición espacial de la pinza portaelectrodos , y especialmente de las alas de pinza portaelectrodos , con las siguientes etapas: …

(08/03/2017) Dispositivo de mecanizado eléctrico, especialmente dispositivo de soldadura directa o indirecta, con una herramienta , especialmente un electrodo, sometida a corriente eléctrica y a una fuerza de apriete, y con un portaherramientas , especialmente un portaelectrodos, que transmite la fuerza de apriete, presentando el dispositivo de mecanizado un dispositivo de aproximación para una herramienta , especialmente para un electrodo, configurándose el dispositivo de mecanizado de forma modular, configurándose el dispositivo de aproximación de forma modular y presentando un accionamiento reemplazable y un dispositivo de guiado para la transmisión del accionamiento a la herramienta , especialmente al electrodo,…

(25/01/2017) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura…

(25/01/2017) Activador accionado por fluido, en particular para el control del movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia, que comprende un cuerpo que incluye un cilindro principal , dispuesto con una varilla principal que tiene un primer extremo que se proyecta hacia fuera del cuerpo para controlar el movimiento relativo de dichos brazos portaelectrodos (20a, 20b), y al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b) en la cámara (44, 44a, 44b) del cual un pistón secundario respectivo (46, 46a, 46b) está montado axialmente y de forma deslizable, cuyo pistón secundario está fijado a una varilla secundaria , donde la varilla principal está conectada a una unidad principal de pistón que está montada axialmente…

(30/03/2016) Un soldador por puntos de resistencia que comprende: una primera placa ; una segunda placa , conectada de forma giratoria a la primera placa a través de un árbol , y accionada en el árbol por un accionador (M); brazos de pistola , fijados de forma separable y aislados eléctricamente de la primera y segunda placas , respectivamente, puntas de electrodos (E1, E2), opuestas entre sí y fijadas en los brazos de pistola , respectivamente; un primer cojinete , que incluye una primera porción de cojinete adaptada para hacerse deslizar sobre el árbol ; un segundo cojinete , que incluye una segunda porción de cojinete adaptada para hacerse deslizar sobre el árbol ; un collarín cilíndrico , insertado concéntricamente…

(23/03/2016) Procedimiento para la fabricación de una pieza de chapa compuesta con al menos una zona metálica a partir de una placa de chapa compuesta que presenta dos chapas de cubierta externas (4a) de metal y al menos una capa (4b) dispuesta entre las chapas de cubierta, de un plástico, en el que - una placa de chapa compuesta se introduce en una herramienta de conformación (1, 1', 1"), - en la herramienta de conformación (1, 1', 1") al menos una zona seleccionada de la placa de chapa compuesta se calienta de tal manera que la capa de plástico (4b) dispuesta entre las chapas de cubierta externas (4a) se ablanda, - usando la herramienta de conformación (1, 1', 1") y aplicando fuerza sobre…

(23/11/2015) Dispositivo de soldadura por resistencia, en particular para la soldadura de porciones de una carrocería de vehículo a motor, que comprende un aparato de movimiento robotizado dotado de un brazo móvil que soporta una herramienta de soldadura en uno de sus extremos , dicha herramienta de soldadura estando destinada para llevar a cabo soldaduras por proyección en una pluralidad de zonas de una pieza que se va a soldar, a la que se lleva por dicho aparato , y que incluye un cuerpo desde el que una unidad de soldadura en forma de C se extiende, que está dotado con un par de electrodos de soldadura opuestos y alineados a los cuales se alimenta una corriente de soldadura mediante…

(12/11/2015) Dispositivo para soldadura por resistencia para soldar un componente a una pieza , que comprende un bastidor de soporte para una herramienta configura a modo de pinza con dos brazos dispuestos enfrentados y que montan respectivos electrodos de soldadura, de los que un primer brazo es solidario de la pinza y el segundo brazo está montado con capacidad de desplazamiento respecto de la pinza por mediación de un primer actuador , estando caracterizado el dispositivo porque la pinza es desplazable respecto del bastidor que la sustenta por mediación de un segundo actuador y de forma que ambos primer y segundo actuadores tienen…

(05/11/2015) Procedimiento de compensación automática para pinza de soldadura, y dispositivo asociado, en donde la pinza comprende un par de electrodos , una estructura que permite su desplazamiento lineal relativo, un actuador principal y un actuador auxiliar , que comprende las etapas de posicionar los electrodos frente al punto de soldadura en un conjunto de chapa , aproximar los electrodos por medio del empuje del actuador principal y del actuador auxiliar hasta que los electrodos hacen contacto con el conjunto de chapa , empuje adicional del actuador principal hasta que alcanza un valor predefinido, y empuje adicional del actuador auxiliar provocando un desplazamiento de la estructura tal que el conjunto de chapa permanezca en su posición inicial. Ofrece prestaciones mejoradas respecto a realizar el proceso…

(22/07/2015) Robot industrial de múltiples ejes, que comprende: - una estructura de base, - una muñeca de robot articulada, y - una cadena de elementos de robot mutuamente articulados que conectan dicha estructura de base a dicha muñeca de robot, - en el que dicha muñeca de robot termina con una brida (F) a la que está conectado rígidamente un cabezal de soldadura eléctrica por puntos que requiere una suministro de energía y/o un suministro de fluido, - en el que el cabezal de soldadura comprende una estructura de soporte rígidamente conectada a la muñeca de robot, y un par de electrodos de soldadura soportados por los brazos portaelectrodos respectivos, en el que al menos uno de dichos…

(14/05/2015) Sistema de soldadura por resistencia aplicable en máquinas de movimiento continuo; que comprende al menos un dispositivo de soldadura conectado a un equipo de potencia de soldadura mediante unos cables de alimentación; comprendiendo cada dispositivo de soldadura : - un grupo principal , adecuado para instalarse en una parte móvil de una máquina y que comprende; un primer electrodo y un dispositivo de palanca conectado al primer electrodo y a un eje alineado con un pistón neumático encargado del accionamiento del dicho primer electrodo hacia una posición operativa y de proveer de corriente de soldadura al primer electrodo ; y -…

(08/04/2015) Dispositivo de soldadura para soldadura por resistencia eléctrica, equipado con dos porta-electrodos para dos electrodos de soldadura que puede ser sometidos a una corriente de soldadura eléctrica, siendo uno de los dos porta-electrodos movible a través de una unidad de accionamiento lineal , de tal manera que los electrodos de soldadura pueden ser juntados en una dirección de cierre con la interposición de los componentes a soldar , caracterizado porque al menos uno de 0los dos porta-electrodos puede ser provisto a través de un electroimán con una fuerza (F) que actúa en la dirección de cierre del electrodo , estando el electroimán dispuesto en el lado del otro porta-electrodos de forma móvil a través de la unidad de accionamiento lineal y opuesto al porta-electrodos…

(08/04/2015) Procedimiento para la soldadura por resistencia eléctrica de piezas metálicas, en el que dos electrodos de soldadura son juntados el uno al otro, intercalando los componentes a ser soldados, y una corriente de soldadura eléctrica es guiada por los electrodos y a través de las piezas, en el que la corriente de soldadura es generada a partir de una memoria de condensadores como impulso de corriente a través de la descarga de condensador, en el que una electrónica de potencia realizada como convertidor reductor y destinada para el mando de la descarga de condensador y del impulso de corriente es activada…

(11/02/2015) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura de soporte y - un transformador (T) eléctrico para la aplicación de la tensión de soldadura eléctrica a los electrodos de soldadura, que tiene…

(11/02/2015) Unidad de electrodo de soldadura que comprende - un equipo de reajuste - y un electrodo de soldadura unido operativamente de manera cinemática con el equipo de reajuste y dispuesta en forma linealmente móvil, - presentando el equipo de reajuste un medio acumulador de fuerza pretensado o pretensable mediante el cual se puede solicitar el electrodo de soldadura con una fuerza predeterminada, y estando el medio acumulador de fuerza unido operativamente con una fuente de fuerza y siendo solicitado con fuerza por esta fuente, caracterizada por que - en el estado pretensado el medio acumulador de fuerza puede ser desacoplado operativamente de la fuente de fuerza a través de un elemento de maniobra de tal manera que el medio acumulador de fuerza ya…

(10/09/2014) Un dispositivo de soldadura por resistencia con una fuente de corriente para proporcionar una corriente de soldadura para soldar piezas de trabajo , con una pinza de soldadura con dos brazos de pinza con respectivamente un electrodo para aplicar la corriente de soldadura a las piezas de trabajo , presentando la fuente de corriente un transformador de corriente de alta intensidad con al menos un arrollamiento primario y al menos un arrollamiento secundario con toma central, un rectificador síncrono conectado con el al menos un arrollamiento secundario del transformador de corriente de alta intensidad con elementos de conmutación y un circuito para el mando de los elementos…

(08/01/2014) Procedimiento para facilitar la conversión de una pistola de soldar de un primer eje de pistola en un segundo ejede pistola, en el que la pistola de soldar incluye un cuerpo , un actuador , un primer elemento de brazo que lleva una primera punta de soldar y un segundo elemento de brazo que lleva una segunda punta desoldar , comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: conectar de forma amovible los elementos de brazo de la pistola al resto de la pistola, y con los elementos de brazo configurados en un primer ángulo con respecto al resto de la pistola paraproporcionar el primer eje de pistola, retirar los elementos de brazo del resto de la pistola e intercambiarlos elementos de brazo con los elementos de brazo…

(12/12/2013) Dispositivo para soldadura por resistencia , que comprende un bastidor de soporte para una herramienta configurada a modo de pinza con dos brazos dispuestos enfrentados y que montan respectivos electrodos de soldadura (13, 13'), de los que un primer brazo es solidario de la pinza y el segundo brazo está montado con capacidad de desplazamiento respecto de la pinza por mediación de un primer actuador , de forma que puede imprimirse a los brazos de la pinza sendos movimientos a lo largo de una trayectoria recta para acercar o alejar a sus electrodos (13, 13') mutuamente entre sí. Uno de los brazos…