Pinza para abrazar chapas, utilizada en asociación con un brazo manipulador, y con módulo de equilibrado electromecánico.

Pinza para abrazar chapas y apta para su utilización en asociación con un brazo manipulador,

llamado, robot, y que comprende:

- un bastidor (10) rígido, apto para ser relacionado con un soporte (40), tal como un pie rígido o dicho robot,

- un subconjunto móvil, relacionado con dicho bastidor (10), y que incluye:

- un primer brazo (3), llamado fijo,

- un segundo brazo (8), llamado móvil, y

- un actuador principal (4) apto para desplazar el brazo móvil (8) con relación al brazo fijo (3), según un primer grado de libertad, en sentido de traslación o giro, con el fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, abrazar una unión de chapas (1) entre los brazos fijo (3) y móvil (8) o liberar la unión de chapas (1), y

- un módulo de equilibrado (51), que introduce un grado de libertad suplementario entre, por una parte, dicho soporte (40) y, por otra, un conjunto que integra dicho subconjunto móvil (3, 4, 8), con el fin de equilibrar los esfuerzos ejercidos sobre los extremos (2, 9) de respectivamente los brazos fijo (3) y móvil (8) en posición de cierre, incluyendo dicho módulo de equilibrado (51):

- un dispositivo (22, 23, 24) que permite un desplazamiento según dicho grado de libertad suplementario, en sentido de traslación, de dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) con relación al soporte (40),

- un sistema de equilibrado (52, 58) que comprende un dispositivo flexible (22, 25, 53), relacionado con dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) y que solicita, según dicho grado de libertad suplementario, a al menos un órgano (55) relacionado con dicho soporte (40), y al menos un actuador de equilibrado (58), apto para llevar dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) a una posición de equilibrado con relación a dicho soporte (40), caracterizada por que dicho módulo de equilibrado (51) es un módulo electromecánico, en el que dicho órgano solicitado por dicho dispositivo flexible (22, 25, 53) es una tuerca (55) de un sistema husillo-tuerca (54) cuyo husillo (56), que se extiende paralelamente a la dirección de dicho desplazamiento de traslación, recibe el accionamiento giratorio de dicho actuador de equilibrado (58), y por que dicho dispositivo flexible (22, 25, 53) comprende dos resortes de equilibrado (25) que se extienden sensiblemente paralelamente a la dirección de dicho desplazamiento de traslación y ejercen sobre dicha tuerca (55) acciones antagónicas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2007/051568.

Solicitante: ARO Welding Technologies.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 1, Avenue de Tours 72500 Château-du-Loir FRANCIA.

Inventor/es: TIBERGHIEN, OLIVIER.

Fecha de Publicación: 10 de Mayo de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23K11/11 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Soldadura por puntos.
B23K11/31 B23K 11/00 […] › Portaelectrodos (no limitados a la soldadura por resistencia eléctrica o al seccionamiento por calentamiento por resistencia B23K 37/02).

PDF original: ES-2628967_T3.pdf

Patentes similares o relacionadas:

Dispositivo de soldadura por resistencia, del 29 de Abril de 2020, de OTTO BIHLER HANDELS-BETEILIGUNGS-GMBH: Dispositivo de soldadura por resistencia que comprende dos electrodos de soldadura dispuestos de manera opuesta, conectados a una fuente de corriente de soldadura […]

Dispositivo de fuente de alimentación, sistema de unión y método de procesamiento por conducción, del 26 de Febrero de 2020, de NIPPON STEEL CORPORATION: Un dispositivo de fuente de alimentación que suministra una corriente de salida a un dispositivo de procesamiento eléctrico que realiza procesamiento eléctrico […]

Dispositivo y procedimiento de sujeción de una parte de una pistola de soldadura, del 13 de Noviembre de 2019, de COMAU, INC: Dispositivo de manipulación y conexión de componentes de combinación conectable a un robot de múltiples ejes para ser utilizado en el […]

Método para soldar una parte solapada, método para fabricar un miembro de soldadura a solape, miembro de soldadura a solape y componente para automóvil, del 13 de Noviembre de 2019, de NIPPON STEEL CORPORATION: Un método para soldar una parte solapada, en el que una pluralidad de miembros de chapa de acero se unen en la parte solapada, y al menos uno de la […]

Método de soldadura por puntos por resistencia, del 23 de Octubre de 2019, de NIPPON STEEL CORPORATION: Un método de soldadura por puntos por resistencia para soldar una pluralidad de láminas de acero que incluye una lámina de acero de alta […]

Robot articulado que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica con electrodos ubicados en el mismo lado, procedimiento correspondiente de soldadura por resistencia eléctrica en un componente a soldar, del 7 de Agosto de 2019, de COMAU S.P.A.: Un robot articulado (R) que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T) con electrodos ubicados en el mismo lado, el robot articulado (R) tiene una muñeca […]

Aparato para el remachado, del 7 de Agosto de 2019, de COMAU S.P.A.: Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo […]

Procedimientos y sistemas para soldadura por puntos de resistencia utilizando micropulsos de corriente directa, del 17 de Julio de 2019, de Arcelormittal: Un método para la soldadura por puntos de resistencia de láminas de acero, que comprende aplicar una pluralidad de micropulsos de corriente continua […]