Pinza para abrazar chapas, utilizada en asociación con un brazo manipulador, y con módulo de equilibrado electromecánico.

Pinza para abrazar chapas y apta para su utilización en asociación con un brazo manipulador,

llamado, robot, y que comprende:

- un bastidor (10) rígido, apto para ser relacionado con un soporte (40), tal como un pie rígido o dicho robot,

- un subconjunto móvil, relacionado con dicho bastidor (10), y que incluye:

- un primer brazo (3), llamado fijo,

- un segundo brazo (8), llamado móvil, y

- un actuador principal (4) apto para desplazar el brazo móvil (8) con relación al brazo fijo (3), según un primer grado de libertad, en sentido de traslación o giro, con el fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, abrazar una unión de chapas (1) entre los brazos fijo (3) y móvil (8) o liberar la unión de chapas (1), y

- un módulo de equilibrado (51), que introduce un grado de libertad suplementario entre, por una parte, dicho soporte (40) y, por otra, un conjunto que integra dicho subconjunto móvil (3, 4, 8), con el fin de equilibrar los esfuerzos ejercidos sobre los extremos (2, 9) de respectivamente los brazos fijo (3) y móvil (8) en posición de cierre, incluyendo dicho módulo de equilibrado (51):

- un dispositivo (22, 23, 24) que permite un desplazamiento según dicho grado de libertad suplementario, en sentido de traslación, de dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) con relación al soporte (40),

- un sistema de equilibrado (52, 58) que comprende un dispositivo flexible (22, 25, 53), relacionado con dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) y que solicita, según dicho grado de libertad suplementario, a al menos un órgano (55) relacionado con dicho soporte (40), y al menos un actuador de equilibrado (58), apto para llevar dicho subconjunto móvil (3, 4, 8) a una posición de equilibrado con relación a dicho soporte (40), caracterizada por que dicho módulo de equilibrado (51) es un módulo electromecánico, en el que dicho órgano solicitado por dicho dispositivo flexible (22, 25, 53) es una tuerca (55) de un sistema husillo-tuerca (54) cuyo husillo (56), que se extiende paralelamente a la dirección de dicho desplazamiento de traslación, recibe el accionamiento giratorio de dicho actuador de equilibrado (58), y por que dicho dispositivo flexible (22, 25, 53) comprende dos resortes de equilibrado (25) que se extienden sensiblemente paralelamente a la dirección de dicho desplazamiento de traslación y ejercen sobre dicha tuerca (55) acciones antagónicas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2007/051568.

Solicitante: ARO Welding Technologies.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 1, Avenue de Tours 72500 Château-du-Loir FRANCIA.

Inventor/es: TIBERGHIEN, OLIVIER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23K11/11 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Soldadura por puntos.
  • B23K11/31 B23K 11/00 […] › Portaelectrodos (no limitados a la soldadura por resistencia eléctrica o al seccionamiento por calentamiento por resistencia B23K 37/02).

PDF original: ES-2628967_T3.pdf

 

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