CIP-2021 : B23P 19/00 : Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas,

implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25).

CIP-2021BB23B23PB23P 19/00[m] › Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25).

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B23P 19/02 · para el montaje de objetos con prensa, o para el desmontaje de los mismos (B23P 19/10 tiene prioridad).

B23P 19/027 · · utilizando medios hidráulicos o neumáticos (B23P 19/033 tiene prioridad).

B23P 19/033 · · utilizando vibraciones.

B23P 19/04 · para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).

B23P 19/06 · · Máquinas para colocar o retirar los tornillos o las tuercas.

B23P 19/08 · · Máquinas para colocar arandelas, anillos elásticos o elementos análogos sobre tornillos u otros elementos.

B23P 19/10 · Alineación de piezas que deben ser ensambladas entre ellas.

B23P 19/12 · · Alineación de piezas para su inserción dentro de orificios.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Método e instalación para enmarcar un panel solar.

(20/04/2020). Solicitante/s: MONDRAGON ASSEMBLY, S.COOP. Inventor/es: ARAGONÉS REBOLLO,José María, GARCIA ECHEVARRIA,Gorka, ERRASTI OCARANZA,Alaitz, VELASCO UGARTE,Aitzol.

Método e instalación para enmarcar un panel solar con una pluralidad de lados, donde se une un marco al panel solar. El marco comprende un segmento de marco para cada lado del panel solar, uniéndose cada uno de dichos segmentos de marco al lado correspondiente. Para enmarcar un panel solar, en un ciclo de enmarcado el método comprende una etapa de alimentación de paneles en la que se alimenta el panel solar a enmarcar a una estación de unión de una instalación configurada para enmarcar paneles solares, una etapa de alimentación de marco en la que se alimentan los segmentos de marco para dicho panel solar a la estación de unión , y una etapa de enmarcado en la que se unen dichos segmentos de marco a dicho panel solar.

PDF original: ES-2754874_B2.pdf

PDF original: ES-2754874_A1.pdf

Unidad de separación.

(28/08/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: Weber Schraubautomaten GmbH. Inventor/es: HARTMANN,JOCHEN, WIETHOFF,RALF.

Unidad de separación para un aparato de alimentación de elementos de unión, en particular tornillos, en particular tornillos de perforación de flujo, con un alojamiento de elemento de unión para alojar un elemento de unión que tiene una cabeza y un vástago , con una corredera que se puede desplazar con relación al alojamiento de elemento de unión entre una posición de alojamiento y una posición de salida y con un elemento de giro alrededor del cual el elemento de unión alojado en el alojamiento de elemento de unión puede girar durante un desplazamiento de la corredera , caracterizada por que un desplazamiento de la corredera desde la posición de alojamiento en dirección a su posición de salida hace que el vástago del elemento de unión alojado en el alojamiento de elemento de unión entre en contacto con el elemento de giro y gira el elemento de unión alrededor del elemento de giro.

PDF original: ES-2759488_T3.pdf

Línea de fabricación provista de uno o varios módulos para transportar recipientes para suministrar piezas o componentes a puestos de montaje a lo largo de la línea.

(21/08/2019) Línea de fabricación , que comprende: - como mínimo un puesto de montaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de fabricación , en la que cada palé está dispuesto para transportar piezas a ensamblar; - medios motores para desplazar dicha cadena ; y - un sistema de control electrónico , - estando configurados dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico para alimentar los palés mencionados anteriormente transportados por dicha cadena con desplazamiento continuo a través de dicho, como mínimo, un único puesto de montaje ; - asociada a dicho, como mínimo, un único puesto de montaje está dispuesta una herramienta guiada…

MAQUINA VOLTEADORA DE CÁTODOS.

(31/05/2019). Solicitante/s: INPPAMET CATODOS LTDA. Inventor/es: CARRACEDO MESCHI,Patricio.

Una máquina volteadora para la inspección de cátodos producto de la electro obtención que ahorra tiempo en las operaciones de dicho proceso de inspección y permite una operación más segura que se compone de una tolva volteadora, una base, una estructura porta tecles, una central oleo hidráulica, un tablero de control operacional ubicado en forma externa a la tolva y la base, un tablero de distribución eléctrica, una mesa abatible y un tablero general de fuerza. Se incluye un método de uso de la máquina volteadora.

Guía para puntas.

(24/04/2019). Solicitante/s: Russell Mineral Equipment Pty Ltd. Inventor/es: VALLER,GREGORY OLIVER, RUBIE,PETER JOHN.

Una guía para puntas que comprende: un casquillo que tiene una abertura adaptada para recibir al menos una parte de un perno y una abertura adicional adaptada para recibir una punta de una herramienta de extracción de pernos ; y un dispositivo de fijación magnética unido al casquillo , el dispositivo de fijación magnética que puede accionarse para generar selectivamente un campo magnético para unir de manera extraíble la guía para puntas a una superficie metálica, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de fijación magnética está unido al casquillo por medio de una membrana flexible.

PDF original: ES-2737430_T3.pdf

Cargador.

(20/03/2019). Solicitante/s: Weber Schraubautomaten GmbH. Inventor/es: PFAFFENRATH,ERWIN, WAGENSTALLER,WOLFGANG, HARTMANN,JOCHEN.

Cargador para recibir una pluralidad elementos de unión y para suministrar los elementos de unión a un aparato de unión , con dos ranuras de almacenamiento para almacenar y guiar los elementos de unión , extendiéndose dichas ranuras de almacenamiento al menos por secciones a lo largo de dos pistas circulares mutuamente concéntricas, caracterizado por un mecanismo de suministro para desplazar los elementos de unión almacenados a lo largo de las ranuras de almacenamiento.

PDF original: ES-2720036_T3.pdf

Dispositivo para posicionar y suministrar elementos de fijación.

(27/02/2019) Dispositivo para suministrar y posicionar elementos de fijación , que comprende un mandril provisto de dos piezas de retención tensionadas por resorte, para sujetar un elemento de fijación para el procesado posterior, donde las piezas de retención están configuradas como mordazas de sujeción , estando montada cada una en el mandril de forma pivotante alrededor de un eje de giro, donde adicionalmente un elemento de ajuste , que está acoplado entre las mordazas de sujeción, está asociado a las mismas, estando provisto el elemento de ajuste en una dirección axial de un estrechamiento y dos ensanchamientos adyacentes y estando conectado a un empujador axial para mover axialmente el elemento de ajuste que sirve para abrir y cerrar el mandril , al separarse las mordazas de sujeción , y que para el procesado libera el…

Línea de producción.

(21/02/2019) Línea de producción que comprende: - al menos una estación de ensamblaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de producción , en la que cada palé se proporciona para transportar partes para ensamblar, - medios motores para mover dicha cadena , - un sistema de control electrónico , - dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico que están configurados para hacer que dichos palés transportados por cadena avancen con un movimiento continuo a través de dicha al menos una estación de ensamblaje , dicha línea de producción caracterizada porque: - un instrumento se asocia con dicha al menos una estación de ensamblaje , en la que dicho…

Unidad de alimentación.

(17/12/2018) Unidad de alimentación para la alimentación de elementos de conexión, en particular de tuercas , a partir de una posición de recepción a lo largo de una dirección de alimentación hacia una posición de suministro con una parte de recepción , a la cual un elemento de conexión respectivo puede ser suministrado, en particular de manera individual, así como con una pieza de cabeza , que está montada de manera deslizable en la parte de recepción y que presenta una zona de recepción para el elemento de conexión, caracterizada por - una unidad de empuje para desplazar la pieza de cabeza a lo largo de la dirección de alimentación hasta una posición intermedia, - un dispositivo de rotación , que está configurado para hacer girar la pieza de cabeza en el avance de la misma en la dirección de alimentación…

Dispositivo y procedimiento para la colocación de un elemento de conexión en una pieza de trabajo.

(09/10/2018) Dispositivo para la realización de un proceso de colocación para la colocación de un elemento de conexión en una pieza de trabajo , - con un dispositivo de mando para el control del proceso de colocación, - con una unidad de colocación , que presenta una cabeza de colocación que, en una dirección de avance, puede ser desplazada hacia una posición de trabajo y donde el elemento de conexión puede ser fijado en la pieza de trabajo con la ayuda de la cabeza de colocación, - con una unidad de alimentación con la cual el elemento de conexión puede ser suministrado a la cabeza de colocación, caracterizado por el hecho…

Célula para la inserción de componentes en una pieza.

(28/03/2018) Una célula para el montaje de componentes en una pieza , caracterizada por que comprende: - un dispositivo de prensado para insertar a presión al menos dos componentes en un número correspondiente de orificios de una pieza , en donde el dispositivo a su vez comprende: una prensa que tiene un árbol de accionamiento; una pluralidad de empujadores dispuestos para recibir individualmente un componente de dichos al menos dos componentes a insertar, en donde el árbol de cada uno de los empujadores es paralelo a dicho árbol de la prensa , estando configurados los empujadores para desplazarse y alternativamente situarse de forma coaxial a la prensa para recibir la fuerza ejercida por dicha prensa…

Equipo de montaje y célula de montaje.

(07/03/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: ZUNKE,RICHARD DR, MÄNNICH,CARSTEN, JAKOB,MARIUS, PRUES,SEBASTIAN.

Equipo de montaje para el montaje de cojinetes , en particular rodamientos, en una pieza de trabajo , caracterizado porque el equipo de montaje presenta un robot táctil con una herramienta de agarre controlable y un equipo auxiliar controlable y accionado que puede interaccionar con el robot táctil para unir el cojinete a la pieza de trabajo.

PDF original: ES-2669218_T3.pdf

Puesto de realización de un trabajo sobre una pieza.

(25/10/2017). Solicitante/s: ABB FRANCE. Inventor/es: BIDAUD, DANIEL, NEGRE, BERNARD, PINCHON, GERARD.

Procedimiento de manipulación de al menos una pieza en un puesto de fijación de al menos dos piezas una sobre otra, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas de: - posicionar las piezas en el puesto a través de un soporte , - comenzar la fijación, - sustituir un robot prensor en el soporte cuando la fijación está suficientemente avanzada para inmovilizar el posicionamiento relativo de las dos piezas - instalar nuevas piezas en el soporte en cuanto la sustitución es realizada y - perseguir la fijación de las piezas llevadas por el robot prensor y, al final de la fijación, evacuar del puesto, por medio del robot prensor, las piezas fijadas de este modo.

PDF original: ES-2330028_T5.pdf

PDF original: ES-2330028_T3.pdf

Sistema de separación de clip, kit para ensamble del mismo.

(18/10/2017) Sistema de separación de clip para separar un clip de una acumulación de clips contenidos en el interior de un conjunto de alimentación , comprendiendo el sistema de separación de clip : un conjunto de separación que tiene una entrada y una salida , estando la entrada del conjunto de separación conectada operativamente a una salida del conjunto de alimentación para recibir el clip que se va a separar del mismo, definiéndose una trayectoria entre la entrada y la salida del conjunto de separación, estando el clip que se va a separar impulsado positivamente a lo largo de dicha trayectoria por medio de un componente de accionamiento correspondiente del sistema de separación de clip, caracterizado por que, el componente de accionamiento comprende un componente de empuje (19a) para empujar sobre…

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de producción.

(17/05/2017) Procedimiento para hacer funcionar una instalación de producción con un sistema de transporte sin conductor, que comprende una pluralidad de vehículos de manutención, que están diseñados para recibir instrucciones de control de una unidad de control, con las etapas de: a) transportar al menos un primer portador de piezas con una pluralidad de piezas desde un almacén hasta una estación de reunión y preparación para la expedición por medio de al menos un primer vehículo de manutención; b) coger al menos una pieza predeterminada según una lista de piezas del portador de piezas mediante un trabajador o un robot y depositar la pieza sobre un portador de piezas adicional; c) transportar el portador de piezas adicional hasta una estación de trabajo por medio de un vehículo de manutención adicional, almacenándose la lista de piezas…

Instalación de mecanizado.

(22/03/2017) Instalación de mecanizado con al menos una estación de mecanizado con una separación de protección periférica para la protección de personas, al menos un aprovisionamiento y un dispositivo de alimentación para componentes , es decir, piezas de carrocería de automóviles, caracterizada por que el dispositivo de alimentación presenta uno o varios vehículos de distribución móviles entre el aprovisionamiento y la estación de mecanizado con al menos un manipulador de varios ejes y con uno o varios alojamientos para los soportes de componentes , teniendo el vehículo de distribución y/o el manipulador un dispositivo para superar la separación de protección de la estación de mecanizado , formando el manipulador el dispositivo y estando realizado y dispuesto desde el punto…

EQUIPO CIZALLADOR DE TUERCAS.

(02/02/2017) Un equipo cizallador de tuercas que encajan en pernos , en donde dicha cada tuerca tiene una entalla en a lo menos dos de sus caras laterales , las cuales son utilizadas en máquinas de alto tonelaje, como por ejemplo en molinos de molienda de minerales. El equipo cizallador comprende: un dado calzador hueco con un contorno exterior hexagonal y un contorno interior hexagonal, el cual en una primera cara interior está provisto de una ranura en forma de cola de milano hembra para alojar una cuchilla fija (4b) que se encaja en las entallas de la tuerca ; dicho dado calzador hueco posee en una segunda cara interior, localizada en el lado opuesto de dicha primera cara interior, un cilindro ahuecado inclinado…

Unidad de suministro.

(04/01/2017) Unidad de suministro para la aportación en posición correcta de elementos de unión tales como tuercas a remachar o pernos a remachar de una cantidad desordenada a un alojamiento en una unidad de suministro, con un alojamiento y un elemento de acarreo (5, 5a) a modo de espada con un accionamiento para mover al menos un tramo (5.1, 5a.1) que presenta una superficie de acarreo (5.2, 5a.2) del elemento de acarreo (5, 5a) en un movimiento de carrera (A) en vaivén a lo largo de una superficie interna de una pared trasera del alojamiento para la inmersión en una zona del alojamiento ocupada por los elementos de unión y para el arrastre de elementos de unión a un tramo de transporte previsto por encima de esta zona para el transporte de los elementos de unión …

Dispositivo de llenado.

(09/11/2016). Solicitante/s: VERITAS AG. Inventor/es: WAGNER,ARTUR.

Dispositivo de llenado , en particular para llenar un tanque con una solución de urea, comprendiendo: al menos un elemento de conducto específico del vehículo, una tubuladura de llenado estandardizada y un soporte , estando el soporte fijado en el elemento de conducto específico del vehículo en una dirección axial y/o dirección radial y/o dirección circunferencial del elemento de conducto específico del vehículo a través de un procedimiento de ensamblaje, en particular mediante un procedimiento de soldadura, que es aplicado al elemento de conducto específico del vehículo, en el cual el elemento de conducto específico del vehículo comprende una zona de recepción destinada para recibir una sección de montaje del soporte en la misma por nexo de forma, y estando la tubuladura de llenado estandardizada conectada con el elemento de conducto específico del vehículo a través del procedimiento de ensamblaje.

PDF original: ES-2606509_T3.pdf

Línea de empaquetado automático para empaquetar perfiles.

(21/09/2016) Una línea de empaquetado para empaquetar perfiles que tienen una sección transversal en forma de C o en forma de U formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales, la línea de empaquetado comprende: un primer trasportador (106a) y un segundo trasportador (106b) adaptados para transferir perfiles, el primer trasportador y el segundo trasportador espaciados y paralelos entre sí; un bloque de cabezal adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo, el primer trasportador y el segundo trasportador para transferir perfiles a una zona debajo del bloque de cabezal; y un rotor , llevado por el bloque de cabezal y adaptado para acoplarse a un primer…

Mecanismo alimentador para proveer sujetadores mecánicos.

(29/06/2016) Mecanismo alimentador para proveer sujetadores mecánicos, tales como remaches, tornillos, pernos y similares, que comprende: un medio de transporte para transportar sujetadores mecánicos, preferiblemente por aire presurizado; y una unidad de detención y alineación para sujetadores mecánicos dispuestos adelante de los medios de transporte, que comprende: una placa de detención que está configurada para tener al menos una primera posición y una segunda posición, en donde en la primera posición, se desacelera un sujetador suministrado por los medios de transporte, y en donde en la segunda posición el sujetador suministrado pasa por la placa de detención; al menos una mordaza (123a, 123b, 123c) de alineación que está dispuesta…

Remache de malla de alambre.

(16/11/2015) Un remache que comprende una estructura unitaria de malla de alambre que tiene un calibre central y comprende un collarín en un extremo de la misma y un vástago en el otro extremo de la misma, caracterizado por que la densidad media del collarín es mayor que la densidad media del vástago .

Dispositivo para soldadura por resistencia.

(12/11/2015) Dispositivo para soldadura por resistencia para soldar un componente a una pieza , que comprende un bastidor de soporte para una herramienta configura a modo de pinza con dos brazos dispuestos enfrentados y que montan respectivos electrodos de soldadura, de los que un primer brazo es solidario de la pinza y el segundo brazo está montado con capacidad de desplazamiento respecto de la pinza por mediación de un primer actuador , estando caracterizado el dispositivo porque la pinza es desplazable respecto del bastidor que la sustenta por mediación de un segundo actuador y de forma que ambos primer y segundo actuadores tienen…

Procedimiento y aparato para ensamblar un producto complejo en un sistema de tratamiento en paralelo.

(12/08/2015) Procedimiento para ensamblar un producto complejo en un sistema de tratamiento en paralelo, comprendiendo las etapas: proporcionar una colección de subcomponentes y por lo menos un componente de base a una estación de carga para ensamblar dicho producto complejo; transportar automáticamente dicha colección de subcomponentes y dicho por lo menos un componente de base a una de una pluralidad de células de ensamblaje informatizadas similares mediante la utilización de un sistema de transporte ; ensamblar automáticamente dicha colección de subcomponentes y dicho componente de base en dicho producto complejo mediante la utilización de dicha una de dicha pluralidad de células de ensamblaje informatizadas ; transportar automáticamente dicho producto complejo…

Dispositivo para remachar fuselajes de aeronaves.

(17/06/2015) Cabezal de un dispositivo de remachado para instalar collares en bulones previamente insertados en una estructura, teniendo dichos collares una primera parte que está diseñada para ser unida a los bulones y una segunda parte , separada de la primera parte por una zona frangible, que está diseñada para romperse cuando el par de apriete aplicado a los collares alcanza un valor predeterminado, caracterizado por que comprende: - al menos una herramienta de instalación de collares (31, 31'); - medios de suministro de collares a dicha herramienta de instalación de collares (31, 31'); - un medio de actuación de la herramienta ; - medios de desplazamiento…

Procedimiento para unir automáticamente dos piezas de trabajo.

(10/06/2015) Procedimiento para unir automáticamente dos piezas de trabajo por medio de elementos de unión, siendo dichos elementos de unión tornillos, pernos o tuercas, comprendiendo las siguientes etapas de procedimiento: * insertar los elementos de unión en un receptáculo de elementos de unión , teniendo dicho receptáculo de elementos de unión aberturas para insertar los elementos de unión y pudiendo las aberturas ser bloqueadas y desbloqueadas en sus extremos inferiores, * acoplar el receptáculo de elementos de unión a un cargador giratorio el cual tiene el mismo número de aberturas para recibir los elementos de unión y debajo del cual está dispuesto un árbol de atornillado…

Dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento así como manga de alimentación para los elementos de unión.

(05/11/2014) Dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento, en particular un robot industrial de varios ejes, que comprende una manga de alimentación flexible para alimentar los elementos de unión a la unidad de procesamiento, caracterizado por el hecho que el dispositivo comprende un paquete de mangas para la alimentación de la unidad de procesamiento con medios de explotación, en el que el paquete de mangas presenta una envolvente de protección en la que están guiados una pluralidad de conductos de alimentación, en la que la manga de alimentación flexible está contenida en el paquete de mangas y comprende una manga interna incorporada en una envolvente de manga hecha de una materia plástica elástica, en donde dicha manga interna presenta una sección transversal…

Método y dispositivo para la alimentación de elementos de fijación.

(09/07/2014) Método para la alimentación de elementos de fijación a una herramienta de fijación que se puede mover por medio de un dispositivo de manipulación programable y en la cual está montado un alimentador para alojar por l 5 o menos un elemento de fijación , que tiene las siguientes etapas: - mover el alimentador a una estación de llenado , en el que la estación de llenado tiene una sección de tubo siempre continuamente abierta con una abertura de salida o puerto de salida ; - orientar el alimentador con respecto a la abertura de salida ; - abrir un sellado de aire del alimentador ; y - transportar por lo menos un elemento de fijación a la sección de tubo de tal manera que el elemento de fijación se desplace a través de la sección de tubo y la abertura…

Método y aparato para la alimentación de elementos de unión.

(04/06/2014) Método para la alimentación de elementos de unión en una herramienta de unión , la cual puede moverse por medio de una unidad de manipulación programable y sobre la cual está montado un almacén para la recepción de por lo menos un elemento de unión , el cual método tiene los siguientes pasos: - movimiento del almacén a una estación de llenado teniendo dicha estación de llenado una sección tubular con una abertura de salida ; - orientación de una abertura interna del almacén en relación a la abertura de salida ; - transporte de por lo menos un elemento de unión a la sección tubular con el resultado…

Transportador de palés de acumulación, para la recirculación de una pluralidad de palés en un carrusel horizontal sin fin, y procedimiento para controlar este transportador.

(21/05/2014) Un transportador de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos (A, B, C) de componentes en una línea (L) o célula de producción, diseñado para hacer recircular una pluralidad de palés (P) en un carrusel horizontal sin fin, comprendiendo dicho transportador: - una estructura (S) de soporte; - una cadena sin fin engranada en unas ruedas (W) dentadas montadas de manera giratoria alrededor de unos ejes (W1) verticales en dicha estructura (S) de soporte; - medios (M) motrices para controlar el movimiento de dicha cadena sin fin; - una pluralidad de elementos (P1) portadores de palés arrastrados por dicha cadena a lo largo de dicho carrusel horizontal sin fin, estando…

MÁQUINA Y CÉLULA PARA EL MONTAJE DE GUÍAS Y ASIENTOS DE VÁLVULAS.

(20/02/2014) La máquina para el montaje de guías e asientos de válvulas en una culata comprende: - una primera estación de carga y descarga de dicha culata , y de carga de dichas guías y dichos asientos en una máscara superior y en una máscara inferior respectivamente; - una segunda estación de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guías y dichos asientos en la culata ; - una mesa giratoria que comprende un primer útil de soporte y un segundo útil de soporte (8'), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil y el segundo útil (8') queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación y en la segunda estación ; -…

DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR RESISTENCIA.

(12/12/2013) Dispositivo para soldadura por resistencia , que comprende un bastidor de soporte para una herramienta configurada a modo de pinza con dos brazos dispuestos enfrentados y que montan respectivos electrodos de soldadura (13, 13'), de los que un primer brazo es solidario de la pinza y el segundo brazo está montado con capacidad de desplazamiento respecto de la pinza por mediación de un primer actuador , de forma que puede imprimirse a los brazos de la pinza sendos movimientos a lo largo de una trayectoria recta para acercar o alejar a sus electrodos (13, 13') mutuamente entre sí. Uno de los brazos…

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