(23/10/2019) Sistema para mover automáticamente un brazo articulado , que comprende: - dicho brazo articulado , que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente entre sí para formar una cadena cinemática abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslación y/o rotación y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos adaptados para suministrar señales indicativas de posiciones lineales o angulares para permitir determinar coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado por un operador; - una unidad de control que comprende un módulo de memoria y está operativamente conectada a dichos actuadores, dichos…

(11/09/2019) Disposición consistente en un control dispuesto o por disponer en un dispositivo de elevación hidráulico y un módulo de control móvil , por intermedio del cual es posible maniobrar el control a distancia, siendo posible hacer llegar datos de sensor al control por intermedio del ingreso de señales , y estando configurado un procesador del control para a partir de estos datos de sensor y de datos específicos para el dispositivo de elevación, almacenados en una memoria , calcular primeras informaciones, que son características para la posición actual del dispositivo de elevación -y eventualmente para una carga de elevación elevada por el dispositivo de elevación-, en donde el control presenta un modo operativo, en el que en el módulo…

(25/04/2019) Grúa plegable en forma de Z, con - una columna de grúa - un brazo de elevación que está unido articuladamente por un extremo a la columna de la grúa y por el otro extremo presenta un sector de recepción con forma de horquilla para un brazo articulado , - un brazo articulado , de modo que el brazo articulado está realizado como un tubo conformado y tiene un primer extremo y un segundo extremo, - una conexión de articulación que une articuladamente el brazo articulado con el brazo de elevación , estando dispuesta la conexión de articulación en la zona del segundo extremo del brazo articulado , - un brazo telescópico montado…

(11/09/2018) Grúa con una columna de grúa, dispuesta rotativamente alrededor de un eje vertical en un armazón básico, y con una primera pluma montada de modo pivotante en la columna de la grúa por medio de una primera articulación , donde por lo menos una manguera conduce desde un primer punto de empalme de la columna de la grúa o del armazón básico a un segundo punto de empalme dentro o adosado a la primera pluma , donde se produce por un movimiento pivotante de la pluma con respecto a la columna de la grúa un aumento o disminución de la distancia entre los puntos primero y segundo, y donde las secciones, que resultan sobrantes de la por lo menos una manguera por una disminución de la distancia…

(06/09/2017) Método para controlar un manipulador de ingeniería a gran escala, estando dotado cada uno de los segmentos de pluma del manipulador de un mecanismo de accionamiento, que puede accionar el segmento de pluma para hacerlo rotar en un intervalo angular dado, en el que el método comprende: adquirir un desplazamiento actual del mecanismo de accionamiento y obtener una instrucción de control; calcular un desplazamiento requerido del mecanismo de accionamiento según el desplazamiento actual y la instrucción de control; y controlar el mecanismo de accionamiento según el desplazamiento requerido para accionar un movimiento del manipulador, caracterizado porque: el procedimiento de calcular el desplazamiento…

(12/07/2017) Grúa con una columna de grúa , que presenta una parte inferior tubular de columna y un bastidor básico , en la cual se encuentran, dispuestos uno arriba de otro, un cojinete inferior y un cojinete superior para la parte inferior de la columna de grúa , en donde la parte inferior de la columna puede rotar mediante un dispositivo de rotación con respecto al bastidor básico , y en donde por lo menos un conductor se extiende por debajo del cojinete inferior hacia el cojinete superior , caracterizada por que el por lo menos un conductor está unido por arriba del cojinete superior a un lugar de entrada de un distribuidor giratorio , en donde, en la región del punto de entrada se halla dispuesto un dispositivo de liberación para liberar la unión entre el por lo menos un…

(20/01/2016) Grúa de segmentos telescópicos del tipo que consta de: - un primer segmento dispuesto perpendicularmente sobre una plataforma móvil y unido a ella mediante una base rotatoria permitiendo su giro; - un segundo segmento transversal y unido a un extremo distal de dicho primer segmento ; y - un tercer segmento dotado de unos elementos de asido unido al extremo distal del segundo segmento y transversal al mismo, - disponiendo la unión entre dichos primer segmento y segundo segmento de una primera articulación y dotada de unos primeros medios accionadores , que, por giro alrededor del eje de dicha primera articulación , permite variar el ángulo entre dichos primer segmento y segundo segmento , respecto al plano vertical formado por dichos primer y segundo segmentos (10 y 20)…

(13/01/2016) Un dispositivo de manipulación para los objetos que se mueven en el espacio, que comprende: una base de soporte que puede conectarse a un punto de referencia ; un brazo que se extiende entre su propia primera parte (5a) y su propia segunda parte (5b); dicha primera parte (5a) que se conecta de manera móvil a la base de soporte de tal manera que la segunda parte (5b) es móvil con relación a la base de soporte a lo largo de una línea de movimiento ; una porción de carga para el objeto que va a moverse, conectada mecánicamente a la segunda parte (5b) del brazo ; un accionador de equilibrio conectado entre…

(29/07/2013) 1. Estructura telescópica para elevación del tejado de casas modulares, configurada por diferentes tramos de estructura abatible que pivotan entre sí caracterizada por incorporar dos columnas con soporte móvil , acoplados mediante elementos de sujeción , posicionadas dichas columnas en la parte delantera y trasera de una estructura abatible y enfrentadas entre sí, destinadas para mantener la elevación del tejado, en un ángulo de inclinación entre 15º y 25º. 2. Estructura telescópica para elevación del tejado de casas modulares, según reivindicación 1 caracterizada porque el ángulo de inclinación del tejado es de 15°. 3. Estructura…

(22/03/2013) Equipo de elevación para la manipulación manual de una carga , que incluye al menos un brazomanipulador alojado de forma giratoria en una articulación giratoria asociada , con un eje de girovertical , y que presenta medios de sujeción para la carga , estando previsto un accionamientode apoyo que actúa sobre la articulación giratoria para girar el brazo manipulador yestando dispuesto, en la zona de los medios de sujeción para la carga , un dispositivo de control para un accionamiento de apoyo accionable por el usuario, caracterizado porque el accionamiento de apoyo incluye un limitador de momentos en forma de unacoplamiento deslizante, y porque el acoplamiento deslizante está dimensionado de modo que su momentode transmisión puede ser superado…

(14/09/2012) Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos. La patente describe un brazo manipulador (1, 1', 1'') de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6, 6', 6'', 10, 10', 10'') intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5'', 9, 9', 9''), donde el último eslabón (14, 14', 14'') está unido a una articulación activa (13, 13', 13''), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a'', 11b, 11b', 11b'', 12, 12', 12'', 15, 15', 15'') cuya barra de extremo (15, 15', 15''), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche al que se acopla la carga.

(21/03/2012) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste giratorio sobre un eje de rotación esencialmente vertical mediante un equipo motriz sobre un bastidor, y dispuesto sobre un bastidor, en particular un chasis , con una pluma articulada compuesta de al menos dos brazos de pluma , brazos de pluma que son pivotantes, de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o de un brazo de pluma adyacente, sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, con un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , con un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control, y con un sensor de coordenadas asistido por ordenador que responde a señales de salida del elemento de ajuste y activa…

(20/05/2010) Grúa, con uno o varios cables, por ejemplo para la elevación de cargas o para el ajuste o distensión de una pluma, en la que los cables son, al menos en parte, cables de fibras, caracterizada porque la grúa presenta un accionamiento de cable y un tambor de acumulación para el arrollamiento del cable de fibras, en la que el tambor de acumulación está conectado de tal forma que se ejerce sobre el cable de fibras siempre una fuerza de tracción, de manera que el cable de fibras incide con tensión previa sobre el accionamiento del cable

(01/12/2006) Grúa de equipos, especialmente grúa de cámara, con un soporte de grúa y un pescante de grúa articulado de forma oscilante en un primer punto de articulación , un elemento de alojamiento para el equipo, articulado en un segundo punto de articulación , en el extremo del pescante de grúa apartado del soporte de grúa, al que, a una distancia respecto al segundo punto de articulación entre el pescante de grúa y el elemento de alojamiento para el equipo, en un tercer punto de articulación , está articulado un elemento de tracción que se extiende desde el tercer punto de articulación en el elemento de alojamiento para el equipo hasta un cuarto punto de articulación en el soporte de grúa, a una distancia respecto al primer…

(16/04/2004) Dispositivo elevador de cargas con un sistema de control, de modo especial una grúa con carro que puede desplazarse en una construcción de carriles , en lo que respecta a sus movimientos en un plano horizontal (X-Y) definido por ejes de coordenadas (X-X, Y-Y), de modo que el dispositivo el elevador de cargas presenta un elemento de soporte orientado verticalmente (Z-Z) que por lo menos en posición de descanso funciona por gravedad -, y el dispositivo elevador de carga lleva por lo menos un equipo motorizado de accionamiento (23a, 23b, 23c) para realizar los movimientos, el cual se gobierna en función de una fuerza (F) ejercida esencialmente en sentido horizontal en el elemento de soporte , que puede aplicarse especialmente de manera manual y determinarse mediante una instalación de sensores , caracterizado por el hecho…

(01/10/1997) 1. GRUA TRANSFORMABLE Y DESMONTABLE PARA FILMACIONES CINEMATOGRAFICAS Y SIMILARES, QUE SIENDO DEL TIPO DE LOS QUE SE CONSTITUYEN A PARTIR DE UN CARRO DESPLAZABLE MEDIANTE TANDEMS DE RODILLOS Y RUEDAS NEUMATICAS, QUE DESLIZAN SOBRE UNAS VIAS O RAILES CON PATAS DE SUSTENTACION Y APOYO SOBRE EL CORRESPONDIENTE SUELO, A CUYO CARRO VA FIJADO UN CASTILLETE SUSCEPTIBLE DE ESTAR FORMADO POR UNO O VARIOS TRAMOS Y EN CUYA PARTE SUPERIOR VA MONTADA UNA TORRETA GIRATORIA PORTADORA DE UNA PLUMA QUE, EN COMBINACION CON UN PARALELOGRAMO, SOPORTAN EN SU EXTREMO ANTERIOR MEDIOS DE FIJACION PARA UNA PLATAFORMA DE MONTAJE DE LA CORRESPONDIENTE CAMARA DE FILMACION Y DEL ASIENTO DEL OPERADOR DE DICHA…

(01/07/1997) LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR GRANDE, EN PARTICULAR PARA BOMBAS DE HORMIGON AUTOPROPULSADAS. UN CABEZAL ROTATIVO QUE GIRA ALREDEDOR DE UN EJE VERTICAL SOBRE UN SOPORTE DE MASTIL Y UN MASTIL ARTICULADO SE COMPONE DE AL MENOS TRES BRAZOS (1 HASTA 5) DE MASTIL QUE ESTA MONTADO SOBRE UN CHASIS . LOS BRAZOS (1 HASTA 5) DE MASTIL DEL MASTIL ARTICULADO PUEDEN SER OSCILADOS HASTA UNA EXTENSION LIMITADA DE FORMA APROXIMADA HORIZONTAL, CON EJES (A HASTA E) DE ARTICULACION PARALELOS MUTUOS, DE FORMA RELATIVA AL CABEZAL DE ROTACION DE ARTICULACION DEL BRAZO DE MASTIL UTILIZANDO UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO CORRESPONDIENTE EN…

(01/04/1993) EN ESTA CLASE DE DISPOSITIVOS DE MANDO, LA VALVULA DE CONTROL DESCONECTA EL REGULADOR DE ENTRADA EN EL LIMITE DE PRESION O ELEVACION O LIMITA TAMBIEN LA CORRIENTE DE VOLUMEN APROVECHABLE. LA VALVULA DE CONTROL NO DIFERENCIA SI EL CONDUMIDOR SOBREPASA O QUEDA POR DEBAJO DEL LIMITE DE PRESION O ELEVACION, YA QUE TRABAJA INDEPENDIENTEMENTE DE LA DIRECCION DE TRABAJO DEL CONSUMIDOR. EL NUEVO DISPOSITIVO DE CONTROL DEBE CONTROLAR LOS CONSUMIDORES SEGUN LA DIRECCION. PARA UN CONTROL DEPENDIENTE DE LA DIRECCION DEL CONSUMIDOR (V), LA RAMIFICACION DE LA CONDUCCION DE MANDO ESTA CONTINUAMENTE CONECTADO A LA VALVULA A TRAVES DE LA CONDUCCION DE MANDO DE DESCARGA , CONECTANDOSE EN EL INTERIOR EXCLUSIVAMENTE EN UNA POSICION DE MANDO ( A O B) AL LADO DEL TANQUE, Y EN EL QUE EL CONSUMIDOR QUEDA EN DIRECCION A UN SOBREPASO DE UN LIMITE PREFIJADO DE PRESION O ELEVACION…

(01/05/1990) MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO, DE LOS COMPUESTOS POR UNA PLUMA ARTICULABLE SEGUN BARRIDOS VERTICALES Y QUE SE EXTIENDE RADIALMENTE DESDE UNA TORRETA CAPAZ DE GIRAR 360G CON RELACION A UN PEDESTAL VERTICAL , PLUMA QUE TIENE ESTRUCTURA DE PARALELOGRAMO ARTICULADO FORMADA POR UNA PAREJA DE BARRAS RADIALES, SUPERIOR E INFERIOR , ARTICULADAS DELANTERAMENTE A UNA BARRA SUSPENSORA Y TRASERAMENTE A UNA BARRETA UBICADA EN DICHA TORRETA GIRATORIA , CARACTERIZADO PORQUE EL VERTICE SUPERIOR TRASERO DEL PARALELOGRAMO ESTA ARTICULADO RESPECTO DE UN BULON HORIZONTAL QUE ESTA ENCARRILADO TRANSVERSALMENTE A LO LARGO DE UNA GUIA VERTICAL FIJA A DICHA TORRETA…