(02/04/2019) Aparato de análisis automático que comprende un primer y un segundo dispositivo de recepción con respectivamente una pluralidad de posiciones de recepción para recipientes de líquido, y un dispositivo fijado en un brazo de transferencia que puede desplazarse automáticamente, para la transferencia de un recipiente de líquido desde una posición de recepción en el primer dispositivo de recepción a una posición de recepción en el segundo dispositivo de recepción , donde el dispositivo para la transferencia de un recipiente de líquido comprende un elemento de sujeción por apriete pasivo con dos brazos del elemento de sujeción , entre los cuales, a través de un desplazamiento…

(27/03/2019) Un mandril de manipulación de piezas, el mandril que comprende un manguito de mandril y un pasador de expulsión colocados dentro del mandril de sujeción , un elemento de sujeción elástico (1a) provisto en el extremo delantero del mandril de sujeción , pudiendo moverse el pasador de expulsión entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción , en donde, cuando el pasador de expulsión está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión extruye el elemento de sujeción (1a) para distorsionar y expandir hacia afuera para formar un estado…

(20/03/2019) Elemento de agarre para botellas que comprende un alojamiento sustancialmente cilíndrico y un manguito elástico y un inserto , en el que el manguito elástico tiene, en su estado no deformado, una parte cilíndrica y en el que el manguito elástico está dispuesto en el alojamiento y adaptado para ser deformado radialmente hacia dentro cuando se introduce un fluido a presión en un espacio circular radialmente fuera del manguito , en donde el espacio circular está formado entre un orificio circular del alojamiento y la parte del manguito en su estado deformado; en donde el inserto está posicionado en el alojamiento y el manguito , comprendiendo el inserto una parte…

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

(10/04/2013) Dispositivo de sujeción de una cubeta de reacción, en particular en un aparato automático de análisis de muestrasquímicas o biológicas, que comprende unos medios de aplicación de un cabezal de agarre sobre el extremo superiorde la cubeta , y unos medios de solidarización de este cabezal y de la cubeta, caracterizado por quepresentando la cubeta una forma general paralelepipédica rectangular y un extremo superior abierto, el cabezal deagarre (16, 16', 16'') comprende un perfil en forma de U de sección abierta hacia abajo, destinado a recubrir elextremo superior de la cubeta y que tiene unas paredes laterales de las que salen unas patillaselásticamente deformables destinadas a encajar sobre unos bordes…

(22/08/2012) Dispositivo tensor para una cinta transportadora sin fin de un sistema de agarre, presentando eldispositivo tensor dos bordes tensores , alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora , y at menos una sección de resorte (26, 26'), caracterizado porque la sección de resorte (26, 26') estaconfigurada en una sola pieza con los bordes tensores y esta dispuesta entre los dos bordes tensores .