(29/07/2020) Procedimiento de adquisición de imágenes de la superficie terrestre, que comprende las etapas de: - colocación de una primera plataforma aérea o espacial por encima de dicha superficie terrestre, comprendiendo dicha primera plataforma un primer sistema de adquisición de imágenes de campo de visión que abarca una zona , denominada zona de interés, de dicha superficie terrestre, - colocación de una segunda plataforma aérea o espacial por encima de dicha superficie terrestre, comprendiendo dicha segunda plataforma un segundo sistema de adquisición de imágenes con un campo de visión más estrecho y de mejor resolución que el primer sistema de adquisición de imágenes, siendo orientable el campo de visión de dicho segundo sistema de adquisición de imágenes de tal modo que el campo de registro de dicho segundo sistema…

(17/06/2020) Un aparato para obtener imágenes de una escena que tiene movimiento aparente, el aparato que comprende: un dispositivo de imágenes de área teniendo una pluralidad de sensores de píxeles; un mecanismo de posicionamiento multieje , el mecanismo de posicionamiento multieje operable para mover el dispositivo de imágenes de área a lo largo de un eje de seguimiento; un filtro óptico multibanda incluyendo una pluralidad de bandas de filtro , cada banda de filtro teniendo una transmisión espectral diferente; y un módulo de control configurado para: dirigir el mecanismo de posicionamiento multieje para establecer que la orientación del eje de seguimiento sea al menos sustancialmente paralela al movimiento aparente; dirigir el mecanismo de posicionamiento multieje para mover el dispositivo de imágenes de área en ciclos…

(25/03/2020) Un procedimiento ejecutado en un sistema informático sin requerir intervención humana para dirigir automáticamente líneas de corte de mosaico a lo largo de rutas preferidas para formar una imagen de mosaico de salida, que comprende las etapas de: crear un Mapa de asignación correspondiente a la imagen de mosaico de salida en el que cada píxel en el Mapa de asignación tiene una designación inicial de no asignado; marcar píxeles del Mapa de asignación que cruzan las rutas preferidas para las líneas de corte como píxeles de Línea de corte preferidos para dividir el Mapa de asignación en…

(12/02/2020) Un vehículo que comprende un generador de imágenes y un telémetro combinados (10A, 10B) que se montan en el vehículo, el generador de imágenes y el telémetro combinados que comprenden: (a) un sensor de imágenes para adquirir imágenes de objetos en un campo de visión ; (b) un iluminador para dirigir un haz de luz al menos en parte a través de dicho campo de visión; y (c) un controlador para operar dicho sensor de imágenes y dicho iluminador en un primer modo en el que dicho sensor de imágenes adquiere imágenes completas que abarcan sustancialmente todo dicho campo de visión, caracterizado porque dicho controlador se configura además para determinar un primer rango desde el vehículo a uno de dichos objetos, y para cambiar, si…

(08/01/2020) Un sistema de cámara aérea que comprende: al menos una cámara dispuesta para capturar una pluralidad de imágenes sucesivas, incluyendo la al menos una cámara al menos un respectivo sensor de imagen , y siendo el campo de visión de la cámara movible perpendicular a la trayectoria en relación con una región del terreno; y un conjunto de estabilización asociado con cada cámara ; el sistema dispuesto para controlar la al menos una cámara para capturar imágenes sucesivas a intervalos definidos a medida que el campo de visión de la cámara se mueve perpendicular a la trayectoria en relación…

(25/12/2019) Procedimiento de adquisición de imágenes de una escena terrestre predeterminada, desde un portador en desplazamiento según una trayectoria y equipado con un sensor óptico que tiene una línea de visión, que comprende una etapa de adquisición por el sensor de imágenes sucesivas de la escena en el curso del desplazamiento del portador y una etapa de servocontrol de la dirección angular de la línea de visión por una unidad de procesamiento conectada al sensor, realizándose la adquisición: - para una primera posición (P1) del portador en su trayectoria, con un servocontrol de la dirección angular de la línea de visión que permita efectuar…

(23/10/2019) Un sistema de comunicación de datos entre un sistema de plataforma móvil y un sistema de estaciones terrestres en tiempo real, que comprende: el sistema de plataforma móvil adecuado para su montaje y uso en una plataforma móvil que tiene una localización y una altitud, comprendiendo el sistema de plataforma móvil: un sistema de posición que monitoriza la localización de la plataforma móvil y que genera una secuencia de datos de posición basados en el tiempo; un sistema de comunicación sin línea de visión adaptado para transmitir la secuencia de datos de posición basados en el tiempo del sistema de plataforma móvil al sistema de estaciones terrestres; …

(02/10/2019) Procedimiento de adquisición de imágenes por un instrumento (IOS) óptico espacial o aerotransportado, que comprende las etapas siguientes: a) adquisición, por medio de dicho instrumento, de una primera imagen (I1) que presenta un primer campo de visión y delimitado por un primer borde de campo, dicha primera imagen que es muestreada espacialmente con un primer paso de muestreo; b) adquisición, por medio de este mismo instrumento, de una segunda imagen (I2) que presenta un segundo campo de visión que se extiende más allá del primer borde de campo, dicha segunda imagen que es muestreada espacialmente con al menos un segundo paso de muestreo, dicho o cada dicho…

(20/03/2019) Procedimiento para examinar una superficie con posición conocida en cuanto a defectos de material mediante una disposición de cámara dispuesta sobre un vehículo aéreo no tripulado y de navegación autónoma, el cual presenta: aproximarse de manera automática a la superficie partiendo de un lugar de salida, pudiendo volarse alrededor de obstáculos mediante la aplicación de procedimientos para reconocer automáticamente obstáculos y sortearlos; medir de manera continua la posición relativa del vehículo aéreo con respecto a la superficie mediante un sensor de posición; tomar una secuencia de imágenes de la superficie , donde, entre las imágenes individuales, el vehículo aéreo es movido a lo largo de una trayectoria de vuelo con respecto a la superficie de tal modo…

(06/03/2019) Un dispositivo de detección para obtener datos geométricos de imagen multiespectral referenciada de una región de interés en movimiento relativo con respecto al dispositivo de detección , el dispositivo de detección comprende: - al menos un primer elemento de sensor bidimensional , el dispositivo de detección se adapta para obtener subsiguientes imágenes multiespectrales durante dicho movimiento relativo de la región de interés con respecto al dispositivo de detección proporcionando así distinta información espectral para diferentes partes de una región de interés usando el primer elemento de sensor ; - un segundo elemento de sensor bidimensional , el dispositivo de detección se adapta para proporcionar, usando el segundo elemento de sensor , una imagen de la región de interés para generar información de referencia geométrica a acoplar…

(06/03/2019) Un sistema para capturar imágenes aéreas del suelo, con módulos de cámara que tienen campos de visión ópticos del suelo en forma de dos tiras (650a, 650b) de longitud finita, sustancialmente en ángulo recto entre sí, estando el sistema caracterizado por: a) dos módulos (610, 614a, 614b) de cámara de detalle dirigible, comprendiendo cada módulo (610, 614a, 614b) de cámara de detalle dirigible una cámara de detalle y un mecanismo de direccionamiento del haz, b) se multiplexa en el tiempo una dirección de apuntamiento de la cámara de detalle mediante la variación a lo largo del tiempo, con el mecanismo de direccionamiento del haz, para cubrir un campo de visión del suelo…

(27/02/2019) Un sistema para supervisar objetivos terrestres lineales , configurado para ser instalado en un avión adaptado para volar sobre una zona geográfica , incluyendo: - un dispositivo de captura de imagen y/o vídeo que puede estar acoplado operativamente a dicho avión ; - un dispositivo de localización adecuado para ser instalado en el avión y configurado para proporcionar primeras coordenadas geográficas (LATV, LONV) de dicho avión que identifican una posición actual del avión a lo largo de una dirección de recorrido de vuelo (dTRK); - una memoria que almacena segundas (LATA, LONA), terceras (LATB, LONB) y cuartas (LATC, LONC) coordenadas geográficas predeterminadas de al menos una primera (A), una segunda (B) y una tercera (C) posición terrestre respectivamente, definiendo dichas segundas y terceras coordenadas…

(30/01/2019) Un sistema para capturar imágenes aéreas, comprendiendo el sistema una aeronave y al menos una cámara de visita general, y caracterizado por: (a) una pluralidad de cámaras de detalle, y un bastidor para sujetar las cámaras, teniendo cada cámara de detalle una distancia focal mayor que al menos una cámara de vista general, (b) las cámaras de detalle montadas de modo que sus campos de visión se solapen parcialmente, independientemente de cualquier movimiento de la aeronave , para formar un campo de visión conjunto alargado en la dirección que es esencialmente horizontal y perpendicular a la dirección de vuelo de la aeronave , (c) el bastidor que se puede unir al suelo de la aeronave sobre un orificio para la cámara, proporcionando a las cámaras una vista del terreno bajo de la aeronave a través del orificio para…

(30/01/2019) Un sistema para capturar imágenes aéreas del suelo, estando el sistema estando caracterizado por: al menos una unidad de cámara , comprendiendo la al menos una unidad de cámara al menos una cámara de detalle montada de manera que su trayectoria óptica esté orientada sustancialmente verticalmente hacia abajo; un primer espejo orientable , montado en la trayectoria óptica de al menos una cámara de detalle , estando el ángulo de dirección del primer espejo orientable dispuesto para variar con el tiempo a fin de multiplexar en el tiempo un eje óptico posterior (602a - 602e) de la al menos una cámara de detalle , proporcionando de este modo un campo visual agregado (160a - 160e) de la al menos una cámara…

(30/01/2019) Un dispositivo de procesamiento de imágenes que comprende: una unidad receptora de ángulo que recibe un ángulo φ en torno a un eje de rotación que pasa a través de un producto ; y una unidad de interpolación dispuesta para interpolar una secuencia de imágenes de todo el entorno del producto incluyendo una pluralidad de imágenes normalizadas, cada una asociada con un ángulo de rotación basado en el ángulo recibido φ , y que obtiene una imagen interpolada que muestra una apariencia del producto según se ve en el ángulo recibido φ , en el que la unidad de interpolación está dispuesta para, seleccionar las imágenes normalizadas B[k] y B[k+1] asociadas con los ángulos de rotación θ[k] y θ[k+1] que satisfacen θ[k] ≤ φ < θ[k+1] entre…

(04/12/2018) Procedimiento de realización de un sistema de vigilancia espacial en zonas LEO de la órbita terrestre que comprende una etapa de disposición y de puesta en red de estaciones de sistemas ópticos de vigilancia sobre la superficie del globo según una red apropiada para ofrecer un ciclo eficaz diario del sistema de 24 h y una duración de revisita elegida de la zona LEO observada, en el que se define para la citada red un posicionamiento en latitud de los sistemas ópticos según latitudes privilegiadas a partir de los tipos de órbita que haya que vigilar, y se prevén: - sitios de latitudes elevadas > 50º Norte o Sur, - sitios de las latitudes medias entre 30º y 50º Norte o Sur, - sitios de latitudes inferiores a 30º próximos a los trópicos y subtropicales, - una selección de sitios que ofrecen un espaciamiento en longitud…

(27/09/2018) Método de medición óptica de una ubicación de uno o más objetos (W1-W6) que comprende: obtener datos (22b) de imagen estereoscópica para el objeto de los pares (10a, 10b) de cámaras estereoscópicas primero y segundo que están situados en un plano (P) de visión común; teniendo el primer par (10a) de cámaras estereoscópicas una primera cámara y una segunda cámara (C1, C2) ubicadas adyacentes entre sí, y teniendo el segundo par (10b) de cámaras estereoscópicas una tercera cámara y una cuarta cámara (C3, C4) ubicadas adyacentes entre sí, estando el primer par (10a) de cámaras estereoscópicas espaciado con respecto al segundo par (10b) de cámaras estereoscópicas; caracterizado porque la ubicación es una ubicación en un espacio tridimensional y los uno o más objetos son…

(07/09/2018) Procedimiento que permite obtener con gran precisión mediciones sin importar la distancia entre el punto a medir y el dispositivo de medición, y que además son calculadas en tiempo real, realizado sobre un dispositivo inteligente que comprende dos cámara y y comprende las etapas de: Orientación externa de las cámaras y realizando tomas fotográficas a dianas de posición conocida dispuestas a diferentes distancias, obteniendo datos de la orientación: coordenadas de los centros de proyección (X_C, Y_C, Z_C) de cada cámara y los ángulos (¿, ¿, ¿) de cada cámara respecto de unos ejes de referencia (X, Y, Z). Almacenar los datos obtenidos de posición de los centros de proyección (X_C, Y_C, Z_C) y ángulos (¿, ¿, ¿) de cada cámara para cada posición calibrada. Realización de la medición…

(07/03/2018) Dispositivo fotográfico para la reconstrucción de superficies en tres dimensiones a partir de un par estéreo de imágenes de un sujeto (S) de estereofotogrametría, que comprende - unos medios de cálculo que permiten la reconstrucción de superficies mediante una búsqueda de puntos de correspondencia entre cada una de las dos imágenes del par estéreo, y - un aparato fotográfico único provisto -- de un sistema de óptica (OA, OB) doble no polarizada y -- de una fuente luminosa única cuya luz es reenviada por un juego de espejos primarios colocados opuestos a la fuente luminosa, reenviando la luz sobre un juego de espejos secundarios colocados opuestos al juego de espejos primarios y reenviando ellos…

(22/04/2015) Un dispositivo de detección para obtener datos de imágenes multiespectrales referenciadas geométricas de una región de interés en movimiento relativo con respecto al dispositivo de detección , comprendiendo el dispositivo de detección - al menos un primer elemento sensor bidimensional , y un filtro espectral - estando el dispositivo de detección adaptado para obtener imágenes multiespectrales posteriores durante dicho movimiento relativo de la región de interés con respecto al dispositivo de detección proporcionando de esta forma una información espectral distinta para las diferentes partes de una región de interés usando el primer elemento sensor con lo que el filtro espectral y el primer elemento sensor están dispuestos para obtener información espectral en una primera longitud de onda o un primer…

(03/12/2014) Una aeronave que comprende: una matriz de cámara configurada para, para cada una de una pluralidad de etapas temporales dentro de un período de tiempo, generar una imagen de una porción respectiva de terreno, en el que las porciones de terreno son tales que la totalidad de un área dada de terreno ha sido registrada en imágenes al final del período de tiempo; uno o más procesadores dispuestos para identificar uno o más objetos de interés en las imágenes generadas por la matriz de cámara; y un montaje de cámara que comprende: - un aparato de accesorio para hacerse girar con relación a la aeronave alrededor de un eje ; - un espejo montado en el aparato de accesorio de tal manera que, si el aparato de accesorio gira, el espejo gira, y giratorio con relación al…

(03/11/2014) Dispositivo para geo-localización 3D y orientación de tomas fotográficas terrestres. Se describe en la memoria descriptiva de la presente invención un desarrollo de un sistema para la geo-localización 3D y orientación de tomas fotográficas terrestres realizadas desde trípode con la finalidad de automatizar la obtención de modelos tridimensionales y ortofotos de manera rápida, precisa y automática. Para ello se detalla un dispositivo que permite alojar una unidad central para procesar datos que llegan de varios sensores como pueden ser sensores de geolocalización y otro tipo de sensores que permiten captar datos que son procesados por dicha unidad de proceso e…

(03/09/2014) Sistema de cámara digital con una unidad de procesamiento de imágenes y con al menos dos cámaras digitales independientes que detectan señales de imagen en diferentes intervalos espectrales de banda estrecha, que tienen respectivamente un obturador separado (8a) y/o un objetivo separado (8b) y que tienen respectivamente al menos un sensor de imagen digital plano separado y al menos un elemento de filtro de color conectado aguas arriba del al menos un sensor de imagen digital plano que corresponde al respectivo intervalo espectral de banda estrecha, con al menos una región de filtrado (7a.1-7a.4) que tiene adicionalmente al menos una región neutra (7b) que es permeable a la luz en un intervalo espectral (ND) que comprende al menos los diferentes intervalos espectrales de banda estrecha de las al menos dos cámaras digitales…

(10/06/2014) Dispositivo para la medida a distancia de superficies planas mediante imágenes utilizando un dispositivo de adquisición de imágenes y dos señaladores láser, A y B , ubicados en el interior de dos monturas porta-láser C y D que incorporan dos tornillos micrométricos. El dispositivo de medida va montado sobre un perfil que se coloca sobre un trípode. Un sistema de calibración formado por dos divisores de rayos láser E y F y una lámina de proyección , colocados sobre una base de calibración, asegura el paralelismo entre los rayos láser y y el eje del dispositivo de adquisición de imágenes . La invención resulta…

(21/05/2014) Procedimiento para estabilizar imágenes desde una cámara de vídeo que se mueve mediante un mecanismo de transporte y se controla mediante un controlador de campo visual que tiene una orientación y una velocidad de giro, comprendiendo el procedimiento: determinar una diferencia entre la posición de un objeto dentro de las imágenes de un primer fotograma a un segundo fotograma; calcular ajustes de estabilización entre fotogramas en base a la diferencia determinada; mover un área de visualización que corresponde a una parte de la imagen de acuerdo con los ajustes de estabilización entre fotogramas calculados; visualizar la parte de la imagen correspondiente al área de visualización movida; y controlar el controlador de campo visual mediante: el…

(05/02/2013) La presente invención se refiere al desarrollo de una herramienta auxiliar de rectificación consistente en una cruceta ligera, plegable y estable métricamente para que sirva como herramienta portadora de puntos de control, cuya posición es calibrada en laboratorio, y se sujeta mediante un sistema de nivelación. Esta invención se desarrolla para que pueda ser utilizada en procedimientos de obtención de métrica real durante la ejecución de inspección de estructuras, mediante rectificación fotogramétrica.