CIP-2021 : A63H 17/26 : Detalles; Accesorios (mecanismos motores A63H 29/00).
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Notas[g] desde A63H 17/00 hasta A63H 27/00: Vehículos-juguetes; Máquinas-juguetes
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES.
A63H JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS O JUEGOS DE CONSTRUCCION.
A63H 17/00 Vehículos, p. ej. automotores; Sus accesorios.
A63H 17/26 · Detalles; Accesorios (mecanismos motores A63H 29/00).
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Elemento de acoplamiento.
(18/03/2020) Elemento de acoplamiento que comprende un cuerpo con un eje axial que se puede disponer en una abertura de un objeto , cuyo cuerpo está provisto a lo largo de su periferia exterior con al menos una leva de bloqueo que se extiende hacia fuera, en donde el cuerpo está provisto con al menos una lengüeta móvil resilientemente que se extiende desde allí, a cuya lengüeta está conectada la leva de bloqueo , en donde la al menos una lengüeta es móvil hacia dentro por una fuerza que se ejerce sobre ella por una protrusión del objeto , en donde el elemento de acoplamiento ( comprende al menos dos de dichas lengüetas , cada una de las cuales se extiende desde un extremo axial diferente de los dos extremos axiales del cuerpo en una dirección axial opuesta con el fin de proporcionar…
VEHÍCULO DE JUGUETE INTERACTIVO.
(20/11/2019) 1. Vehículo de juguete interactivo caracterizado porque comprende un centro de control electrónico configurado para manejar al menos una señal en un panel del vehículo , tal que la señal marca una acción a realizar sobre el vehículo , tal que un usuario, para continuar usando el vehículo , puede mandar al centro de control electrónico la orden de eliminar la señal mediante un pulsador o realizar la acción requerida empleando una serie de herramientas que interactúan con un elemento del vehículo donde se localizan unos sensores, estando los citados sensores conectados con el centro de control electrónico y configurados para autentificar que la acción requerida se ha realizado.
2. Vehículo de juguete interactivo según la reivindicación 1 caracterizado porque las herramientas…
Grupo constructivo de dispositivo giratorio para un juguete.
(04/09/2019). Solicitante/s: BRUDER SPIELWAREN GMBH + CO. KG. Inventor/es: BRUDER, PAUL HEINZ.
Grupo constructivo de dispositivo giratorio para un juguete, con
- un componente de eje (3a; 17) que define un eje de giro del grupo constructivo de dispositivo giratorio ,
- una pieza de cubo unida al componente de eje (3a; 17) y
- una pieza de disco que se puede enroscar de manera resistente al giro en la pieza de cubo mediante una unión roscada,
- presentando la pieza de cubo una rosca exterior de la unión roscada,
- presentando la pieza de disco una rosca interior , complementaria a la rosca exterior , de la unión roscada,
- presentando la rosca interior como máximo una vuelta de rosca,
caracterizado por que en el caso de la pieza de disco se trata de una pieza de rotor.
PDF original: ES-2758786_T3.pdf
Vehículo de juguete transformable que voltea capaz de agarrar un juguete.
(05/06/2019) Un vehículo de juguete que voltea y se transforma capaz de agarrar juguetes, en donde dicho vehículo comprende una pluralidad de partes de despliegue elásticas, partes de volteo y una parte fija, las partes de volteo que están dispuestas en una parte inferior o en la periferia inferior del vehículo de juguete, la pluralidad de partes de despliegue elásticas y las partes de volteo, cuando todas ellas están en el estado plegado, que forman, junto con la parte fija, una forma de vehículo, que tiene una abertura que está prevista en el extremo delantero del vehículo de juguete; un número de juguetes para ser agarrados;
una parte de agarre elástica para agarrar los juguetes , dicha parte de agarre elástica que está dispuesta…
(06/03/2019) Un modelo de tipo de coche que comprende:
una carrocería formada de una resina; un miembro de refuerzo (20, 20') que está formado de un metal y ha de ser fijado a la carrocería ; y un chasis (30, 30') que ha de ser fijado al miembro de refuerzo (20, 20'),
caracterizado porque la carrocería tiene puertas izquierda y derecha que están acopladas a la misma, de manera que puedan abrirse, con una bisagra de modo que las puertas izquierda y derecha pueden abrirse y cerrarse, y un larguero lateral que está provisto bajo una parte inferior de la puerta izquierda o la derecha , el miembro de refuerzo (20, 20') tiene una porción de bastidor en la que ha de apoyarse un larguero lateral de la carrocería , que comprende una superficie lateral que está dispuesta transversal a una superficie plana del chasis (30, 30') cuando el chasis…
(14/12/2018) Vehículo de juguete
- con un bastidor base con al menos una guía de elevación de bastidor base y una guía de carro de bastidor base ,
- con al menos un eje de rueda para la sujeción de al menos una rueda ,
- siendo desplazable el eje de rueda de forma guiada en la guía de elevación del bastidor base entre
-- una posición de marcha del eje de rueda salida respecto al bastidor base y
-- una posición de carga del eje de rueda entrada respecto al bastidor base
- con un carro de ajuste que es conducido en la guía de carro del bastidor base en un plano del bastidor base horizontal y que puede desplazarse de forma accionada entre
-- una posición de marcha del carro de ajuste y
-- una posición de carga del carro de ajuste,
- presentando…
Coche a pedales con trenes de engranajes-doble-cono.
(23/07/2018). Solicitante/s: PORRAS VILA,FCO. JAVIER. Inventor/es: PORRAS VILA,FCO. JAVIER.
EL coche a pedales con trenes de engranajes-doble-cono, es un móvil formado por un chasis con cuatro ruedas de caucho . Las del eje anterior son independientes del mecanismo de empuje que comienza en los pedales que tienen, en los extremos de su eje, dos coronas que se engranan con los piñones de dos frenes de engranajes-doble-cono y (5'-9'), formados, a su vez, por un piñón (5, 5') y una corona (9, 9'), unidos a distancia por varillas metálicas (6, 6') que se cruzan en un rodamiento (8, 8') que se fija en el chasis y que hace las funciones de un fulcro de balanza. Este rodamiento (8, 8') está situado más cerca de las coronas (9, 9') que de los piñones (5, 5'). Las coronas (9, 9') se engranan a los piñones del eje de las ruedas posteriores de caucho.
PDF original: ES-2676604_A1.pdf
Un conjunto de rueda de juguete y un método para fabricar el mismo.
(02/11/2016). Solicitante/s: LEGO A/S. Inventor/es: HOÉ,MIKKEL SCHILDKNECHT.
Un conjunto de rueda de juguete , preferiblemente para un vehículo de juguete, dicho conjunto de rueda de juguete incluye una llanta , una cubierta y un eje donde dicha cubierta está configurada para circundar una periferia externa de dicha llanta cuando está montada sobre dicha llanta , y donde dicho eje está configurado para ser conectado a dicha llanta , coaxialmente con dicha llanta , bajo una conexión que permite que dicha llanta rote coaxialmente con dicho eje caracterizado por que dicha llanta incluye una o mas lengüetas (55a; 55b) configuradas para trabarse radialmente con una acanaladura circundante externa provista sobre dicho eje cuando dicho eje está insertado en un agujero de recepción del eje de dicha llanta y por que dichas una o más lengüetas (55a; 55b) se mantienen en dicha acanaladura circundante externa mediante una cara interior de dicha cubierta cuando dicha cubierta está montada sobre dicha llanta.
PDF original: ES-2608379_T3.pdf
Sistemas de propulsión para vehículos o vehículos de juguete.
(31/08/2016). Solicitante/s: B-Technology Spólka z o.o. Inventor/es: MIELNICZEK,WITOLD.
Un sistema de propulsión para un vehículo o vehículo de juguete, que comprende medios impulsores giratorios para impulsar el vehículo a lo largo del terreno, operando los medios impulsores giratorios en un plano y teniendo una parte de acoplamiento al terreno periférica, que comprende, además, un rotor que incluye una o más paletas del rotor giratorias alrededor de un eje del rotor para producir empuje, en donde los medios impulsores giratorios y el rotor están situados en relación mutua de modo que durante la rotación del rotor, las paletas del rotor pasen a través del plano de los medios impulsores giratorios, en el interior de la parte de acoplamiento del terreno periférica.
PDF original: ES-2613695_T3.pdf
Juguete inteligente interactivo y componentes para uso en, y con, tal juguete.
(31/08/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: CEPIA, LLC. Inventor/es: HORNSBY,JAMES, BENSON,MARCELLUS, MCGOWAN,JOSEPH, REYNOLDS,MICHAEL.
Un juguete inteligente interactivo que comprende:
un componente caracterizado , que comprende un mecanismo de accionamiento , circuitos de control y sensores (34a, 34b), todos ellos en comunicación eléctrica, caracterizado por que dichos sensores comprenden conmutadores mecánicos susceptibles de hacerse funcionar para detectar un código incorporado dentro de una superficie, de tal manera que dicho código incorporado comprende elementos de tropiezo resaltados y dichos circuitos de control son susceptibles de hacerse funcionar para gobernar dicho mecanismo de accionamiento en respuesta a dicho código detectado.
PDF original: ES-2598494_T3.pdf
Tractor en miniatura con un acoplamiento para la incorporación de al menos un accesorio y/o remolque.
(03/08/2016). Solicitante/s: Sieper GmbH. Inventor/es: STUMPF,MARCO.
Vehículo en miniatura, particularmente tractor en miniatura, con por lo menos un acoplamiento para la incorporación de al menos un accesorio y/o remolque, donde el acoplamiento comprende al menos un brazo inferior y al menos un brazo superior para la fijación del accesorio y/o remolque, y el o los puntos de fijación del brazo superior y/o brazo inferior puede(n) ajustarse en altura, caracterizado porque el brazo superior y/o brazo inferior puede(n) ajustarse en longitud.
PDF original: ES-2643017_T3.pdf
(22/06/2016) Acoplamiento para unir dos componentes de juguete con
a. una primera pieza de acoplamiento , que puede unirse a uno de los dos componentes de juguete , b. a una segunda pieza de acoplamiento , que puede unirse al otro de los dos componentes de juguete ,
c. estando unidas entre sí las dos piezas de acoplamiento a lo largo de un eje de unión y pudiendo girar una con respecto a la otra alrededor de este eje de unión ,
caracterizado por que
d. una de las piezas de acoplamiento está configurada como pieza de acoplamiento de alojamiento y presenta al menos una sección de alojamiento de guiado de enclavamiento , que presenta un alojamiento de enclavamiento…
Vehículo de juguete con una respuesta táctil.
(15/06/2016). Solicitante/s: Innovation First, Inc. Inventor/es: Norman,David Anthony, Mimlitch,III Robert H, RANDALL,MITCH.
Un vehículo de juguete que comprende:
un motor (240, 240a, 240b, 404) configurado para provocar un movimiento de un elemento de dicho juguete, dicho movimiento de dicho elemento accesible aún más para la manipulación por un humano para a su vez girar dicho motor (240, 240a, 240b, 404); y
un procesador caracterizado porque el procesador se configura para detectar un voltaje de fuerza contraelectromotriz ("EMF") generado por el accionamiento de dicho motor (240, 240a, 240b, 404) debido a dicha manipulación por un humano tanto en una dirección igual a una dirección de rotación del elemento controlado por motor como en una dirección opuesta a la dirección de rotación del elemento controlado por motor, y
dicho procesador se configura además para incluir al menos dos estados ; y
dicho procesador que comprende una función configurada para la transición entre los estados cuando dicho voltaje de fuerza contraelectromotriz detectado alcanza un valor predeterminado.
PDF original: ES-2586944_T3.pdf
Sistema distribuido de vehículos de juguete controlados de forma autónoma.
(08/07/2015) Un sistema de juguete incluyendo:
una superficie de circulación compuesta de una pluralidad de segmentos, donde cada segmento incluye marcas que codifican posiciones en el segmento y que codifican una posición del segmento en la superficie de circulación;
al menos un vehículo de juguete o agente móvil, incluyendo cada vehículo de juguete al menos un motor para impartir fuerza motriz al vehículo de juguete, un sistema de formación de imágenes operativo para tomar imágenes de las marcas, un transceptor inalámbrico de vehículo, y un microcontrolador acoplado operativamente al motor, el sistema de formación de imágenes, y el transceptor inalámbrico de vehículo, siendo operativo el microcontrolador para controlar, mediante el motor del…
Vehículo, en particular, un robot de juguete con motor vibratorio y dos filas de patas.
(08/07/2015) Vehículo , en particular, un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas y un accionamiento vibratorio en el que el accionamiento vibratorio comprende un motor y un peso excéntrico,
estando dispuesto el peso excéntrico enfrente del motor, caracterizado por que las patas están dispuestas en dos filas de patas, cada fila de patas en el lado del eje de rotación del accionamiento vibratorio , y en el que el motor así como una batería están situados entre las patas .
Vehículo, en particular, un robot de juguete que se endereza por sí mismo con motor vibratorio.
(08/07/2015) Vehículo , en particular, un robot de juguete, que tiene un lado superior que es el dorso del vehículo y al menos un costado, que comprende: una pluralidad de patas y un accionamiento vibratorio que comprende un motor y un peso excéntrico,
caracterizado por que el vehículo está construido para girar en un sentido opuesto al sentido rotacional del motor debido al efecto del par del accionamiento de vibración y por ello a enderezarse por sí solo, sobre dicha pluralidad de patas si se encuentra sobre su dorso o su costado.
VEHICULO DE JUGUETE MECANICO.
(02/07/2015) La invención consiste en un Vehículo de Juguete Mecánico,dotado de ruedas, del tipo de control remoto, que se caracteriza principalmente por comprender múltiples partes articuladas que pueden plegarse y extenderse alrededor del vehículo, aspecto sincronizado con la variable longitud total de éste. El método de funcionamiento del vehículo de juguete mecánico se caracteriza porque las dos partes de las que se compone el chasis se combinan por medio del eje de desplazamiento , de manera que una vez que se produce el desplazamiento longitudinal de las dos partes del chasis, la estructura en forma de malla reticular sufre un efecto de tensión ¿ distensión, adquiriendo ésta, por tensión, forma esférica, y por distensión, el retorno a su posición disimulada en la zona periférica de la…
Sistema de vehículo autónomo.
(14/05/2014) Un vehículo de juguete que comprende:
una batería ,
una pluralidad de ruedas , en el que al menos una rueda está adaptada para contactar y rodar sobre una superficie,
un mecanismo de vibración conectado a la batería , y
una o más patas de accionamiento , en el que la vibración provocada por el mecanismo de vibración hace que la una o más patas de accionamiento muevan el vehículo a través de la superficie;
caracterizado porque una proporción de longitud de pata con respecto a diámetro de pata de al menos una pata de accionamiento está en el intervalo de 2,0 a 20,0.
Vehículo de Juguete habilitado para albergar dispositivos electrónicos.
(26/02/2014) 1. Vehículo de juguete habilitado para albergar dispositivos electrónicos que incluye una estructura, chasis o cabina principal que permite en su interior el alojamiento de un dispositivo electrónico : teléfono inteligente, PDA, reproductor multimedia digital o tableta; y caracterizado porque esta estructura, chasis o cabina principal contará con una abertura para insertar o extraer el dispositivo electrónico, y dispondrá de al menos un punto de fijación para hacer solidario el movimiento del vehículo y del dispositivo electrónico.
2. Vehículo de juguete según la reivindicación 1 caracterizado porque su estructura, chasis o cabina principal dispone de un alojamiento para albergar dispositivos electrónicos.
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(29/01/2014) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas flexibles , que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al menos una pata trasera (104b) sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones en el que el accionamiento por vibraciones presenta un motor y un peso excéntrico; en el que el accionamiento de vibración puede generar una fuerza (Fv) dirigida hacia abajo, que es adecuada para desviar al menos las patas delanteras (104a), de manera que el vehículo se mueve hacia delante; en el que las patas están dispuestas en dos filas de patas y en el lateral del eje de rotación del accionamiento de vibración ;
la base de las patas está dispuesta en el vehículo más adelantada frente a la punta de las patas; y en el que el motor, una batería y un conmutador están dispuestos…
Aparato de ocio, en especial vehículo de deslizamiento sobre ruedas para su uso en pendientes descendentes.
(23/01/2014) 1. Vehículo de deslizamiento sobre ruedas para su uso en pendientes descendientes con un chasis formado por la unión mediante tornillos pasantes de varios largueros (1, 2, 7 y 8) con una forma general en planta de trapecio, deformable en el plano horizontal, con un manillar y uno o dos asientos caracterizado porque presenta cuatro ruedas (3, 4, 5 y 6), una en cada extremo de los dos largueros paralelos (1 y 2) y una plancha de frenado de goma antiabrasiva fijada al larguero delantero que actúa al apoyar los pies sobre ella.
2. Vehículo de deslizamiento sobre ruedas para su uso en pendientes descendientes según la reivindicación 1 caracterizado porque las ruedas (3, 4, 5 y 6) se fijan mediante un eje pasante que se introduce en un orificio practicado perpendicularmente al extremo del larguero en el que la fuerza vertical aplicada…
VEHICULO DE JUGUETE MECANICO.
(22/01/2014) 1. Vehículo de juguete mecánico, de los del tipo de tracción y dirección intervenidos mediante control remoto, de los formados por tres grupos de piezas esenciales que son: el primero un chasis articulado , el segundo un eje de desplazamiento longitudinal acoplado a un motor de tracción reversible, y el tercero una estructura en forma de malla de tipo reticular , caracterizado porque el chasis articulado se divide en dos partes móviles, que se acoplan entre sí en un plano común mediante un motor eléctrico reversible accionado por radio-control, un eje de desplazamiento y guías de dirección; y porque dispone de una estructura en forma de…
Remolque para un vehículo infantil.
(08/01/2014) Remolque para un vehículo infantil, con una cuba , que puede alojar material para esparcir, caracterizado porque comprende
una carcasa de accionamiento, sobre la cual se apoya la cuba , un eje de accionamiento , que está montado de manera giratoria en la carcasa de accionamiento y unido de manera que no pueda girar con una rueda de accionamiento , preferentemente una rueda dentada de accionamiento,
una transmisión, preferentemente una transmisión de ruedas dentadas (17, 18, 18a) en la carcasa de accionamiento, que engrana con la rueda de accionamiento , y un plato esparcidor , que está acoplado de manera giratoria con una rueda accionada (18a) de la transmisión (17, 18, 18a),
en el que la cuba presenta un fondo con una abertura de salida para el material para esparcir, que está dispuesta por encima del plato esparcidor…
DISPOSITIVO DE PLETINA BASCULANTE APLICABLE A VEHÍCULOS ELÉCTRICOS DE JUGUETERÍA.
(06/11/2012) Dispositivo de pletina basculante aplicable a vehículos eléctricos de juguetería.
El objeto de la invención consiste en un dispositivo de pletina basculante compuesto por una pletina, dos varillas y un soporte-plataforma.
La pletina es de estructura plana, alargada y acodada hacia arriba en sus extremos, teniendo dispuestos los ejes de basculación en la parte superior de sus extremos.
La pletina presente es un extremo posterior acodado una ranura longitudinal.
Las dos varillas, una más avanzada que la otra, se articulan en su parte inferior por medio de dos ejes a la parte trasera de la pletina antes del acodado, teniendo la varilla posterior una pestaña que se introduce en la ranura previamente descrita.
En…
BASTIDOR PARA VEHÍCULOS DE SLOT.
(18/10/2012). Ver ilustración. Solicitante/s: BOLEA NOYA, Sergi. Inventor/es: BOLEA NOYA, SERGI, CALLADO MARTÍNEZ,Mariano, PROS BRESCO,Francesc.
Comprende unos medios de accionamiento que accionan unas ruedas , al menos dos ejes, uno delantero y uno trasero , donde se acoplan las ruedas y unas tomas de corriente o escobillas , montadas en una guía y ésta dispuesta en un soporte , caracterizado porque comprende al menos dos pletinas , enfrentadas, unidas entre sí, entre las que se disponen los medios de accionamiento y que están atravesadas por los mencionados ejes.
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(04/06/2012) Un vehículo, en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas que comprenden al menos una pata delantera y al menos una pata trasera sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones,
caracterizado porque el vehículo tiene una proyección de resorte que termina en punta o bien una parte delantera de resorte que termina en punta, y porque el accionamiento por vibraciones presenta un motor y un peso excéntrico, de manera que el peso excéntrico está dispuesto delante de las patas delanteras, de manera que el vehículo puede rebotar cuando incide sobre un obstáculo y, sin la utilización de un sensor o de otro control de un movimiento de dirección, puede eludir…
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(01/06/2012) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al menos una pata trasera sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones , caracterizado porque la geometría de las patas está configurada de tal forma que se consigue una acción de frenado y de arrastre diferente de las patas, respectivamente, en el que o
- la longitud de una pata trasera está elevada en comparación con la otra pata trasera, o
- la rigidez de las patas está elevada sobre un lado en comparación con las patas sobre el otro lado, o
- una pata trasera está configurada más gruesa en comparación con las patas traseras sobre el otro lado, o
- una de las patas traseras está dispuesta más adelantada que la otra…
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(24/05/2012) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al menos una pata trasera (104b) sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones. en el que el accionamiento por vibraciones presenta una batería y un peso excéntrico , y en el que el peso excéntrico está dispuesto delante de las patas delanteras (104a), caracterizado porque las patas están colocadas lateralmente y por encima del eje de rotación del motor , de manera que tanto la batería como también el motor están dispuestos entre las patas .
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(23/05/2012) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas y un accionamiento de vibración , en el que el accionamiento de vibracióncomprende un motor y un peso excéntrico,
en el que las patas están dispuestas en dos series de patas y en el lateral del eje de rotación delaccionamiento de vibración , y
en el que las patas están fijadas por encima del centro de gravedad del vehículo ,
caracterizado porque el eje de rotación del motor se extiende a lo largo del eje longitudinal del vehículo.
SUSPENSIÓN AUTOREGULABLE.
(24/04/2012) 1. Dispositivo de suspensión autoregulable, caracterizado porque disponiendo de unas válvulas consistentes en unas arandelas y a ambos lados de un pistón o embolo superpuestas entre ellas formando un cono y disponiendo cada una de ellas de un orificio central por el cual van sujetas a un vástago a través de una tuerca o perno estas válvulas y regulan el caudal hidráulico a través de los orificios del pistón o embolo .
En consecuencia la distancia entre pistón o embolo y válvulas y es variable influyendo directamente en el máximo de flexión de las válvulas.
Las válvulas y en su contorno exterior serán…
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(14/03/2012) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende:
una pluralidad de patas , un cuerpo y un accionamiento por vibraciones , caracterizado porque el vehículo está construido para girar y alinearse por sí mismo a través de la acción del par motor de rotación del accionamiento por vibraciones , de manera que el centro de gravedad del cuerpo o bien el centro de gravedad del vehículo está posicionado cerca o sobre el eje de rotación del accionamiento por vibraciones.
Vehículo, en particular robot de juguete con accionamiento por vibraciones.
(14/03/2012) Un vehículo , en particular un robot de juguete, que comprende: un saliente , una pluralidad de patas que comprenden al menos una pata delantera (104a) y al menos una pata trasera sobre cada lado del vehículo y un accionamiento por vibraciones , en el que las patas del vehículo están dobladas y son flexibles, o en el que el accionamiento por vibraciones puede generar una fuerza (Fv) dirigida hacia abajo, que es adecuada para desviar al menos las patas delanteras (104a) para que el vehículo se mueva hacia delante, caracterizado porque la geometría de las patas traseras (104c) está configurada de tal forma que se contrarrestan…