Robot cosechador para la recolección de frutos de árbol.
Robot cosechador para la recolección de frutos de árbol, con al menos dos filas paralelas y salientes (1,
2) de varillas recolectoras (3,4) sostenidas en su parte posterior por un soporte (5), gracias al cual son introducibles al árbol las varillas recolectoras junto a sus extremos frontales libres (6). Sus extremos frontales (6) oscilan entre sí y en conjunto son extraíbles fuera del árbol mientras oscilan, quitando al mismo tiempo los frutos entre las varillas recolectoras (3,4) de las dos filas (1,2) de varillas recolectoras (3,4),
en consecuencia se especifica que:
las varillas recolectoras individuales (3,4) de cada fila (1,2) son movibles de manera traslacional en su parte posterior gracias a un mecanismo de resorte en el soporte (5), de modo que cada varilla recolectora (3,4) dentro de una fila (1,2) sea detenida por lamisma rama, en caso de chocar con su extremo frontal (6) durante la retracción de las varillas recolectoras (3,4) en un árbol contra una o más ramas, mientras que todas las varillas recolectoras (3,4) que no choquen con obstáculos siguen siendo empujables en el árbol, después de lo cual las varillas recolectoras (3,4) de las dos filas (1,2) pueden oscilar hacia adelante y hacia atrás en su posición traslacional, y al mismo tiempo o posteriormente, pueden ser extraídas fuera del árbol mediante un extractor de varillas (49). Todas las varillas recolectoras (3, 4) son empujadas hacia adelante mediante la fuerza del mecanismo de resorte y después pueden regresar a su posición inicial.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/060827.
Solicitante: Pippi, Pierluigi.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: Seestrasse 140 8806 Bäch SUIZA.
Inventor/es: PIPPI,PIERLUIGI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/253 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos portátiles motorizados para la recogida de fruta.
- A01D46/26 A01D 46/00 […] › Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos; Dispositivos para recoger los frutos utilizados con estos dispositivos de sacudida (A01D 46/28 tiene prioridad).
PDF original: ES-2777828_T3.pdf
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