Procedimiento para el mecanizado de superficies automatizado de un componente perfilado de gran tamaño, de una instalación de energía eólica, dispositivo de mecanizado y sistema de mecanizado.
Procedimiento para el mecanizado de superficies automatizado de un componente de perfil en forma de un componente perfilado de gran tamaño de una instalación de energía eólica,
con un dispositivo de mecanizado que presenta un pórtico de movimiento, un sistema robótico con un sistema de control y un útil de mecanizado de un cabezal de trabajo, que presenta las etapas:
- desplazamiento del pórtico de movimiento como un carro de desplazamiento (4) a lo largo de una superficie de perfil del componente de perfil,
- aproximación del útil de mecanizado esencialmente transversalmente a la superficie de perfil del componente de perfil por medio de una unidad robótica de aproximación accionable entre carro de desplazamiento (4) y el útil de mecanizado,
- tratamiento plano del componente de gran tamaño con el útil de mecanizado, donde por medio del sistema de control se realiza un movimiento de avance del pórtico de movimiento y un movimiento de aproximación del útil de mecanizado por medio de la unidad robótica de aproximación según la especificación de un modelo virtual (MODELO) de la superficie de perfil del componente de perfil, donde al menos un contorno (CONTORNO) de la superficie de perfil se deposita en el sistema de control, que está formado según un modelo virtual (MODELO) de la superficie de perfil del componente de perfil y el contorno (CONTORNO) se determina por el sistema de control y el útil de mecanizado se guía a lo largo del contorno (CONTORNO),
- implementación de un número de pasos de tratamiento en el componente de gran tamaño,
caracterizado porque
está dispuesto un dispositivo de giro de un pórtico de sujeción conectado por control con el dispositivo de mecanizado para la sujeción giratoria del componente perfilado de gran tamaño de una instalación de energía eólica, con el que - el desplazamiento del pórtico de movimiento se realiza como un carro de desplazamiento libre de limitación mecánica a lo largo de una superficie de perfil del componente de perfil;
- para la implementación del número de pasos de tratamiento planos en el componente de gran tamaño, el contorno (CONTORNO) a lo largo del que se guía el útil de mecanizado comprende una rejilla de puntos con puntos de inversión (Ug1, Ug2, Uk1, Uk2) opuestos y asociados en el lado longitudinal de la superficie de perfil para un paso de mecanizado del útil de mecanizado, donde
- se examina un desgaste del útil de mecanizado entre un primer y un segundo paso de mecanizado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/071213.
Solicitante: Wobben Properties GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Borsigstrasse 26 26607 Aurich ALEMANIA.
Inventor/es: HEILIG,TOBIAS, JANSSEN,INGO, WOLF,ERNST-JÜRGEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B24B19/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO. › B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › B24B 19/00 Máquinas o dispositivos concebidos especialmente para una operación particular de trabajo con muela no cubierta por otro grupo principal (trabajo con muela de roscas de tornillo B23G 1/36). › para trabajar con muela álabes, palas de hélice o similares.
- B24B19/26 B24B 19/00 […] › para trabajar con muela piezas con superficies en arco, p. ej. partes de carrocerías de vehículos, parachoques, cabezas de registro magnético.
- B24B27/00 B24B […] › Otras máquinas o dispositivos para el trabajo con muela.
PDF original: ES-2792127_T3.pdf
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