Dispositivo de exploración.

1. Dispositivo de exploración que comprende un cabezal de exploración (6) para adquirir una imagen de un substrato y un brazo de soporte (10) para soportar el cabezal de exploración (6),

donde el cabezal de exploración (6) puede deslizarse a lo largo del brazo de soporte (10), y donde el cabezal de exploración (6) puede ser orientado con respecto al brazo de soporte (10), de manera que el cabezal de exploración (6) pueda ser ubicado con respecto al brazo de soporte (10) según al menos dos orientaciones (O1, O2) diferentes entre sí.

2. Dispositivo de exploración según la reivindicación 1, donde el cabezal de exploración (6) se puede ubicar con respecto al brazo de soporte (10) en una primera orientación (O1) o, alternativamente, en una segunda orientación (O2), de manera que el cabezal de exploración (6) pase de la primera orientación (O1) a la segunda orientación (O2) mediante una rotación de 90º alrededor de un eje (Z).

3. Dispositivo de exploración según la reivindicación 2, donde:

- en la primera orientación (O1), el cabezal de exploración (6) puede moverse a lo largo de una dirección de exploración (D1) para adquirir del substrato una tira lineal, el cabezal de exploración (6), además, pudiéndose mover a lo largo de una dirección de emplazamiento (P1) perpendicular a la dirección de exploración (D1) para ubicarse en proximidad de un punto del substrato de donde comenzar la exploración de una tira lineal;

- en la segunda orientación (O2), el cabezal de exploración (6) puede moverse a lo largo de otra dirección de exploración (D2) para adquirir del substrato una tira lineal, el cabezal de exploración (6), además, pudiéndose mover a lo largo de otra dirección de emplazamiento (P2) perpendicular a la otra dirección de exploración (D2) para ubicarse en proximidad de un punto del substrato de donde comenzar la exploración de una tira lineal,

- y donde dicha dirección de exploración (D1) es paralela a la otra dirección de emplazamiento (P2).

4. Dispositivo de exploración según la reivindicación 3, donde la dirección de emplazamiento (P1) es paralela a la otra dirección de exploración (D2).

5. Dispositivo de exploración según una de las reivindicaciones anteriores, que, además, comprende un brazo de soporte suplementario (12) dispuesto transversal con respecto al brazo de soporte (10), el brazo de soporte (10) pudiendo deslizarse a lo largo del brazo de soporte suplementario (12).

6. Dispositivo de exploración según la reivindicación 5, donde el brazo de soporte (10) está dispuesto perpendicular con respecto al brazo de soporte suplementario (12).

7. Dispositivo de exploración según la reivindicación 5 o 6, cuando la reivindicación 5 depende de la reivindicación 3 o 4, donde la dirección de exploración (D1) es paralela al brazo de soporte (10), la dirección de emplazamiento (P1) siendo paralela al brazo de soporte suplementario (12).

8. Dispositivo de exploración según la reivindicación 5 o 6, cuando la reivindicación 5 depende de la reivindicación 3 o 4, donde la otra dirección de exploración (D2) es paralela al brazo de soporte suplementario (12), la otra dirección de emplazamiento (P2) siendo paralela al brazo de soporte (10).

9. Dispositivo de exploración según una de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal de exploración (6) es un cabezal de exploración lineal.

10. Dispositivo de exploración según una de las reivindicaciones anteriores, que, además, comprende un plano de apoyo (4) para apoyar el substrato, el cabezal de exploración (6) pudiéndose mover en alejamiento del plano de apoyo o acercamiento al plano de apoyo para explorar substratos con espesores diferentes entre sí.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal de exploración (6) está montado en el brazo de soporte (10) de modo extraíble, de manera tal de permitirle a un operador modificar la orientación del cabezal de exploración (6) quitando el cabezal de exploración (6) del brazo de soporte (10) e instalando el cabezal de exploración (6) en el brazo de soporte (10) con una orientación diferente.