Aparatos y procedimientos de sellado.

Un aparato de sellado (100) para sellar una película de embalaje en movimiento,

que comprende:

un primer servo (110) y un segundo servo (112);

una primera barra de sellado (264) y una segunda barra de sellado (266);

una disposición de riel deslizante (194, 196) que comprende:

un riel distal (194) dispuesto a lo largo de un primer eje (C) y que tiene un primer cojinete distal (186) y un segundo cojinete distal (190) acoplado al mismo; y un riel proximal (196) dispuesto a lo largo de un segundo eje (D) en paralelo al riel distal (194) y que tiene un primer cojinete proximal (188) y un segundo cojinete proximal (192) acoplado al mismo; y

un enlace primario (131) y un enlace secundario (132) acoplados a la disposición de riel deslizante (194, 196) y que conecta cada uno de los servos primero y segundo (110, 112) a las barras de sellado primera y segunda (264, 266);

donde la primera y segunda barra de sellado (264, 266) están adaptadas para ser accionadas

una hacia la otro y una en sentido opuesto de la otra entre una posición de desacoplamiento (400, 600)

y una posición de acoplamiento (500) para sellar la película de embalaje en movimiento; donde el primer servo (110) comprende un primer eje (111) y el segundo servo (112) comprende un segundo eje (113),

donde una posición angular del primer y segundo eje (111, 113) se controla de forma independiente;

donde el primer eje (111), un primer acoplamiento (118) y un primer cigüeñal (134) del enlace primario (131) están acoplados juntos alineados a lo largo de un tercer eje (A);

donde el segundo eje (113), un segundo acoplamiento (120) y un segundo cigüeñal (136) del enlace primario (131) están acoplados juntos alineados a lo largo de un cuarto eje (B) en paralelo al tercer eje (A);

donde el tercer eje (A) y el cuarto eje (B) son perpendiculares al primer eje (C) y al segundo eje (D);

donde el enlace primario (131) incluye además un primer enlace distal (142), un primer enlace proximal (144), un segundo enlace distal (146) y un segundo enlace proximal (148);

donde el primer enlace distal (142) incluye un primer eslabón del cigüeñal distal (162) acoplado de manera pivotante a un primer eslabón seguidor distal (164), el primer enlace del cigüeñal distal (162) está acoplado de forma rígida a una primera porción de extremo distal (154) del primer cigüeñal (134) y el primer eslabón seguidor distal (164) está acoplado de manera pivotante al primer cojinete distal (186) del riel distal (194);

donde el primer enlace proximal (144) incluye un primer enlace del cigüeñal proximal (166) acoplado de manera pivotante a un primer eslabón seguidor proximal (168), el primer eslabón del cigüeñal proximal (166) está acoplado de forma rígida a una primera porción de extremo proximal (156) del primer cigüeñal (134) y el primer eslabón seguidor proximal (168) está acoplados de manera pivotante al primer cojinete proximal (188) del riel proximal (196); donde el segundo enlace distal (146) del enlace primario (131) está configurado simétricamente con respecto al primer enlace distal (142) del enlace primario (131);

donde el segundo enlace distal (146) incluye un segundo eslabón del cigüeñal distal (174) acoplado de manera pivotante a un segundo eslabón seguidor distal (176), el segundo eslabón del cigüeñal distal (174) está acoplado de forma rígida a una segunda porción de extremo distal (158) del segundo cigüeñal (136) y el segundo eslabón seguidor distal (176) está acoplado de manera pivotante al segundo cojinete distal (190) del riel distal (194); donde el segundo enlace proximal (148) está configurado simétricamente con respecto al primer enlace proximal (144); donde el segundo enlace proximal (148) incluye un segundo eslabón del cigüeñal proximal (178) acoplado de manera pivotante a un segundo eslabón seguidor proximal (180), el segundo eslabón del cigüeñal proximal (178) está acoplado de forma rígida a una segunda porción del extremo proximal (160) del segundo cigüeñal (136) y el segundo eslabón seguidor proximal (180) está acoplado de manera pivotante al segundo cojinete proximal (192) del riel proximal (196);

donde el enlace secundario (132) comprende un primer enlace simétrico (198) y un segundo enlace simétrico (200), y cada uno de los enlaces simétricos primero y segundo (198, 200) está construido a partir de una pluralidad de elementos de enlace acoplados de manera pivotante (206, 208 210, 212; 232, 234, 236, 238) formando un área cerrada,

donde las barras de sellado primera y segunda (264, 266) tienen extremos opuestos (276, 278, 280, 282), y donde una porción de cada uno de los enlaces simétricos primero y segundo (198, 200) está montado en cada extremo opuesto (276, 278, 280, 282) de la primera y segunda barra de sellado (264, 266);

el aparato de sellado (100) que comprende, además:

un controlador (115) configurado para transferir de forma independiente una entrada de control a cada uno de los servos primero y segundo (110, 112); donde el primer cojinete distal (186) y el segundo cojinete distal (190) están acoplados de manera deslizable al riel distal (194) y acoplados de manera pivotante al primer enlace (198); donde el primer cojinete proximal (188) y el segundo cojinete proximal (192) están acoplados de manera deslizable al riel proximal (196) y acoplados de manera pivotante al segundo enlace (200);

donde el primer y el segundo servo (110, 112) están adaptados para accionar la primera y segunda barra de sellado (264, 266) en una primera dirección y una segunda dirección transversal a la primera dirección ajustando una posición de al menos uno de cada cojinete distal (186, 190) y de los cojinetes proximales (188, 192) a lo largo de un eje longitudinal de los deslizamientos lineales primero y segundo (194, 196).