ADAPTADOR PARA SEGURIDAD EN COMUNICACIONES ROBÓTICAS.
La invención consiste en un dispositivo adaptador para componentes robóticos que proporciona soluciones mecánicas,
de estructura, electrónicas, de potencia, de software y de seguridad. Mediante el presente dispositivo adaptador, diferentes componentes robóticos de diferentes fabricantes pueden ser fácilmente enlazados e integrados en un sistema robótico cualquiera sin necesidad de recurrir a la reestructuración y reconfiguración individualizada de cada componente para adaptarlo a los requisitos específicos del sistema robótico en cuestión. La presente divulgación proporciona soluciones de seguridad reforzadas para las comunicaciones realizadas entre los componentes integrados y el sistema robótico.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070769.
Solicitante: ERLE ROBOTICS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ÁLAVA.
Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, IBÁÑEZ BURGOS,Carlos, BILBAO CALVO,Asier, USATEGUI SAN JUAN,Lander.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por elementos de construcción modulares.
- H04W12/00 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04W REDES DE COMUNICACION INALAMBRICAS (difusión H04H; sistemas de comunicación que utilizan enlaces inalámbricos para comunicación no selectiva, p. ej. extensiones inalámbricas H04M 1/72). › Disposiciones de seguridad; Autenticación; Protección de la privacidad o el anonimato.
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