Sistema y método para la siembra de semillas.
Sistema para sembrar una pluralidad de semillas, que comprende:
un dispositivo (6) de separación para separar una sola semilla del resto de la pluralidad de semillas; un sistema (9) de reconocimiento óptico para reconocer la semilla separada; un dispositivo (4) de brazo robotizado para recoger la semilla separada y para sembrar la semilla recogida; una unidad de control para controlar el dispositivo (6) de separación, el dispositivo (9) de reconocimiento óptico, y el dispositivo (4) de brazo robotizado;
en el que las semillas se siembran en un sustrato de crecimiento con una pluralidad de posiciones de siembra, tal como una bandeja;
comprendiendo el sistema, además:
una unidad de movimiento de sustrato para mover el sustrato de crecimiento de manera gradual, en la que el sustrato de crecimiento comprende una fila de posiciones de siembra transversalmente a una dirección de movimiento del sustrato de crecimiento, en la que la unidad de control se configura para controlar el dispositivo (4) del brazo robotizado para sembrar una semilla cada vez en una posición de siembra de una fila y, cuando la siembra en la fila se ha completado, para controlar la unidad de movimiento de sustrato para conseguir poner en posición la siguiente fila de posiciones de siembra, y caracterizado en que comprende
una pluralidad de tubos descendentes (15) dispuestos de tal manera que cada abertura inferior de cada tubo descendente (15) pueda alinearse durante la operación con una posición de siembra respectiva asociada con la misma fila.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2016/050265.
Solicitante: RIJK ZWAAN ZAADTEELT EN ZAADHANDEL B.V..
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: BURGEMEESTER CREZEELAAN 40 2678 KX DE LIER PAISES BAJOS.
Inventor/es: BOVÉE,ADRIANUS JOHANNES CORNELIS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01C14/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01C PLANTACION; SIEMBRA; FERTILIZACION (en combinación con el trabajo de la tierra propiamente dicho A01B 49/04; partes constitutivas o accesorios de máquinas o instrumentos agrícolas, en general A01B 51/00 - A01B 75/00). › Métodos o aparatos para la plantación no previstos en otros grupos de esta subclase.
- A01C21/00 A01C […] › Métodos de fertilización (abonos C05; composiciones para acondicionar o estabilizar los suelos C09K 17/00).
- A01C7/04 A01C […] › A01C 7/00 Siembra (disposiciones para el accionamiento del mecanismo A01C 19/00). › Sembradoras de granos aislados con o sin dispositivos de succión.
- A01G2/00 A01 […] › A01G HORTICULTURA; CULTIVO DE HORTALIZAS, FLORES, ARROZ, FRUTOS, VID, LÚPULO O ALGAS; SILVICULTURA; RIEGO (recolección de frutas, verduras, lúpulo o productos similares A01D 46/00; crecimiento de algas unicelulares C12N 1/12). › Propagación vegetativa (reproducción de plantas por técnicas de cultivo de tejidos A01H 4/00).
- A01G9/08 A01G […] › A01G 9/00 Cultivo en recipientes, camas o invernaderos (de setas A01G 18/00; cultivo sin suelo A01G 31/00 ); Bordes para bancales, zona de césped o similares. › Dispositivos para el llenado de macetas; Dispositivos para la colocación de las plantas en las macetas.
PDF original: ES-2727827_T3.pdf
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