Sistema de control para orientación precisa a la próstata de una aguja percutánea.
Equipo porta-aguja (40) para un tratamiento de próstata que implica una sucesión de etapas de inserción de una aguja (3) en la próstata,
que comprende una sonda rectal (2) de formación de imágenes 3D de ultrasonidos y un ordenador para el tratamiento de la imagen adquirida por dicha sonda y para el cálculo de la posición de la aguja (3) con respecto a la próstata, el ordenador siendo adecuado para proporcionar periódicamente una información cuantitativa sobre el movimiento de la próstata después de cada una de dichas etapas de inserción para validar los parámetros de inserción con respecto a un programa de tratamiento después de su adaptación a la forma y a la posición en el instante t de la próstata mediante la determinación en la imagen adquirida de la posición de la aguja con respecto a una posición objetivo de la aguja en el programa usando la información cuantitativa proporcionada y si fuera el caso modificar los parámetros de inserción con respecto a dicho programa en caso de distancia entre la posición de la aguja y dicha posición objetivo superior a un valor de umbral, la información cuantitativa con respecto al movimiento de la próstata siendo al menos una entre un desplazamiento global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia, una rotación global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y una deformación de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y, la información cuantitativa siendo calculada mediante un tratamiento de imagen que compara la imagen instantánea proporcionada en el instante t por la sonda rectal (2) con una imagen de referencia de la próstata.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2010/000587.
Solicitante: Koelis.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 16 Chemin du Vieux Chêne 38240 Meylan FRANCIA.
Inventor/es: TROCCAZ, JOCELYNE, BAUMAN,MICHAËL, HUNGR,NIKOLAÏ, LEROY,ANTOINE, DAANEN,VINCENT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/34 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Trócares; Agujas de punción.
- A61B34/10 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Simulación, modelización o planificación asistida por ordenador de operaciones quirúrgicas.
- A61B8/08 A61B […] › A61B 8/00 Diagnóstico utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas. › Detección de movimientos o de modificaciones orgánicas, p. ej. tumores, quistes, inflamaciones (A61B 8/02 - A61B 8/06 tienen prioridad).
PDF original: ES-2725528_T3.pdf
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