Rueda para bicicletas de pedaleo asistido.

Rueda (1) para bicicletas de pedaleo asistido, que comprende:

- al menos una estructura fija (2) que tiene medios de fijación para la fijación al cuadro (T) de una bicicleta (B) con una biela de pedal de arrastre (P);

- al menos un elemento circular (10, 11, 12) montado en dicha estructura fija (2) de forma pivotante alrededor de un eje de rotación principal (A);

- al menos un disco de propulsión (13) montado en dicha estructura fija (2) de forma pivotante y que puede ser arrastrado en rotación por dicha biela de pedal de arrastre (P);

- medios de transmisión del movimiento (15, 16) para la transmisión del movimiento de rotación de dicho disco de propulsión (13) a dicho elemento circular (10, 11, 12), que comprenden al menos un primer dispositivo de detección (16) adecuado para detectar el par de torsión de arrastre transmitido a dicho elemento circular (10, 11, 12) desde dicho disco de propulsión (13);

- al menos un motor eléctrico (54, 55) asociado con dicha estructura fija (2) y adecuado para cooperar con dicho disco de propulsión (13) con el fin de motorizar dicho elemento circular (10, 11, 12); y

- al menos una unidad de tratamiento y control (57, 58) conectada operativamente con dicho primer dispositivo de detección (16) y con dicho motor eléctrico (54, 55) y adecuada para controlar la activación de dicho motor eléctrico (54, 55) según el par de torsión de arrastre detectado por dicho primer dispositivo de detección (16);

en la que dicho primer dispositivo de detección (16) comprende:

- al menos un elemento de medición (61, 62) que está sometido a una condición de estrés debida al efecto del par de torsión de arrastre transmitido a dicho elemento circular (10, 11, 12) por dicho disco de propulsión (13);

- al menos un sensor de medición (63) que está dispuesto en correspondencia con dicho elemento de medición (61, 62) y que es adecuado para detectar dicha condición de estrés del elemento de medición (61, 62) y para producir una señal electrónica correspondiente que puede ser procesada por dicha unidad de tratamiento y control (57, 58);

- al menos un primer cuerpo (64) que gira alrededor de dicho eje de rotación principal (A) y operado en rotación por el movimiento de dicho disco de propulsión (13);

- al menos un segundo cuerpo (69) que gira alrededor de dicho eje de rotación principal (A) y adecuado para arrastrar en rotación dicho elemento circular (10, 11, 12); y

- caracterizada porque unos medios de rampa (74, 75, 76) están colocados entre dicho primer cuerpo (64) y dicho segundo cuerpo (69) y son adecuados para transmitir dicho par de torsión de arrastre desde dicho primer cuerpo (64) a dicho segundo cuerpo (69) y para producir un empuje axial en dicho primer cuerpo (64) y dicho segundo cuerpo (69) a lo largo de una dirección de empuje (S) sustancialmente paralela a dicho eje de rotación principal (A), estando dicha condición de estrés de dicho elemento de medición (61, 62) producida por dicho empuje axial; y en la que dichos medios de rampa (74, 75, 76) comprenden al menos un elemento de transmisión del movimiento sustancialmente esférico (74) que está alojado en un primer asiento de alojamiento (75) obtenido en dicho primer cuerpo (64) y en un segundo asiento de alojamiento (76) obtenido en dicho segundo cuerpo (69), comprendiendo al menos uno de dichos asientos de alojamiento (75, 76) al menos una sección de superficie que está inclinada con respecto a dicho eje de rotación principal (A).