Procedimientos de uso de un carro guiado automatizado.

Un procedimiento de transporte de componentes de construcción en una línea de montaje de fabricación usando un carro guiado automatizado AGC (100),

comprendiendo el procedimiento las etapas de:

• definir una trayectoria (60; 78) del carro con un dispositivo (134) de trayectoria de guiado,

• colocar un AGC (100) en comunicación con el dispositivo (134) de trayectoria de guiado;

• mover selectivamente el AGC (100) a lo largo de la trayectoria (60;78) del carro

• estando caracterizado dicho procedimiento porque incluye, además, las siguientes etapas:

• dotar al AGC (100) de una pluralidad de puntos de fijación de precisión y una pluralidad de almohadillas (170, 176) de localización;

acoplar una estructura (240, 300, 314) de soporte que porta al menos un componente de producto de construcción, con uno o más de la pluralidad de puntos de fijación de precisión de dicho AGC (100),

• dotar a una primera ubicación predeterminada de una estación (200) de acoplamiento dispuesta a lo largo de dicha trayectoria (60, 78) del carro, próxima a un área (56) de operación de construcción que incluye un robot u otro equipo automatizado, incluyendo la estación (200) de acoplamiento un rodillo (226, 230) de localización de precisión,

• detener el AGC (100) en dicha estación (200) de acoplamiento de la primera ubicación predeterminada dispuesta a lo largo de dicha trayectoria (60, 78) del carro, en el que, cuando se detiene, los rodillos (226, 230) de localización de precisión de la estación de acoplamiento están en contacto con la pluralidad de almohadillas (170, 176) de localización del AGC (100);

• colocar de manera dimensionalmente precisa la estructura (240, 300, 314) de soporte en la estación (200) de acoplamiento de dicha primera ubicación para llevar a cabo una construcción mediante el equipo del procedimiento automatizado sobre el componente de producto de construcción,

en el que se obtiene la precisión del posicionamiento de la estructura (240, 300, 314) de soporte mediante las siguientes etapas adicionales:

la pluralidad de los puntos de fijación de precisión está diseñada para ser ubicada de forma precisa y exacta en un espacio tridimensional con respecto a otras porciones del AGC (100), y

las almohadillas (170, 176) de localización están ubicadas con precisión con respecto a los puntos de fijación de precisión del AGC (100).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/042883.

Solicitante: Comau LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 21000 TELEGRAPH ROAD SOUTHFIELD, MI 48033 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: KILIBARDA,VELIBOR, MAYBEE,WILLIAM J.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05B19/418 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, p. ej. control numérico directo o distribuido (DNC), sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados (IMS), fabricación integrada por computador (CIM).

PDF original: ES-2733453_T3.pdf

 

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